Вариант 10Б / Кинематика и силовик_вар10Б
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Теориямашинимеханизмов |
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Масштбная (1:1) |
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исходного механизма вариант Б: |
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VB = ω1*AB = 1.4 м/с |
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= 1.42 м/с |
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= 30 |
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= 0.73 м/с |
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План скоростей: μV = |
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= 30 |
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= 2.43 рад/с |
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= VC+VEC |
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= ω2*EC = 0.60 м/с |
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= 0.87 м/с |
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= VE+VDE |
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= 0.40 м/с |
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= 1.12 м/с |
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= 0.24*30 = 7.29 мм |
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= VC+VCS |
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VСS2 |
= 0.24 м/с |
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VS2 |
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= 30 |
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= 1.37 м/с |
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дата |
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Теория машин и механизмов |
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.и |
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Лит. |
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Масса |
Масштаб |
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Подп |
Изм.Лист |
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№ докум. |
Подп. |
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Кинематический и |
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1:1 |
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подл. |
Разраб. |
Новиков А.Д. |
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силовой анализ |
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Пров. |
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Мкртычян Д.А |
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рычажных механизмов |
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Т.контр. |
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Лист |
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1 |
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Листов |
4 |
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№ |
Н.контр. |
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Вариант 10 |
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МГТУ им.Н.Э.Баумана |
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Инв. |
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кафедра ТММ |
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Утв. |
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Грппа СМ9-41 |
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Копировал |
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Формат |
A4 |
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Теориямашинимеханизмов |
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План ускорений:μa |
= |
98 |
= 5 |
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мм |
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19.6 |
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м/с 2 |
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aB |
= aBn + aB |
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aBn |
= 98 мм |
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и |
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aB |
= |
ω1 *AB = 14 *0.1 = 19.6 м/с |
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л |
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н |
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n |
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д |
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ε1*AB = 12*0.1 = 1.20 м/с |
2 |
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н |
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aB |
= |
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a |
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д |
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B |
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aB |
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98.2 |
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B |
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B |
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aB= |
= |
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= 19.64 м/с |
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D |
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B |
ин.д |
.aE |
C |
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||C |
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Pa |
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aC |
aEC |
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лин.д.aC || CA |
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aC |
= aB |
+ aCBn + aCB |
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aCB |
c |
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лин |
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aCB |
= ω2*CB = 2.43 *0.3 = 1.78 м/с |
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д |
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aCB |
c |
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89.1= 17.82 м/с 2 |
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EC |
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μa |
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s2 |
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d |
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Pac |
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26.6 |
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aC |
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μa |
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= 5.32м/с |
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aDE |
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= 59.4 рад/с |
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CB |
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0.3 |
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aBn |
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aECn |
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cb = 89.5 мм |
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aDEk |
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cs2 |
= |
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cb |
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= 29.8 мм |
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0.3/0.1 |
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ω |
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и |
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aB |
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н |
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B |
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aS |
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43.6 |
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b |
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a |
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n |
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C |
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aS2 = |
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= |
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= 8.72 м/с |
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д |
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Подп. |
μa |
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5 |
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ak |
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ли |
н |
A |
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E |
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aE = aC + aEC |
|
+ aEC |
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B |
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|||||||||||||
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C |
|||||||||||||
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B |
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|||||||||||||
. |
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.a |
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|||||||||||||||
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|
n |
|
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|
д |
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|
. |
|
|
|
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|
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|
н |
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дубл |
aEC |
|
= ω22*EC = 2.43 2*0.25 = 1.48 м/с 2 |
и |
|
|
|
|
|
|
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|
л |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
№ |
n |
|
= ε2*EC = 59.4*0.25 = 14.85 м/с |
2 |
|
|
|
|
|
|
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|
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||||||||||||||||||||||
aEC |
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Инв. |
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aD = aE + aDEk + aDE |
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№ |
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|
|
|
|
|
||||||||||||||
aDE |
|
= 2*ω2*VDE |
|
= 2*2.43*0.4 = 1.94 м/с 2 |
|
|
|
|
|
|
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|
|
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||||||||||||||||||||||||||
инв. |
|
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||||||||||||||||||||||||||||
k |
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aDE |
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|
|||
Взам. |
aDE |
|
= |
= |
|
|
37.1 |
= 7.42 м/с |
2 |
|
|
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μa |
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5 |
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|
||||||||||||||
и дата |
aD |
= |
|
aD |
= |
|
|
62 |
= 12.40 м/с |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|||||||||
μa |
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5 |
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Подп. |
VB |
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VC |
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VS2 |
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VE |
VD |
|
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|
ω2 |
|
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aB |
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aC |
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aS2 |
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aE |
aD |
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ε2 |
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|
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|
|
|||||||||||||||||||||
подл. |
1.4 |
|
1.42 |
|
1.37 |
|
|
0.87 |
1.12 |
|
|
|
2.43 |
|
19.64 |
|
|
|
5.32 |
8.72 |
17.63 |
12.40 |
|
59.4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
Инв.№ |
Изм.Лист |
|
№ докум. |
|
|
Подп. |
Дата |
|
|
Теория машин и механизмов |
Лист2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
|
|
|
|
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Формат |
|
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A4 |
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|
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|
|
|
|
|
Теориямашинимеханизмов |
|
Силовой анализ механизма: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Определение главных векторов сил инерции,главынх моментов |
|
|
||||||||||||||||
|
сил инерции, сил тяжести подвижных звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Фs1 |
|
= m1*as1 |
= 22*0 = 0 Н |
|
|
Рассмотрим группу звеньев 4-5: |
||||||||||||
|
Фs2 |
= m2*as2 = 20*8.72 = 174.4 Н |
|
4 |
|
Q05 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Фs3 |
= m3*as3 |
= 50*5.32 = 266 Н |
|
|
F |
|
|
5 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Фs5 |
= m5*as5 |
= 30*12.4 = 372 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Мs1 |
|
= ε1*Is1 = 12*25 = 300 Н*м |
|
|
Q24 |
G5 |
|
|
Ф |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
s5 |
|
|
|
||||||||
|
Мs2 |
|
= ε2*Is2 |
= 59.4*1 = 59.4 Н*м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Мs3 |
|
= ε3*Is3 |
= 0 Н*м |
|
|
F = Q05 + G5 |
+ Q24 + F5 + Фs5 = 0 |
|
||||||||||
|
Мs5 |
|
= ε5*Is5 |
= 0 Н*м |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
План сил группы звеньев 4-5: |
|
||||||||||||||
|
G1 |
= m1*g = 215 Н |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
мм |
|||||||
|
G2 |
= m2*g = 196 Н |
|
|
|
PF |
|
μF = |
|
= 0.02 |
|||||||||
|
|
|
|
|
3000 |
Н |
|||||||||||||
|
G3 = m3*g = 490 Н |
|
|
|
Q05 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
G5 = m5*g = 294 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рассмотрим группу звеньев 2-3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
F5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
Q42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G5 |
||
и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
||
|
|
|
Q03 Фs |
Q12 B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подп. |
|
|
|
|
2 |
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
|
|
|
|
|
|
Q05 |
|
81 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Q24 |
Q05 |
= |
= |
= 4050 Н |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
μF |
|
0.02 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Фs |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
G3 |
G2 |
|
|
|
|
|
Q24 |
|
64.1 |
|
|
|
||||
дубл |
|
|
|
|
|
|
Q24 |
= |
= |
= 3205 Н |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μF |
|
0.02 |
||||||||
№ |
МB = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Инв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
М(Q42) + М(F3) + М(G3) + М(Фs3 ) + М(Q03) + М(Фs2 ) + МS2 + М(G2)= 0 |
|
|
|||||||||||||||||
№ |
|
|
|||||||||||||||||
Q03 |
= (-3205*2.46 + 3000*0.86 + 490*2.87 + 266*0.86 - 174.4*1.71 |
|
|||||||||||||||||
инв. |
|
||||||||||||||||||
- 59.4 + 196*1.92) / 2.87 = -1271.9 Н (Противоположное направление) |
|||||||||||||||||||
Взам. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
||
|
|
|
|
План сил группы звеньев 4-5: |
μF = |
|
= 0.01 |
|
|
|
|||||||||
и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6000 |
|
|
|
Н |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Q42 |
|
|
|
|
F3 |
Фs |
|
|
Q12 = 10038 Н |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
PF |
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
подл. |
|
|
|
|
Q12 |
|
|
|
|
|
|
Q03 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Инв.№ |
Изм.Лист |
№ докум. |
Подп. Дата |
Теория машин и механизмов |
Лист3 |
||||||||||||||
|
Копировал |
|
|
|
|
|
Формат |
A4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теориямашинимеханизмов |
|
План сил звена 1: μF = 0.01 |
мм |
|
|||||||
Рассмотрим звено 1: |
|
|
PF |
|
|
|
|
Н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q21 |
|||
|
|
МА = 0 |
|
Q01 |
|
|
|
|
|
||
|
Q21 |
|
|
|
|
|
|
G1 |
|||
|
М1 - Q21*0.83 = 0 |
= 100.55 |
|
|
|
||||||
Q01 |
A |
М1 = 8331 Н*м |
Q01 |
= 10055 Н |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0.01 |
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
Рассмотрим звено 3: |
|
|
План сил |
звена 3: μF = 0.01 |
|
||||||
|
|
Н |
|
||||||||
Q23 |
|
|
|
|
PF |
|
|
F3 |
G3 |
|
|
F3 |
|
Фs |
|
|
Q23 |
|
|
|
|
||
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q03 |
|
||
|
Q03 |
|
|
|
|
|
65.09 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Q23 |
= |
= 6509 Н |
Фs |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01 |
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Q01 |
Q03 |
Q05 |
|
Q12 |
Q23 |
Q24 = Q45 |
|
|
М1 |
|
Q/М |
10055 |
1271.9 |
4050 |
10038 |
6509 |
3205 |
|
8331 |
|||
Подп.и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв.№ дубл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инв.№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп.и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв.№ |
№ докум. |
Подп. Дата |
Теория машин и механизмов |
Лист4 |
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Изм.Лист |
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Копировал |
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Формат |
A4 |
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