Методическое пособие 472
.pdfбудем иметь больше величину емкости коммутирующего конденсатора и амплитуду тока в контуре.
В каждом конкретном случае необходимо принимать во внимание заданные ограничения: по классу тиристоров, по габаритам, весу или стоимости элементов коммутирующего контура. Но при сохранении всех прочих требований с точки зрения уменьшения раскачки напряжения на коммутирующем конденсаторе для схем, работающих в сварочных цепях, предпочтительно
иметь малое значение |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
С учетом вышеизложенных соображений и учетом того, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
что 1 |
|
L1 |
|
, из выражения (3-51) определим зависимость для оп- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ределения L1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K3antBnacn |
|
|
|
|
|
|
(3-52) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
UC2 |
0 |
|
arccos |
|
|
UC1 0 |
|
|
|
|
|
arctg |
|
UC2 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
K I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|
||||||
|
|
CB |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|
2 UC2 0 |
|
|
|
K U |
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC2 0 |
ICB |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
C2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и для определения С :
K3an t Bnacn U C2 0
C |
|
|
|
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
. (3-53) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
arccos |
|
|
|
U C1 |
0 |
|
|
|
|
arctg |
|
U C2 0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|||||
|
|
ICB R1 |
2 |
2 U C2 0 |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ki |
U C2 |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
U C2 |
0 |
ICB |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в выражениях (3-52), (3-53): Кзап - коэффициент запаса;
tв пасп - паспортное время восстановления запирающей способности тиристора.
73
Причем в случае питания дуги от источника с крутопадающей характеристикой UC1(0)= d и в случае питания от источника с жесткой характеристикой UC1(0)=Uxx.
Напряжение между анодом и катодом силового тиристора определяется выражением:
U |
|
U |
|
t U |
|
t |
U XX R |
UC1 |
0 RЭ U XX |
UC1 |
0 |
LИi1 |
0 |
e |
t Sin t |
|
|
|||||||||||||
T1 |
C1 |
L1 |
R |
|
RЭ |
|
|
|
|
|
|
|
LИ 0C1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i1 |
0 |
e |
t Cos |
|
t |
e t |
U |
|
0 |
ICB R1 |
|
|
01 |
Sin |
t |
|
I |
|
|
|
L1 |
Cos |
|
t |
|||||
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
CB |
|
1 |
||||||||||||||||
|
|
0C1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
C |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-54)
Максимум обратного напряжения на силовом тиристоре определится в момент времени t=0:
UT1обр max = UC1(0) - UC2(0). |
(3-55) |
Максимум прямого напряжения на силовом тиристоре определится в конце второго этапа, определяемом выражением (3-39)
U |
|
|
U XX R |
UC1 |
0 RЭ |
U XX |
UC1 0 |
LИi1 0 |
e |
t2 Sin |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||
T1П МАХ |
|
R |
RЭ |
|
|
|
|
|
LU 0C1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i1 0 |
e |
t2 Cos t |
|
e t2 |
U |
|
0 |
|
ICB R1 |
|
01 |
Sin |
t |
|
|
I |
|
|
L1 |
Cos t |
||||
|
|
2 |
C2 |
|
|
|
|
1 |
|
CB |
|
||||||||||||||
|
0C1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
C |
1 2 1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74
4. Исследование режимов работы модуляторов
Процессы в коммутирующем контуре, протекающие на втором этапе, описываются выражениями, полученными в главе 3, независимо от типа модулятора. Поэтому используя указанные выражения, рассмотрение процессов продолжим с третьего этапа.
4.1. Модулятор для работы с источником, обладающим крутопадающей характеристикой
4.1.1. Режим холостого хода
На третьем этапе происходит перезаряд конденсатора С под действием его собственного напряжения и напряжения источника питания. Расчетная схема для третьего этапа представлена на рис.
4-1, 4-2.
Процесс в зарядном контуре описывается выражением
|
|
|
di3 |
|
|
|
1 |
t |
|
|
U XX |
LU |
L3 |
|
RЭ |
R2 |
i3 |
|
i3 dt U C1 0 . |
(4-1) |
|
dt |
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Решение этого уравнения при начальных условиях iз(0)=0, UC(0)=UCЗ(0) получается в виде
75
|
U XX |
U C2 |
0 e |
2Q1 |
|
|
i3 t |
|
e 2t Sin 2 t . |
(4-2) |
|||
2 |
LИ |
L3 |
|
|||
|
|
|
|
Используя выражение (4-2) для тока, получим выражение для напряжения на конденсаторе на третьем этапе:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1t 1 . (4-3) |
U C3 t U XX 1 |
01 |
e 1t Sin 1t 1 |
U C2 0 e 2Q1 |
01 |
e 1t Sin |
||||
|
|
||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|||||
Длительность третьего этапа определится из |
выражения |
||||||||
(4-2) при условии i3(t)=0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t3 |
|
. |
|
|
|
|
(4-4) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При подстановке (4-4) в (4-3) напряжение в конце третьего этапа определится как
|
|
|
|
|
UCЗ(к) = UXX(1+K 2)+UC2(0)K 1К 2, |
(4-5) |
|
|
|
|
|
|
|
где K 1 |
e 2Q1 - коэффициент, учитывающий затухание в коммути- |
|||||
рующем контуре; |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
K 2 |
e |
2 w2 - коэффициент, учитывающий затухание в зарядном |
||||
контуре. |
|
|
|
|
|
|
Использование уравнения (4-5) для определения установившегося значения амплитуды Uc связано с громоздкими расчетами, поэтому для нахождения амплитуды напряжения на конденсаторе в установившемся режиме и при любом цикле коммутации в переходном процессе воспользуемся дискретным преобразованием Лапласса [89]. Для этого обозначим напряжение на конденсаторе в начале второго этапа n-го цикла коммутации UCO(n), а напряжение в конце третьего этапа того же цикла коммутации UCK(n). Тогда напряжение в начале (n+1)-го цикла равно
UCO(n+1)=UCK(n) |
(4-6) |
76
Учитывая (4-6) из (4-5) получим разностное уравнение для начальных значений напряжения на конденсаторе в дискретные
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моменты времени t |
n; t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U CO(n+1) =UXX(1+K 2)+UCO(n)K 1K 2 |
(4-7) |
|||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCO(n+1) - UCO(n)K 1K 2=UXX(1+K 2). |
(4-8) |
|||||||||||||||||||
С учетом того, что UCO(0)=0 уравнению (4-8) соответствует |
||||||||||||||||||||
изображение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eq |
K |
|
|
K |
|
U |
|
|
0 U |
|
|
1 K |
|
|
|
eq |
|
(4-9) |
||
1 |
2 |
CO |
XX |
2 |
|
eq 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U CO q |
|
U XX |
|
|
1 |
K |
2 |
e q |
|
. |
|
(4-10) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e q K |
1 |
K |
2 |
e q |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После перехода в область оригиналов имеем
|
|
1 |
K 1 K |
|
n |
|
|
U CO n U XX 1 K |
|
2 |
|
. |
(4-11) |
||
2 |
|
|
|
|
|||
1 |
K 1 K |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
Из выражения (4-11) видно, что напряжение на конденсаторе после включения схемы на холостом ходу достигает своего квазиустановившегося значения после некоторого числа циклов коммутации. В установившемся режиме (n ) напряжение на конденсаторе равно
|
1 |
K 2 |
|
. |
(4-12) |
||
U CO |
U XX |
|
|
|
|
||
1 K |
1 |
K |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
Считая, что процесс устанавливается при достижении Uco(n) значения, равного 0,95Uco( ) определим число циклов, при котором это происходит
77
1 |
K 2 |
|
1 |
K 1 K |
n |
|
|||
|
2 |
. |
(4-13) |
||||||
0,95U XX |
|
|
U XX 1 K |
2 |
|
|
|||
1 |
K 1 K 2 |
|
1 K 1 K 2 |
После сокращения имеем
|
|
|
|
n |
|
|
|
(4-14) |
K |
1 K 2 |
0,05 |
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
ln 20 |
|
|
. |
(4-15) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
2Q1 |
2 |
|
|
|
Таким образом, в конечном итоге длительность переходного процесса зависит от добротности коммутирующего и зарядного контуров.
Напряжение на конденсаторе Uco( ) является начальным для первого цикла коммутации в режиме нагрузки.
Величина напряжения Uco( ), которое нужно иметь на коммутирующем конденсаторе при холостом ходе, определится из выражения (3-29) при известном классе тиристоров
Uco( ) = UC1(0) + Ut1ОБР. |
(4-16) |
Подставим в (4-12) (4-16)
U XX |
|
1 |
|
K 2 |
|
UC1 0 UT1ОБР . |
(4-17) |
|
1 |
K |
1K |
2 |
|||||
|
|
|
Из (4-17) определится Кб2
K |
|
|
UC1 |
0 UT1OБP |
U XX |
. |
(4-18) |
|
|
|
|||||
2 |
U XX |
K 1 UC1 0 UT1OБP |
|
||||
|
|
|
|
Величина Кб2 может быть приближенно определена как
|
|
R2 |
RÝ |
|
|
K 2 |
e |
2 |
2 |
. |
(4-19) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
78
Из (4-19) определится величина волнового сопротивления зарядной цепи
|
|
|
R2 |
RЭ |
|
. |
(4-20) |
2 |
|
U C1 |
0 U T1OБP U XX |
|
|||
|
2 ln |
|
|
|
|||
|
U XX |
K 1 U C1 0 U T1OБP |
|
|
|
При известном значении емкости коммутирующего конденсатора можно определить суммарную величину индуктивности зарядной цепи и зарядного дросселя L3
L3 |
22 C . |
(4-21) |
4.1.2. Режим отключения тока нагрузки
На втором этапе процессы в коммутирующем контуре рассмотрены в главе 3 и описываются выражениями (3-35) (3-37).
На третьем этапе процессы в модуляторе описываются следующими уравнениями:
|
|
di3 |
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
|
diH |
RЭ iH , |
(4-22) |
||
U XX LU |
L3 |
|
|
RЭ |
R2 |
i3 |
|
i3 dt |
U C |
0 |
LU |
|
|
||||
dt |
C |
dt |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
U XX |
LU L2 |
|
di3 |
|
|
RЭ iH |
R iH |
LU |
di3 |
RЭ i3 . |
|
(4-23) |
|||||
|
dt |
d |
dt |
|
Начальные условия определяются следующими выражения-
ми:
|
|
|
|
|
|
|
|
U C (0) |
U C 3 (0) |
U C 2 (0)e 2Q1 ; |
(4-24) |
||||
iH |
|
U XX |
d |
; |
(4-25) |
||
|
RЭ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3(0)=0 . |
(4-26) |
Решение системы уравнений (4-21), (4-22) относительно токов iН(р), i3(р) найдем операторным методом
79
U XX U C 3 |
0 |
|
|
LU |
L3 |
pi3 |
p |
RЭ |
R2 i3 |
p |
i3 |
p |
LU piH |
p RЭ iH p ; |
(4-27) |
|
|
P |
|
|
|
pC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U XX |
|
d |
LU |
L2 |
piH |
p |
RЭ iH |
p |
R iH |
p |
|
LU pi3 p |
RЭ i3 p . |
(4-28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P
Выразим iН(р) из выражения (4-28)
|
|
|
U XX |
|
|
d |
i3 |
p |
LИ p |
RЭ |
|
|
|
|
|||
|
|
iH p |
|
|
p |
|
|
|
. |
|
(4-29) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
LИ |
|
L2 p |
RЭ R |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставив (4-29) в (4-27), найдем |
|
|
|
|
|||||||||||||
i3 p |
U XX |
U C3 0 LU |
|
L2 p RЭ |
R |
U XX |
d |
LU p RЭ |
|
. (4-30) |
|||||||
p LU |
L3 p RЭ R2 |
1 |
|
LU |
L2 p RЭ |
R |
LU p RЭ |
2 |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
pc |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переход в область оригиналов для тока iз(р) по выражению (4-30) представляет определенные трудности. Для преодоления их найдем решение относительно оригинала в пренебрежении свободной составляющей тока нагрузки при размыкании тиристорного ключа. При таком допущении ток нагрузки определяется выражением
iH |
U XX |
d |
. |
(4-31) |
|
|
|||
|
RЭ |
R |
|
Для тока в зарядном контуре получим выражение в виде:
i3 p |
|
U XX |
UC3 |
(0) in R3 |
|
|
. |
(4-32) |
|||
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
||||
|
L |
L P2 |
|
|
P |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
И |
|
RЭ |
|
|
L3 |
LИ C |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения решения относительно оригинала воспользуемся теоремой разложения
Корни полинома знаменателя в выражении (4-32)
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
1 |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-33) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-34) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
R |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
(4-35) |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Ý |
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 L3 |
|
LИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
LС |
C |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
N G P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eP1t |
|
|
|
|
|
eP2t |
|||||
i |
3 t |
|
|
K |
|
|
|
|
U XX |
|
U C3 0 _ R Э i n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
K 1 H PK |
|
|
|
|
2 L3 |
|
|
LС p1 |
2 |
|
2 L3 |
LС p 2 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
U XX U C3 0 |
|
|
|
R Э i n |
e |
|
2t Sin |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
L3 |
LС |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-36)
Длительность третьего этапа определится из (4-36) при iз=0, как полупериод собственных затухающих колебаний зарядного контура
t 3 |
|
. |
(4-37) |
|
2 |
||||
|
|
|
Напряжение конденсатора на третьем этапе определится выражением
UC3 |
1 |
t i3dt UC3 0 |
UXX UC3 0 RЭin e 2t |
02 |
Sin 2t 2 UXX Rэin . (4-38) |
|
|
||||
|
C 0 |
2 |
|
Напряжение на конденсаторе в конце третьего этапа получим, подставив (4-37) в (4-38)
UC3 K U XX RЭ in 1 K 2 K 1H K 2 UC2 0 Ki ICB |
|
L1 |
|
. |
(4-39) |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
Из выражения (4-39) видно, что при включении нагрузки в схеме принудительной коммутации возникает переходный процесс. При этом напряжение источника снизится на величину Rэin и напряжение на конденсаторе должно уменьшаться к окончанию переходного процесса. В то же время за счет энергии, запасаемой
81
в дросселе L1 от тока нагрузки, напряжение на конденсаторе должно возрасти. Характер изменения напряжения на конденсаторе (повышение или понижение) определится результирующим действием указанных факторов.
Для определения напряжения на конденсаторе после любого цикла коммутации и в установившемся режиме составим уравнение относительно начального напряжения конденсатора на втором этапе. Обозначим UCO(n) - напряжение в начале второго этапа n-го цикла коммутации и UCK(n) - в конце третьего этапа того же цикла. Тогда напряжение в начале (n+1)-го цикла равно
U C 0 n 1 U CK n U XX RЭin 1 K 2 |
K 1H K 2 KiU CO n K 1H K |
2 ICB |
|
L1 |
|
C |
|
||||
|
|
|
|
|
(4-40)
или
U CO n 1 K 1H K 2 KI U CO n U XX RЭin 1 K 2 |
K 1H K 2 ICB |
|
L1 |
|
. (4-41) |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
Выражение (4-41) представляет собой разностное уравнение для напряжения на конденсаторе в дискретные моменты времени t n и t =n+1. Для его решения воспользуемся дискретным преобразованием Лапласса.
U C q eq K 1H K 2 Ki eqU CO 0 |
|
|
L |
|
|
eq |
|
. |
U XX RЭin 1 K 2 K 1 K 2 ICB |
1 |
|
|
|
|
|||
C |
|
|
eq |
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
(4-42)
Из (4-42) найдем решение относительно изображения
|
U |
|
R i |
|
1 K |
|
|
K |
|
K |
|
|
I |
|
|
L1 |
|
eq |
|
|
|
|
|
|
||
XX |
n |
2 |
|
1H |
2 |
CB |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Э |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
eqUCO |
0 |
|
|
|
|
|||||||||
U C q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (4-43) |
||||
|
|
eq 1 eq |
|
K |
|
K |
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
eq K |
|
K |
|
K |
|
||||
|
|
|
|
1H |
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
1H |
2 |
i |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При переходе к оригиналу с учетом, что Uco(0) определяется выражением (4-12), имеем:
82