Учебное пособие 2083

39

39

Рис. 5.6. Кинематическая схема привода ротора и транспортера экскаватора ЭТР-162А:

1– редуктор отбора мощности; 2 – раздаточный редуктор; 3 – редуктор транспортера; 4 – ротор; 5 – транспортер

40

Механизм передвижения имеет семь рабочих скоростей от 150,9 м/ч до

317,8 м/ч.

Характеристика шестерен и звездочек механизмов привода ротора и транспортера приведена в табл. 5.2

				Таблица 5.2
	Характеристика шестерен и звездочек экскаватора
		ЭТР-162А по схеме на рис. 5.6
z		Число зубьев		Модуль или шаг, мм
z33		27		6
z34		27		6
z35		27		6
z36			i=6.67
z37		12		50.6
z38		17		50.6
z39		40		50.6
z40		32		50.6
z41		12		22
z42		84		22
z43		29		25.4
z44		12		25.4
z45		28		8
z46		15		8
z47		28		8

Диаметр ротора по зубьям ковшей Dр = 2,9 м, диаметр ведущего барабана транспортера Dб = 0,21 м.

Привод ротора 4 (рис. 5.6) включает в себя: редуктор отбора мощности

1 с к. п. д. ηр. о. м.=0,96 и передаточным числом ; ip.o.м. z35 ; карданную передачу

z34

III с к. п. д. ηкард=0,999; раздаточный редуктор 2 (задний мост грузового автомобиля) с к. п. д. ηр. р.=0,96 и передаточным числом iр. р.=6,67; двойную открытую

цепную передачу с к. п. д. ηц. п.=0,91 и передаточным числом

и

двойную реечную передачу z41-z42 с к. п. д. ηр. п.=0,95 и передаточным числом

.

Привод транспортера 5 (ленточного конвейера) включает в себя: редуктор отбора мощности 1; карданную передачу III; раздаточный редуктор 2; двойную открытую цепную передачу z37-z38-z39-z40; редуктор привода транспортера 3 с

к. п. д. ηр. тр.=0,96 и передаточным числом	и открытую цепную пере-
дачу z43-z44 с к. п. д. ηцп=0,91 и передаточным числом	.

41

5.3.1. Расчет окружной скорости ротора Vр и крутящего момента на его оси Мp

Порядок выполнения расчета:

1)определение передаточного числа привода ротора:

2)определение к. п. д. привода ротора:

где ηрот – к. п. д. ротора, ηрот=0,8;

3)определение угловой скорости вращения ротора:

4)определение окружной скорости на зубьях ротора:

;

5)определение мощности, подводимой к ротору для копания грунта и для подъема его ковшами до точки выгрузки:

6)определение величины крутящего момента на роторе в процессе копания:

5.3.2. Расчет скорости ленты конвейера Vл и ее тягового усилия Рл

Порядок выполнения расчета:

1)определение передаточного числа привода транспортера:

2)определение к. п. д. привода транспортера:

3)определение скорости ленты транспортера (коэффициент проскальзывания ленты на барабане принимаем ε=0):

4)определение мощности, подводимой к ведущему барабану транспортера:

42

5) определениетяговогоусилиялентытранспортераприперемещениигрунта:

5.3. Порядок проведения работы

При выполнении работы используются литературные источники [2,3,4].

Порядок проведения работы следующий.

1.Изучить кинематические схемы основных типов экскаваторов непрерывного действия – ЭТЦ, ЭТР, ЭМ, ЭР.

2.По кинематической схеме экскаватора ЭТР-162А (рис. 5.6.) произвести расчет скоростей и усилий заданных преподавателем исполнительных механизмов при разработке грунта с заданным ккоп.

5.4. Форма отчета

Лабораторная работа № 5.

Изучение кинематических схем приводов исполнительных механизмов строительных экскаваторов непрерывного действия

5.1.Описание кинематических схем строительных экскаваторов непрерывного действия ЭТЦ-252, ЭТР-223, ЭТР-253А, ЭМ-201А, ЭР-1001

5.2.Кинематическая схема привода ротора и транспортера экскаватора

ЭТР-162А

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Машины для землеройных работ: учеб. для вузов / Под общ. ред. Д. П. Волкова. – М.: Машиностроение, 1992. – 448 с.

2.Машины для землеройных работ: учеб. для вузов / Под общ. ред. Н. Г. Гаркави. – М.: Высшая школа, 1982. – 335 с.

3.Строительные машины: справочник: в 2т. Т.1. Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/ Под общ. ред. Э. Н. Кузина. – М.: Машиностроение, 1991. – 496 с.

4.Экскаваторы непрерывного действия/З. Е. Гарбузов и др. – М.: Высшая школа, 1980. – 303 с.

43

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение…………………………………………………………………………..	3
Тема № 1. Изучение рабочего процесса, общего устройства,
исполнительных механизмов и рабочего оборудования
одноковшовых строительных экскаваторов…………………………………....	3
Тема № 2. Изучение структурных схем приводов исполнительных
механизмов и гидравлического оборудования
одноковшовых строительных экскаваторов……………………………………	11
Тема № 3. Изучение кинематических и гидравлических схем приводов
исполнительных механизмов одноковшовых строительных экскаваторов
расчет по ним скоростей и усилий рабочего оборудования……………...........	13
Тема № 4. Изучение рабочего процесса, основных типов, общего
устройства, исполнительных механизмов и рабочего оборудования
строительных экскаваторов непрерывного действия………………………….	24
Тема № 5. Изучение кинематических схем приводов исполнительных
механизмов строительных экскаваторов непрерывного действия
и расчет по ним скоростей и усилий рабочего оборудования………………...	31
Библиографический список……………………………………………………...	43

МАШИНЫ ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ (раздел «ЭКСКАВАТОРЫ»)

Методические указания к лабораторным и практическим занятиям

для студентов специальности 190205 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

ибакалавров техники и технологии направления 190100 «Наземные транспортные системы»

Составитель: канд. техн. наук, доц. Юрий Михайлович Бузин

Подписано в печать 13.04.10. Формат 60х80 1/16. Уч.-изд. л. 2,6. Усл.-печ. л. 2,7. Бумага писчая. Тираж 150 экз.

____________________________________________________________

Отпечатано: отдел оперативный полиграфии ВГАСУ 394006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84.