книги / Планетарные передачи в автомобилестроении
..pdfРазмеры цилиндрического зубчатого зацепления определяют в следующем порядке:
1. По данным z1 и z2 и виду зацепления (нулевое, равносмещенное, неравносмещенное) находят соответствующие коэффициенты: X1 , X2 , ∆y ;
y= xΣ − ∆y .
2.Для равносмещенного по табл. 1.2 определяют коэффициенты X1 ,
X2 и затем по табл. 1.1 подсчитывают все размеры зацепления.
Таблица 1.1
Формулы для определения размеров зубчатых колес, зависящих от суммы смещений инструмента X1 и X2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид зацепления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Параметр |
неравносмещенное |
равносмещенное |
|
|
|
|
нулевое |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X |
∑ |
|
≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 = − X2 |
|
|
|
|
|
|
|
X1 = X2 = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Шаг зацепления |
|
|
|
|
pα = πm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pα = πm |
|
|
|
|
|
|
|
|
pα = πm |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Радиус делитель- |
r |
|
= |
|
mz1 |
;r |
= |
mz2 |
|
r = |
|
|
mz1 |
;r = |
mz2 |
|
r = |
mz1 |
;r |
= |
mz2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ной окружности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Радиус основной |
|
|
rb1 = r1 cos α; |
|
|
rb1 = r1 cos α; |
|
|
|
rb1 = r1 cos α; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
окружности |
|
|
rb2 = r2 cos α |
|
|
rb2 |
= r2 cos α |
|
|
|
rb2 = r2 cos α |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Толщина зуба |
S1 |
|
= |
рα |
|
+ 2X1mtgα, |
|
S1 |
= |
|
рα |
|
+ 2X1mtgα, |
|
|
|
S1 |
= |
|
|
рα |
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по делительной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
рα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рα |
|
|
|
|
|
|
||||||||
окружности |
S2 = |
+ 2X2mtgα |
|
S2 |
= |
+ 2X2mtgα |
|
|
|
S2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
r |
= r |
−m h* +c*−X |
, |
r |
= r −m h* |
+c*−X |
, |
r |
1 |
= r −m h* |
+c* , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Радиус окружно- |
f 1 |
|
1 |
|
|
( |
a |
|
|
|
1) |
|
f1 |
1 |
|
( |
|
a |
|
|
|
1) |
|
f |
|
1 |
|
|
( |
a |
|
|
|
|
) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти впадин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|||
r |
= r −m h +c*−X |
|
r |
= r −m h +c*−X |
|
r |
2 |
= r −m h +c* |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f 2 |
|
2 |
|
|
|
|
( |
|
a |
|
|
|
2 ) |
f 2 |
|
2 |
|
|
|
( |
|
a |
|
|
|
2 ) |
f |
|
2 |
|
|
( |
a |
|
|
|
|
) |
|
||||||||||||||
Межосевое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m z |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|||||||
расстояние |
|
aw |
= m |
|
|
+ y |
|
|
|
|
aw = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aw |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Радиус |
rw1 = r1 1+ |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
rw1 = r1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
rw1 = r1, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
начальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
|
|
r |
|
= r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
= r |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
окружности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
rw2 |
= r2 |
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Глубина |
h = ( |
2h* |
|
− ∆y)m |
|
|
|
|
h = 2mh* |
|
|
|
|
|
|
h = 2mh* |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
заходов зубьев |
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Высота зуба |
|
|
|
|
h = h + c m |
|
|
h = ha + c m |
|
|
|
|
|
h = ha + c m |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус окружно- |
|
|
ra1 = rf 1 + h, |
|
|
ra1 = rf 1 + h, |
|
|
|
|
|
ra1 = rf 1 + h, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сти вершин |
|
|
ra2 |
|
= rf 2 + h |
|
|
ra2 |
= rf 2 + h |
|
|
|
|
|
ra2 = rf 2 + h |
|
|
21
Таблица 1 . 2
Значение коэффициентов X1, X2 для неравносмещенного внешнего зацепления при 2 ≥ u1–2 ≥1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
11 |
|
12 |
|
13 |
|
14 |
|
15 |
|
16 |
17 |
|||||||
|
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
Х2 |
11 |
0,395 |
0,395 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12 |
0,432 |
0,372 |
0,444 |
0,444 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
||
13 |
0,464 |
0,354 |
0,479 |
0,423 |
0,486 |
0,486 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
14 |
0,490 |
0,341 |
0,515 |
0,400 |
0,534 |
0,462 |
0,525 |
0,525 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
15 |
0,513 |
0,330 |
0,543 |
0,386 |
0,557 |
0,443 |
0,565 |
0,506 |
0,571 |
0,571 |
– |
|
– |
– |
– |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
16 |
0,534 |
0,322 |
0,566 |
0,376 |
0,588 |
0,426 |
0,600 |
0,485 |
0,609 |
0,547 |
0,608 |
0,608 |
– |
– |
||||||
17 |
0,551 |
0,317 |
0,589 |
0,365 |
0,614 |
0,414 |
0,631 |
0,468 |
0,644 |
0,526 |
0,644 |
0,586 |
0,646 |
0,646 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
18 |
0,568 |
0,321 |
0,609 |
0,358 |
0,636 |
0,405 |
0,661 |
0,452 |
0,677 |
0,508 |
0,678 |
0,566 |
0,683 |
0,624 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
19 |
0,584 |
0,308 |
0,626 |
0,353 |
0,659 |
0,394 |
0,686 |
0,441 |
0,706 |
0,492 |
0,716 |
0,542 |
0,720 |
0,601 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
20 |
0,601 |
0,303 |
0,646 |
0,345 |
0,676 |
0,389 |
0,706 |
0,433 |
0,731 |
0,481 |
0,744 |
0,528 |
0,756 |
0,580 |
||||||
21 |
0,617 |
0,299 |
0,663 |
0,34] |
0,694 |
0,384 |
0,726 |
0,426 |
0,754 |
0,472 |
0,766 |
0,519 |
0,781 |
0,568 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
22 |
0,630 |
0,297 |
0,679 |
0,337 |
0,714 |
0,376 |
0,745 |
0,419 |
0,775 |
0,463 |
0,793 |
0,507 |
0,809 |
0,554 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
23 |
– |
|
– |
0,693 |
0,334 |
0,730 |
0,372 |
0,763 |
0,414 |
0,792 |
0,458 |
0,815 |
0,497 |
0,833 |
0,543 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
24 |
– |
|
– |
0,706 |
0,333 |
0,745 |
0,369 |
0,780 |
0,409 |
0,813 |
0,449 |
0,834 |
0,491 |
0,856 |
0,534 |
|||||
25 |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,758 |
0,368 |
0,796 |
0,405 |
0,830 |
0,445 |
0,854 |
0,483 |
0,878 |
0,525 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
26 |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,773 |
0,365 |
0,813 |
0,400 |
0,848 |
0,440 |
0,860 |
0,480 |
0,898 |
0,517 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
27 |
– |
|
|
– |
|
– |
– |
|
– |
0,826 |
0,399 |
0,862 |
0,438 |
0,892 |
0,470 |
0,916 |
0,511 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
28 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,840 |
0,397 |
0,881 |
0,43] |
0,907 |
0,467 |
0,936 |
0,504 |
|||
29 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,894 |
0,430 |
0,92] |
0,465 |
0,952 |
0,500 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
30 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,908 |
0,428 |
0,936 |
0,462 |
0,968 |
0,496 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,951 |
0,459 |
– |
0,495 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,967 |
0,455 |
0,981 |
0,490 |
|
33 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
0,999 |
0,487 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
1,014 |
0,483 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
1,030 |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
37 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
41 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
45 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
|
– |
– |
– |
22
Окончание табл. 1 . 2
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|||||||
|
Х1 |
|
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
11 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
0,648 |
0,648 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
0,723 |
0,658 |
0,720 |
0,720 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
0,756 |
0,639 |
0,756 |
0,699 |
0,755 |
0,755 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
0,792 |
0,617 |
0,793 |
0,676 |
0,793 |
0,731 |
0,782 |
0,782 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
0,814 |
0,609 |
0,830 |
0,652 |
0,831 |
0,758 |
0,812 |
0,758 |
0,812 |
0,812 |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
0,849 |
0,588 |
0,860 |
0,686 |
0,866 |
0,707 |
0,821 |
0,732 |
0,850 |
0,787 |
0,839 |
0,839 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
0,871 |
0,579 |
0,888 |
0,622 |
0,893 |
0,673 |
0,892 |
0,715 |
0,884 |
0,761 |
0,872 |
0,820 |
0,865 |
0,865 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
0,898 |
0,566 |
0,915 |
0,609 |
0,926 |
0,654 |
0,925 |
0,606 |
0,924 |
0,742 |
0,913 |
0,793 |
0,898 |
0,845 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
0,916 |
0,561 |
0,937 |
0,601 |
0,948 |
0,645 |
0,951 |
0,683 |
0,950 |
0,729 |
0,946 |
0,774 |
0,934 |
0,822 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
0,937 |
0,522 |
0,929 |
0,592 |
0,976 |
0,632 |
0,976 |
0,672 |
0,984 |
0,708 |
0,979 |
0,755 |
0,966 |
0,804 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
0,958 |
0,543 |
0,980 |
0,583 |
0,997 |
0,624 |
1,000 |
0,662 |
1,007 |
0,700 |
1,010 |
0,737 |
1,000 |
0,784 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
0,976 |
0,537 |
0,997 |
0,578 |
1,018 |
0,615 |
1,023 |
0,651 |
1,031 |
0,689 |
1,038 |
0,723 |
1,033 |
0,764 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
0,994 |
0,532 |
1,017 |
0,571 |
1,038 |
0,608 |
1,045 |
0,641 |
1,051 |
0,681 |
1,055 |
0,718 |
1,060 |
0,750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
1,011 |
0,528 |
1,038 |
0,562 |
1,056 |
0,594 |
1,065 |
0,634 |
1,075 |
0,669 |
1,084 |
0,701 |
1,081 |
0,741 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
1,026 |
0,525 |
1,054 |
0,559 |
1,076 |
0,889 |
1,082 |
0,629 |
1,094 |
0,662 |
1,101 |
0,696 |
1,105 |
0,720 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
1,041 |
0,522 |
1,071 |
0,554 |
1,093 |
0,584 |
1,102 |
0,622 |
1,114 |
0,655 |
1,121 |
0,689 |
1,127 |
0,720 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
1,059 |
0,516 |
1,088 |
0,550 |
1,110 |
0,580 |
1,122 |
0,614 |
1,131 |
0,650 |
1,145 |
0,678 |
1,149 |
0,719 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
1,072 |
0,515 |
1,102 |
0,547 |
1,127 |
0,578 |
1,140 |
0,608 |
1,154 |
0,639 |
1,163 |
0,672 |
1,170 |
0,702 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
1,088 |
0,511 |
1,116 |
0,545 |
1,141 |
0,573 |
1,157 |
0,603 |
1,172 |
0,634 |
1,180 |
0,667 |
1,188 |
0,696 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
– |
|
– |
1,131 |
0,542 |
1,159 |
0,570 |
1,171 |
0,601 |
1,187 |
0,681 |
1,200 |
0,659 |
1,206 |
0,690 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
– |
|
– |
1,145 |
0,540 |
1,173 |
0,568 |
1,186 |
0,599 |
1,204 |
0,626 |
1,218 |
0,653 |
1,223 |
0,685 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
– |
|
– |
– |
– |
1,187 |
0,567 |
1,201 |
0,595 |
1,222 |
0,622 |
1,232 |
0,651 |
1,241 |
0,680 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
– |
|
– |
– |
– |
1,201 |
– |
1,218 |
0,591 |
1,233 |
0,621 |
1,249 |
0,647 |
1,260 |
0,673 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
1,231 |
0,589 |
1,250 |
0,616 |
1,265 |
0,643 |
1,276 |
0,660 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
1,247 |
0,586 |
1,266 |
0,612 |
1,279 |
0,640 |
1,291 |
0,655 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,293 |
0,611 |
1,295 |
0,636 |
1,306 |
0,662 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
0,609 |
1,310 |
0,634 |
1,321 |
0,659 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
1,325 |
0,631 |
1,336 |
0,657 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,338 |
0,620 |
1,350 |
0,654 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,365 |
0,651 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,379 |
0,649 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
Для неравносмещенного зацепления в зависимости от условий работы передачи коэффициенты выбирают или по системе ЦКБР, или по табл. 1.3–1.5 (таблицы Кудрявцева), или используют блокирующие контуры. Выбирая тот или иной вид зацепления, необходимо учитывать, что равносмещенное зацепление может быть применено лишь при = 34 (рис. 1.5).
Таблица 1 . 3 Значение коэффициента ∆y при 2 ≥ i1–2 > 1 (по В.Н. Кудрявцеву)
z1 |
∆y |
z1 |
∆y |
z1 |
∆y |
10 |
0,110 |
27 |
0,298 |
44 |
0,354 |
|
|
|
|
|
|
11 |
0,127 |
28 |
0,303 |
45 |
0,355 |
|
|
|
|
|
|
12 |
0,145 |
29 |
0,308 |
46 |
0,356 |
|
|
|
|
|
|
13 |
0,160 |
30 |
0,315 |
47 |
0,357 |
|
|
|
|
|
|
14 |
0,175 |
31 |
0,319 |
48 |
0,358 |
|
|
|
|
|
|
15 |
0,190 |
32 |
0,323 |
49 |
0,359 |
|
|
|
|
|
|
16 |
0,202 |
33 |
0,328 |
50 |
0,360 |
|
|
|
|
|
|
17 |
0,215 |
34 |
0,332 |
51 |
0,361 |
|
|
|
|
|
|
18 |
0,227 |
35 |
0,335 |
52 |
0,362 |
|
|
|
|
|
|
19 |
0,239 |
36 |
0,338 |
53 |
0,363 |
|
|
|
|
|
|
20 |
0,250 |
37 |
0,341 |
54 |
0,364 |
|
|
|
|
|
|
21 |
0,257 |
38 |
0,344 |
55 |
0,365 |
|
|
|
|
|
|
22 |
0,265 |
39 |
0,347 |
56 |
0,366 |
|
|
|
|
|
|
23 |
0,272 |
40 |
0,350 |
57 |
0,367 |
|
|
|
|
|
|
24 |
0,278 |
41 |
0,351 |
58 |
0,368 |
|
|
|
|
|
|
25 |
0,285 |
42 |
0,352 |
59 |
0,369 |
|
|
|
|
|
|
26 |
0,292 |
43 |
0,353 |
60 |
0,370 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 . 4 Значение величин ∆y, X1 при 5 ≥ i1–2 > 2 (по В.Н. Кудрявцеву)
z1 |
∆y |
X1 |
z1 |
∆y |
X1 |
10 |
0,15 |
0,59 |
26 |
0,25 |
1,47 |
|
|
|
|
|
|
11 |
0,16 |
0,66 |
27 |
0,25 |
1,51 |
|
|
|
|
|
|
12 |
0,17 |
0,73 |
28 |
0,25 |
1,55 |
|
|
|
|
|
|
13 |
0,18 |
0,80 |
29 |
0,25 |
1,59 |
|
|
|
|
|
|
14 |
0,19 |
0,86 |
30 |
0,25 |
1,63 |
|
|
|
|
|
|
15 |
0,20 |
0,92 |
31 |
0,25 |
1,67 |
|
|
|
|
|
|
16 |
0,21 |
0,98 |
32 |
0,25 |
1,71 |
|
|
|
|
|
|
17 |
0,22 |
1,04 |
33 |
0,25 |
1,74 |
|
|
|
|
|
|
18 |
0,23 |
1,10 |
34 |
0,25 |
1,77 |
|
|
|
|
|
|
19 |
0,24 |
1,16 |
35 |
0,25 |
1,81 |
|
|
|
|
|
|
20 |
0,25 |
1,22 |
36 |
0,25 |
1,85 |
|
|
|
|
|
|
21 |
0,25 |
1,27 |
37 |
0,25 |
1,88 |
|
|
|
|
|
|
24
Окончание табл. 1 . 4
z1 |
∆y |
X1 |
z1 |
∆y |
X1 |
22 |
0,25 |
1,31 |
38 |
0,25 |
1,92 |
|
|
|
|
|
|
23 |
0,25 |
1,35 |
39 |
0,25 |
1,96 |
|
|
|
|
|
|
24 |
0,25 |
1,39 |
40 |
0,25 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
25 |
0,25 |
1,43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 . 5
Значение коэффициента сдвига X2 при 5 ≥ i1–2 > 2 (по В.Н. Кудрявцеву)
z2 |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
0,397 |
0,381 |
0,364 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
0,458 |
0,442 |
0,425 |
0,409 |
0,401 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
0,517 |
0,501 |
0,486 |
0,471 |
0,462 |
0,4580,451 |
0,445 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
35 |
0,571 |
0,556 |
0,542 |
0,528 |
0,522 |
0,5180,512 |
0,505 |
0,449 |
0,493 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
40 |
0,625 |
0,610 |
0,596 |
0,582 |
0,577 |
0,5750,569 |
0,564 |
0,560 |
0,553 |
0,5470,509 |
0,481 |
– |
– |
– |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
45 |
0,673 |
0,661 |
0,648 |
0,635 |
0,632 |
0,6280,624 |
0,620 |
0,616 |
0,611 |
0,6060,566 |
0,538 |
0,508 |
0,481 |
– |
|||
50 |
0,721 |
0,709 |
0,696 |
0,689 |
0,684 |
0,6820,677 |
0,674 |
0,671 |
0,667 |
0,6620,623 |
0,594 |
0,564 |
0,535 |
0,505 |
|||
55 |
– |
0,754 |
0,745 |
0,734 |
0,732 |
0,7310,728 |
0,727 |
0,722 |
0,720 |
0,7160,677 |
0,647 |
0,618 |
0,588 |
0,559 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
60 |
– |
– |
0,789 |
0,782 |
0,780 |
0,7790,778 |
0,777 |
0,773 |
0,772 |
0,7690,729 |
0,697 |
0,668 |
0,636 |
0,610 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
65 |
– |
– |
– |
0,822 |
0,825 |
0,8260,827 |
0,725 |
0,823 |
0,821 |
0,8200,778 |
0,748 |
0,719 |
0,687 |
0,658 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
70 |
– |
– |
– |
– |
0,866 |
0,8700,872 |
0,874 |
0,871 |
0,869 |
0,8680,828 |
0,797 |
0,768 |
0,736 |
0,705 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
75 |
– |
– |
– |
– |
– |
0,9090,914 |
0,917 |
0,920 |
0,919 |
0,9160,876 |
0,846 |
0,816 |
0,786 |
0,756 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
80 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
0,954 |
0,957 |
0,961 |
0,962 |
0,9650,925 |
0,991 |
0,859 |
0,828 |
0,797 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
85 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
0,998 |
1,001 |
1,003 |
1,0080,964 |
0,933 |
0,901 |
0,868 |
0,838 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
90 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,042 |
1,046 |
1,0481,005 |
0,975 |
0,941 |
0,911 |
0,878 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
95 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,086 |
1,0881,045 |
1,013 |
0,982 |
0,952 |
0,917 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
100 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,1291,087 |
1,057 |
1,025 |
0,993 |
0,962 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
105 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,131 |
1,098 |
1,066 |
1,035 |
1,055 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,140 |
1,108 |
1,076 |
1,047 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,150 |
1,117 |
1,084 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,155 |
1,122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1,159 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные коэффициенты смещения выбирают так, чтобы при прочих равных условиях получить размеры геометрических колес и передач, при которых зубчатая передача обладает лучшими эксплуатационными качествами. При эксплуатации зубчатых колес наблюдаются износ, выкрашивание и излом зубьев. Эти явления уменьшаются или устраняются правильным выбором геометрических параметров. Для оценки спроектированной зубчатой передачи приняты следующие качественные показатели: коэффициент
25
удельного давления γ, характеризующий влияние геометрических параметров на контактную прочность и выкрашивание зубьев; коэффициент перекрытия εα , показывающий характер нагружения зубьев; удельное скольжение ν, определяющее влияние геометрических параметров на износ зубьев.
Все эти качественные показатели являются функцией выбираемых коэффициентов смещения. Изменяя коэффициенты смещения, можно повысить контактную и изгибную прочность, повлиять на коэффициент перекрытия. Выбирая расчетные коэффициенты смещений, следует учитывать конкретные условия работы проектируемой зубчатой передачи (ее быстроходность, изменяемость или цикличность нагрузки), работает ли передача в масляной ванне или является передачей открытого типа. Расчетные коэффициенты смещения любой зубчатой передачи, прежде всего, должны обеспечивать отсутствие заклинивания, подреза и заострения зуба, а также гарантировать минимально допустимую величину коэффициента перекрытия.
Минимальный коэффициент смещения
Xmin = ha* zmin − z . zmin
При расчете открытых передач в зависимости от заданных z1 , z2 по табл. Кудрявцева (табл. 1.2) определяются коэффициенты XΣ и X1 . Коэффициент смещения для второго колеса определяется как X2 = XΣ − X1 . Затем подсчитывается эвольвентная функция угла зацепления:
invαw = (2XΣ / zΣ ) − tgα + invα.
Находим угол неравносмещенного зацепления αw. Коэффициент воспринимаемого смещения:
|
z |
Σ |
|
cosα |
|
y = |
|
|
|
− 1 . |
|
|
|
|
|||
|
2 cosαw |
|
Межцентровое расстояние:
αw = a + ym.
Коэффициент уравнительного смещения:
∆y = XΣ − y.
26
При расчете закрытых передач пользуются таблицами профессора В.Н. Кудрявцева.
Приведены таблицы двух вариантов в зависимости от передаточного
числа i1−2 = z2 : z1
1)2 ≥ i1−2 > 1 (см. табл. 1.3);
2)5 ≥ i1−2 > 2 (см. табл. 1.4).
Рассмотрим порядок пользования этими таблицами:
1. Если 2 ≥ i1−2 > 1, то в табл. 1.2 по заданному z1 находят коэффициенты X1 и X2 . Затем по табл. 1.3 определяют ∆y . Если 5 ≥ i1−2 > 2 , то по заданному z1 определяют ∆y и X1 и затем по табл. 1.5 находят X2 . Для обоих вариантов коэффициенты у и XΣ вычисляют по формулам
XΣ = X1 + X2 ;
у= XΣ – ∆y .
2.Подсчитывают все размеры зацепления по формулам табл. 1.1.
3.Вычисляют коэффициент перекрытия
εα = |
r2 |
− r2 |
+ |
r2 |
− r2 |
− a |
w |
sin α |
w |
|
a1 |
b1 |
|
a2 |
b2 |
|
|
, |
|||
|
|
|
|
πmcosα |
|
|
|
|
|
где αw – межосевое расстояние пары сопряженных колес.
Область возможных расчетных коэффициентов может быть представлена в виде соответствующего блокирующего контура, построенного для конкретной зубчатой передачи z1 и z2. Блокирующий контур представляет собой совокупность кривых, построенных в координатах, ограничивающих выбор расчетных коэффициентов смещения x1 и x2 и отделяющих зону допустимых значений, при которых нет заклинивания, подреза и заострения зуба и гарантирована допустимая величина коэффициента перекрытия. Пример блокирующего контура для зубчатой передачи z1 = 12, z2 = 15 приведен на рис. 1.8. Внутри контура нанесены тонкие линии, соответствующие коэффициентам смещения, которые обеспечивают выравнивание
27
28
Рис. 1.7. Картина зацепления двух колес, нарезанных со смещением
удельных скольжений (линия υ1 и υ2), равнопрочность зубьев по изгибу при одинаковой термообработке и одинаковых материалах обоих колес (линия α при ведущем колесе z1, линия δ при ведомом колесе z2).
Рис. 1.8. Блокирующий контур
Кроме того, нанесены линии, соответствующие толщинам зубьев: окружности вершин колес (Sa1 = 0,25m, Sa2 = 0,25m), коэффициенту перекры-
тия εα = 1,2.
В справочнике по исправлению зубчатых колес приведено 215 блокирующих контуров для различных комбинаций чисел зубьев. Контуры выполнены для передач с прямозубыми колесами, изготовленными стандартным реечным инструментом с α = 20°; ha* =1; c = 0,25 . Эти блокирующие
контуры приближенно могут быть использованы и для проектирования передач с косозубыми колесами.
Ограничение коэффициентов смещения по подрезу и заострению зубьев дает пределы, внутри которых могут быть выбраны расчетные коэффициенты смещения.
Отсутствие подреза обеспечивается минимально возможным, а отсутствие заострения – максимально возможным коэффициентом смещения, следовательно, должно быть выполнено неравенство.
29
Рис. 1.9. Номограмма для определения угла зацепления (αW)
30