457_Andrusevich _Antenno-fidernye _Ustrojstva _
.pdfоблучателя. Питающий волновод соединяется с рупором с помощью перехода, сечение которого плавно изменяется (рис.3.5). Коэффициент отражения при большой длине переходного рупора L = (6….8)λ не превышается 1….2% в широкой полосе частот.
Рис.3.5. Конструкция РПА на основе пирамидального и конического рупоров
Для РПА с пирамидальным рупором площадь S1 |
раскрыва определяется |
|||||||
по формуле (3.15): |
|
|
|
|
|
|
|
|
S =16f2 |
sinγ |
|
γ2 |
|
|
, |
(3.15) |
|
|
|
2 |
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
||||
|
γ |
|
cos |
γ |
|
|
а для РПА с коническим корпусом по формуле (3.16): |
|
S2 =4πf2tg2γ . |
(3.16) |
Углы раскрыва 2β и 2γ при заданной площади излучающего раскрыва или при заданной ширине ДН в главных плоскостях определяют габариты антенны, так как с увеличением этих углов габаритные размеры уменьшаются. Но с увеличением этих углов ухудшается согласование питающего волновода с рупо-
11
ром, так как добиться хорошего согласования легче при небольших углах раскрыва. Кроме того, уменьшение углов раскрыва и соответствующее удлинение рупора сопровождается увеличением равномерности распределения поля в раскрыве антенны по вертикальной оси, а значит, увеличением КИП и КНД. Исследования показали, что углы раскрыва необходимо выбирать в пределах 25….50º. При меньших углах существенно увеличиваются габариты РПА, а выигрыш в согласовании почти незаметен. Обычно их выбирают равными
30….40º, т.е. (β, γ = 15º ÷ 20 º).
Угол возбуждения δ обычно выбирается равным 90º (рис. 3.5). В этом случае нет необходимости изгибать вертикальный питающий волновод, что позволяет конструктивно упростить волноводный тракт и избавиться от лишнего источника отраженных волн.
Площадь раскрыва РПА выбирают из условия обеспечения необходимого
КНД:
D= |
4π |
SpνA , |
(3.17) |
2 |
|||
|
λ |
|
|
или коэффициента усиления
G = |
4π |
Spν |
рез , |
(3.18) |
2 |
||||
|
λ |
|
|
|
где Sр – площадь проекции раскрыва на плоскость, перпендикулярную направлению распространения; νА – апертурный КИП, определяемый распределением амплитуды поля в раскрыве; νрез =νАη1η2 – результирующий КИП; η1 – коэффициент, учитывающий потери в защитной крышке, покрывающей внутреннюю поверхность антенны; η2 – коэффициент, учитывающий уменьшение усиления антенны вследствие неточного выполнения параболоида. Коэффициенты η1, η2, в проекте можно положить равными 1. Теоретическое значение νА = 0,8. Вследствие потерь в фидере и облучателе, а также с учетом неточного выполнения параболоида величина результирующего КИП оказывается несколько меньшей. При расчетах можно принять νрез = 0,6÷0,7.
Таким образом, для заданного КНД (или КУ) при νрез = 0,8 (или νрез = 0,65) по формуле (3.17 или 3.18) можно определить площадь раскрыва РПА.
При расчете РПА следует определить размеры раскрыва L1 и L2 (рис.3.6). Условимся поляризацию, параллельную оси рупора Ох, называть вертикальной (рис.3.6, а), а поляризацию, перпендикулярную оси рупора, - горизонтальной
(рис.3.6, б).
Для вертикальной поляризации (см. рис. 3.6, а) раскрыв РПА будет иметь постоянное амплитудное распределение по размеру L1 и косинусное – по размеру L2. Тогда для определения ширины ДН можно воспользоваться соотношениями
2θo |
0.5E =51oλ/L1 , 2θo |
0.5H =68oλ/L2 . |
(3.19) |
12
Обычно от РПА требуется создание игольчатой ДН, т.е. выполнение ус-
ловия
2θo |
0.5E =2θo |
0.5H . |
(3.20) |
Тогда из (3.19) следует |
|
|
|
L2 =1.34L1 , |
(3.21) |
что дает возможность по формуле Sp =L1L2 =1.34L21 рассчитать размер L1, а
по формуле (3.21) – размер L2.
Рис.3.6. Распределение поля в раскрыве РПА
Для горизонтальной поляризации раскрыв РПА будет иметь синфазное постоянное распределение по размеру L2 и косинусное – по размеру L1. Тогда для определения ширины ДН можно воспользоваться соотношениями
2θo |
0.5E =51oλ/L2 , 2θo |
0.5H =68oλ/L1 . |
(3.22) |
Выполнение условия игольчатой ДН дает
L1=1.34L2 . (3.23)
Тогда по формуле Sp =L1L2 =1.34L22 определяется размер L2, а по формуле
(3.23) определяется размер L1.
Размеры РПА R1 и R2 также можно найти из рис. 3.3.
13
L1=R2-R1, (3.24)
L2 = R1+R2 tgγ.
Размер L2 в (3.24) определен как средний размер L2 = D1+D2 /2, где
D1=2R1tgγ, D2 =2R2tgγ - размеры раскрыва РПА в горизонтальной плоскости по L1 и L2 соответственно.
Рис.3.7. Графики определения R1 и R2
Совместное решение уравнений (3.24) дает значения для размеров R1 и R2, которые являются параметрами ДН, КИП и КНД:
R1=0.5(L2ctgγ-L1), |
(3.25) |
R2 =0.5(L2ctgγ-L1). |
(3.26) |
Для найденной площади раскрыва S1 и выбранного угла раскрыва β |
|
можно определить размеры R1 и R2, с помощью графиков (рис.3.7). |
(рис. 3.6) с |
При представлении раскрыва РПА прямоугольной формы |
размерами L1 и L2 (а это можно сделать с достаточно большой точностью, так как 2γ и 2β не превышает 30….40º) ее ДН для вертикальной поляризации можно рассчитать в вертикальной плоскости (или плоскости Е) по формуле:
|
f |
|
θ = |
a |
3 |
|
|
sin2ξ +sh2a |
3 |
|
(3.27) |
|
|
E |
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
sha |
3 |
ξ2 +a2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
||
где ξ1=(πL1/λ)sinθ |
; a3=sinβ/ cosδ+cosβ . |
|
|
|
|
|||||||
Коэффициент а3 |
должен удовлетворять условию 0.15<a3Ј0.75. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
В горизонтальной плоскости (или плоскости Н):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
1+π-4 8π2a24 +16a44 |
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2ξ2 +sh2a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f |
H |
θ = |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(3.28) |
|
1+sh2a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
-4 |
|
2 2 |
|
2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1- |
|
|
ξ |
2 |
|
|
+π |
|
32a |
4ξ2 |
+8π |
|
a4 |
+16a |
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
где |
ξ2 = πL2 /λ sinθ , |
a4= |
|
2/2 tgγ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент а4 должен удовлетворить условию 0,15 < а4 ≤ 0,5.
При горизонтальной поляризации поля влияние расстояния до зеркала на распределение амплитуды поля, а следовательно, и на ДН антенны еще менее значительно, чем при вертикальной поляризации. Поэтому приближенно ДН антенны можно определить, как для соответствующего рупора с распределением поля, приведенным на (рис.3.6, б):
- в горизонтальной плоскости (или плоскости Е)
|
|
|
|
πL |
2 |
|
|
|||
|
1+cosθ |
|
sin |
|
|
sinθ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
FE θ = |
|
|
λ |
|
|
, |
(3.29) |
|||
|
|
πL2 |
|
|
||||||
2 |
|
|
sinθ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
λ
- в вертикальной плоскости (или плоскости Н):
|
|
|
|
|
πL |
|
|
||
|
1+cosθ |
|
cos |
|
1 |
sinθ |
|
||
|
|
λ |
|
||||||
FH θ = |
|
|
|
|
. |
(3.30) |
|||
|
|
2L |
|
||||||
2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
1- |
|
1 |
sinθ |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
λ |
|
|
Рис.3.8 Определение размеров параболы
Величина z0 (глубина параболоида, рис.3.8) рассчитывается при х = R2, z = z0, R22 =4fz0 , откуда
15
z0 |
= |
R22 |
, |
|
4f |
||||
|
|
|
где R2 определяется по формуле (3.26), а фокусное расстояние f – из уравнения:
|
cosγ |
|
Sp |
γ |
|
|||
f=0.25 |
|
|
|
|
|
|
. |
(3.31) |
γ |
|
|
||||||
|
|
|
|
sinγ |
|
В реальных условиях в связи с неточностью выполнения рабочих поверхностей антенны, из-за возбуждения высших типов волн в горловине рупора, из-за рассеяния в радоме и т.п. направленные свойства РПА существенно ухудшаются.
Апертурный КИП РПА для вертикальной поляризации определяется по следующей формуле:
|
|
|
8 |
|
2f |
2 |
+R12 2f 2 |
+R22 |
|
2f |
2 |
+R22 |
|
||||||
ν |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
. |
(3.32) |
||
AB |
π2 |
|
|
|
R |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
-R1 |
|
|
|
2f |
|
+R1 |
|
Для горизонтальной поляризации:
νAГ =162 R2-R1
πR2 +R1
|
R |
2 |
|
|
|
R |
2 |
-3R |
1 |
|
|
|
|
|
2R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2R |
1 |
|
-1 |
|
|||||||||
ln |
|
|
+cos π |
|
|
|
|
Ci π |
|
|
|
|
-Ci |
π |
|
|
|
+ , |
(3.33) |
||||||||||||||||||
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R2-R1 |
|
|
|
|
|
R2 -R1 |
|
|
|
|
R2 -R1 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
R2-3R1 |
|
Si |
|
|
2R2 |
|
|
-Si |
|
|
|
2R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
+sin |
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
R2-R1 |
|
|
|
|
R2-R1 |
|
|
|
R2 -R1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Ґ |
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где Ci x = |
dt-интегральный_косинус,Si x = |
sin t |
dt-интегральный_синус |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Вопросы согласования
В РПА есть несколько возможных источников отраженных волн. В первую очередь – это место соединения рупорной части антенны с питающим волноводом. Использование плавных переходов от волновода к рупору позволяет практически исключить отраженную волну. Так, при длине перехода L»5λ и совмещении формы перехода с точностью до первой производной с волноводом и рупором можно обеспечить коэффициент отражения около 0,1%. Размеры поперечного сечения рупорного перехода должны плавно изменяться на достаточно большой длине. Высокое согласование можно получить, если принять закон изменения поперечного сечения рупора согласно полиному:
a x =k0+k1x+k2x2+k3x3 , |
(3.34) |
16 |
|
где коэффициенты k0,k1,k2,k3 определяются из условия совпадения размеров рупорного перехода со входным отверстием антенны и с соответствующими размерами сечения волновода.
Порядок расчета РПА
При проектировании РПА для РРЛ обычно задаются средней длиной рабочей волны λ, полосой частот 2Δf/f мощностью передатчика Р1, напряженностью поля в точке приема Е, длиной трассы связи r, высотой передающей h1 и приемной h2 антенн, поляризацией – вертикальной или горизонтальной. При расчете необходимо:
1.Задаваясь апертурным КИП νА =0.8, рассчитать площадь раскрыва:
Sp |
= |
λ2D |
. |
(3.35) |
|
||||
|
|
4πνA |
|
2. Если задан коэффициент усиления антенны Gm, то задаваясь результирующим КИП νрез = 0.65, вычислить площадь раскрыва:
S = |
λ2G |
. |
(3.36) |
p4πνрез
3.Выбрать углы раскрыва 2γ=2β=30...40o .
4.Для выбранного угла γ по формуле (3.15) рассчитать фокусное расстояние параболоида f (или см.формулу (3.31)).
5.Выбрать угол облучения РПА δ (обычно δ = 90º) и рассчитать размеры раскрыва L1, L2. Если задана игольчатая ДН, для вертикальной поляризации сделать это по формулам (3.19) – (3.21), а для горизонтальной – по формулам (3.22) – (3.23). Для другого соотношения между шириной ДН в плоскостях Е и Н это также легко сделать, воспользовавшись формулами (3.19) для вертикальной, или формулами (3.21) для горизонтальной поляризации.
6.По формулам (3.25) и (3.26) определить размеры R1 и R2.
7.Для проверки найденных размеров РПА можно воспользоваться
рис.3.7.
8.На средней и крайних частотах диапазона рассчитать и построить ДН РПА для вертикальной поляризации по формулам (3.27), (3.29), а для горизонтальной поляризации – по формулам (3.18), (3.30). По найденным ДН определить их ширину «по нулям» и «по половине мощности», а также уровень первых двух боковых лепестков.
9.Рассчитать КНД антенны.
10.Определить апертурный КИП раскрыва РПА для вертикальной поляризации по формуле (3.32), а для горизонтальной поляризации – по формуле (3.33).
17
3.6 Антенны-линзы в радиорелейных и космических системах радиосвязи
Антенны-линзы при относительно небольших размерах позволяют получить достаточно большие значения коэффициента усиления в диапазоне сверхвысоких частот. Принцип работы антенны основан на законах геометрической оптики. По этой причине антенне-линзе в качестве прототипа служит оптическая линза. Обладая фокусирующими свойствами, антенна преобразует сферический фронт волны, возбуждаемый облучателем, в волну с фронтом, близким к плоскому. В результате направленные свойства антенны намного превышают направленные свойства облучателя.
В качестве облучателя линзы, как правило, применяют прямоугольные или конические расфазированные рупоры малой длины, имеющие слабо
авыраженными направленные свойства. Обычно линза вставляется в раскрыв рупора, а ее фокус
|
|
|
|
|
|
|
совмещен с фазовым центром рупора. |
|
|
|
|
|
|
|
Линзы выполняются либо из диэлектрика с |
|
|
E |
|
|
|
малыми потерями, либо в виде набора |
|
|
|
|
|
|
|
|
параллельных металлических пластин, торцевая |
|
|
|
|
|
Н |
||
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
часть которых имеет профиль линзы (рис.3.9). В |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
последнем случае распространение волны между |
|
|
|
|
|
|
|
пластинами имеет волноводный характер. В |
|
|
|
|
|
|
|
диэлектрических линзах фазовая скорость волны |
Рис.3.9 Ускоряющая линза |
меньше скорости света, поэтому они называются |
||||||
замедляющими. В металлических линзах фазовая |
скорость больше скорости света, поэтому они называются ускоряющими. Линзы, выполненные из сплошного диэлектрика, имеют большой вес и обладают существенными диэлектрическими потерями. Этими недостатками в меньшей степени обладает замедляющая линза из искусственного диэлектрика. Следует отметить, что в ускоряющих линзах отсутствуют диэлектрические потери, однако они обладают в отличие от сплошных диэлектрических линз ограниченными диапазонными свойствами. Все сказанное следует учитывать при выборе типа линзы при курсовом проектировании.
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
Фокальная |
F |
Фокальная |
F |
Фокальнаяфокальнаяось |
||
|
0 |
|
||||||
F |
f |
ось |
0 |
f |
ось |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
N |
|
|
|
N |
|
|
|
|
Плоский |
|
|
|
|
|
|
|
|
фронт |
|
|
|
|
|
|
а) |
б) |
в) |
Рис.3.10 |
а) замедляющая линза б) ускоряющая линза |
в) линза из искусственного диэлектрика
18
Профиль замедляющей линзы имеет форму гиперболы, а профиль ускоряющей линзы - форму эллипса.
Выбор типа линзы и определение размеров антенны
Вначале определяется размер раскрыва линзы, исходя из заданного коэффициента усиления антенны. КИП раскрыва линзы определяется диаграммой направленности облучателя и размерами раскрыва и ориентировочно равняется 0.6 - 0.7. Если задан диапазон рабочих частот антенны, то предпочтение отдается ускоряющей линзе, если она обеспечивает работу антенны в заданной полосе частот, в противном случае выбирается замедляющая линза. Площадь раскрыва линзы равняется площади раскрыва рупора. Длина рупора выбирается такой, чтобы обеспечить коэффициент отражения от раскрыва, при котором КБВ в питающем волноводе будет не хуже заданного. Однако существует также отражение волны от линзы. Поэтому определяется коэффициент отражения от раскрыва рупора и от линзы, и для определения КБВ выбирается тот, который больше. Если коэффициент отражения от линзы больше, то его можно уменьшить, изменив величину коэффициента преломления линзы. Коэффициент отражения от линзы определяется по формуле
Г |
|
= |
|
1-n |
,Г |
|
= |
n-1 |
|
, |
(3.37) |
|
УСКОР |
1+n |
ЗАМ |
n+1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
где n- коэффициент преломления линзы. Коэффициент отражения от раскрыва рупора
Г = |
WB -WP |
, |
(3.38) |
||
W +W |
|||||
|
|
|
|||
|
B |
P |
|
|
где WВ – волновое сопротивление свободного пространства, WР – волновое сопротивление раскрыва рупора.
Коэффициент бегущей волны (КБВ) в питающем волноводе определяется по формуле
КБВ= |
1-Г |
. |
(3.39) |
||
|
|
||||
|
1+Г |
|
|||
Размеры раскрыва рупора в плоскостях Е и Н соотносятся как |
|
||||
|
LH |
=1.5. |
(3.40) |
||
|
|
||||
|
LE |
|
что позволяет сделать ширину главного лепестка одинаковой в Е и Н плоскостях.
19
Коэффициент преломления n замедляющей линзы обычно выбирается в интервале 1.3-1.7, а коэффициент преломления ускоряющей линзы – в интервале 0.5-0.7.
Толщина замедляющей и ускоряющей линз определяется по формулам:
|
|
dзам |
= |
R-fsinφ0 |
|
,dускор= |
fsinφ0-R |
|
, |
|
(3.41) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
nsinφ |
0 |
|
|
|
nsinφ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Для уменьшения веса линзы ее |
зонируют |
|||||||||
|
|
|
|
|
(рис. 3.10), где h – толщина одной зоны. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Зонирование замедляющей линзы уменьшает |
||||||||||
|
|
|
|
|
полосу пропускания антенны, а зонирование |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ускоряющей линзы ее увеличивает. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как ускоряющая линза имеет своим |
||||||||
|
|
|
|
|
недостатком ограниченную полосу пропускания по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
сравнению с замедляющей линзой, то при ее выборе |
|||||||||||
|
|
|
|
|
необходимо убедиться в ее пригодности в заданной |
|||||||||||
|
|
|
|
|
полосе |
частот ТЗ на проект. Определить |
полосу |
|||||||||
|
h |
|
|
|
пропускания ускоряющей зонированной |
линзы |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
можно по формуле |
|
|
|
|
|
|
||||||
а |
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. 3.11 Зонирование линзы: |
|
|
|
|
|
2Δf |
|
5000 |
|
|
||||||
а – зонирование теневой |
|
|
|
|
|
|
|
= |
,%, |
(3.42) |
||||||
стороны, б – зонированиеос- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
f |
1 |
|
||||||||||
вещенной поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+M |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где М- количество зон.
Количество зон ускоряющей линзы определяется по формуле
M =(1-n) |
dускор |
+1. |
(3.43) |
|
λ |
||||
|
|
|
Полоса пропускания зонированной замедляющей линзы
|
2Δf |
= |
2500 |
,% , |
(3.44) |
|||
|
f |
|
|
|||||
|
|
M-1 |
|
|||||
где |
|
|
dзам |
|
|
|||
M =(n-1) |
+1. |
(3.45) |
||||||
|
||||||||
|
|
|
|
λ |
|
20