Теория передачи сигналов (2 часть)
.pdfОтносительная фазовая манипуляция – ОФМ
Алгоритм перекодирования для передачи сигналов с ОФМ:
UВХ(t) |
X[1] |
|
X[2] |
X[3] |
|
X[4] |
|
X[5] |
X[6] |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
X[k] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входной сигнал |
|
1 |
c |
0 |
2 c |
1 |
3 c |
1 |
4 c |
0 |
5 c |
1 |
6 |
t, k |
Y[k] |
|
|
|
|
|
|
c |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y[0] |
|
|
|
|
Y[3] |
|
Y[4] |
|
Y[5] |
|
Y[6] |
|
Перекодированный |
|
Y[1] |
|
Y[2] |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входной сигнал |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
t, k |
Предположим |
0=1 |
1 |
0=0 |
0 |
1=1 |
0 |
0=1 |
1 |
0=0 |
0 |
1=1 |
0 |
Y[k]=X[k] Y[k-1] |
Y[0]=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UОФМ(t)
t
0
ОФМ для входного |
ФМ для перекодированного |
сигнала |
сигнала |
Фаза меняется, когда следующий входной сигнал единица
Можно принять Y[0]=0. И в этом случае алгоритм перекодирования на приёме восстановит исходный входной сигнал правильно.
211
Относительная фазовая манипуляция – ОФМ
Алгоритм перекодирования на приёме для восстановления исходного сигнала:
|
X[k] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входной сигнал после демодулятора |
|
|
|
|
|
|
||||||||
X[0] |
|
|
|
|
|
X[3] |
|
|
|
|
|
|
|
|
X[6] |
|
|
|
X[1] |
|
X[2] |
|
|
|
|
X[4] |
|
|
X[5] |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
0 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
t, k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим |
Y[k] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X[0]=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
2 |
|
1 |
3 |
|
1 |
4 |
|
0 |
5 |
|
1 |
6 |
t, k |
|
c |
c |
|
|
|
c |
|||||||||||
|
|
|
|
c |
|
c |
|
|
c |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0=0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1=1 |
0 |
|
|
|
1=0 |
1 |
|
1=1 |
0 |
|
1=0 |
1 |
|
0=0 |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Y[1] |
|
Y[2] |
|
|
Y[3] |
|
|
Y[4] |
|
|
Y[5] |
|
|
Y[6] |
|
|
|
|
|
Восстановленный входной сигнал |
|
Y[k]=X[k] |
X[k-1] |
|
|
Для правильного восстановления, значение X[0] принимаем аналогичное Y[0].
212
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK
Входные символы разделяются на чётную и нечётную последовательности. В дальнейшем происходит модуляция пар символов (дибитов) со сдвигом фазы на 90 градусов. Сигнал с квадратурной фазовой манипуляцией позволяет в два раза уменьшить занимаемую сигналом полосу частот.
Соответствие дибитов и |
Выходной сигнал |
фазы выходного сигнала |
модулятора |
00 |
|
- 1350 |
0 − 1350 |
|
|
|
|
|
01 |
|
1350 |
0 + 1350 |
|
|
|
|
|
10 |
|
- 450 |
|
0 − 450 |
|
|
|
|
11 |
|
450 |
|
0 + 450 |
Аналитически сигнал |
|||
|
|
|
|
|
записывается: |
|||
|
|
= |
+ + |
|
, |
где: |
||
|
||||||||
|
|
0 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− нечётная последовательность символов,
− чётная последовательность символов.
213
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK
Входные символы |
Дибиты |
и − продолжены на два такта для сохранения скорости передачи
214
Структурная схема QPSK модулятора
Перемножитель 1
|
|
Нечётная |
последовательность |
0
|
|
|
|
Сдвиг |
Сумматор |
Нормирующий |
|
|
||||
|
|
|
|
множитель |
Выходной |
|||||||
|
|
|
|
фазы |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Входные |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
сигнал |
|
||
символы Нечётные |
Чётные |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
символы |
символы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
+ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чётная |
последовательность |
Перемножитель 2 |
Источник опорного |
|
напряжения |
||
|
215
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK |
|
|
||||
|
= ( ) |
+ ( ) |
|
|
+ |
|
0 |
|
|||||
|
0 |
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
||
Для первого дибита (11): |
= , = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos + cos = 2 cos |
|
|
|
+ |
cos |
|
|
|
|
− |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + |
|
|
|
|
|
|
− |
− |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
= 2 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= 2 |
+ |
|
|
− |
|
|
= 2 |
|
+ |
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
+ |
|
|
= |
2 + 450 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216 |
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK |
|
|
|||
|
= ( ) |
+ ( ) |
|
+ |
|
0 |
|
||||
|
0 |
|
2 |
||
|
|
|
|
||
Для второго дибита (00): |
= −, = −. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
+ |
|
|
|
− |
0 |
− |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
= −2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= −2 |
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
= −2 |
+ |
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
0 |
|
4 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= − |
2 |
+ |
|
= |
2 |
|
+ |
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= 2 |
|
− |
3 |
|
= |
2 |
− 1350 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
217 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK
Сигнальное созвездие QPSK сигнала
01 I=-1, Q=1 |
|
11 I=1, Q=1 |
-1+j1 |
1 |
1+j1 |
|
|
Расстояния сигнальных точек от |
1350 |
|
начала координат одинаковые, |
|
|
следовательно, амплитуды |
|
450 |
равны. |
-1 |
|
1 |
|
|
- 450 |
- 1350 |
|
|
00 |
|
10 I=1, Q=-1 |
I=-1, Q=-1 |
-1 |
1-j1 |
|
||
-1-j1 |
|
218 |
Квадратурная фазовая манипуляция – QPSK
Вид QPSK сигнала
450 |
Изменения фазы |
450 |
1350 |
1350 |
|
- 1350 |
- 450 |
- 450 - 1350 |
Сигнал с QPSK, в данном случае, будет занимать в два раза меньшую
полосу частот, чем сигнал с ФМ или ОФМ. Это достигается тем, что переход |
|
фазы происходит через два такта, а не через один такт. |
219 |
Сравнение спектра QPSK сигнала со спектром ФМ (PSK)
220