1369
.pdfзапрещающие отключение разъединителя при включенном контакторе и включение контактора при отключенном разъеди нителе; электрические, запрещающие включать буровой транс форматор при открытых дверях высоковольтного шкафа и от ключающие буровой трансформатор при их открывании. Ком плектное устройство УЗЭБ-80 для управления и защиты элек тробуров (рис. 17) в высоковольтном отсеке содержит разъ единитель 1, предохранители 2, контактор 3, трансформаторы 4 напряжения, установленные на выходе силовой цепи к дви гателю 5 электробура, вращающего долото 6, трансформаторы
7 тока. Устройство 8 контроля сопротивления изоляции и от сутствия обрыва токоподвода и устройство 9 токовой защиты связаны с блоком 10 управления контактором 3. При отсутст вии нарушений токоподвода, фиксируемых по индикаторам 11, 12, перед включением электробура по сигналам аппаратов 13 ручного управления загорается лампа индикатора 14, раз решающего включение. Блок индикации также содержит ам перметры 15, вольтметр 16 и индикаторы 17, 18 и 19 сраба тывания токовой защиты при перегрузках, заклинках и корот ких замыканиях. Устройство контроля за режимом бурения по показаниям наземных приборов содержит датчик 20 напря жения на электробуре, измерительный преобразователь 21 мощ ности, задатчик 22 мощности холостого хода электробура, ин дикатор 23 мощности на долоте и регистрирующий прибор 24. Это устройство позволяет улучшить контроль режима и произ водительность при бурении электробуром. Особенность схемы комплектного устройства УЗЭБ-80 — наличие логического блока
51
управления AF, который управляет промежуточным реле. Кон такты последнего находятся в цепи катушки высоковольтного контактора, включающего и выключающего двигатель электро бура. Конструктивно блок управления AF представляет собой унифицированную кассету с набором сменных функциональных ячеек и субблоков (рис. 18). Ячейка ЗП, на вход которой пода ются напряжения, прямо пропорциональные силе тока в фазах А и С (1а и 1с), осуществляет функции выбора максимального тока фазы, формирования обратнозависимой времятоковой ха рактеристики, подачи сигналов на отключение контактора при перегрузке двигателя электробура и на сигнализацию о пере грузке двигателя либо заклинивания долота. Ячейка КЗ — за щиты от короткого замыкания — измеряет ток и подает сигнал на отключение высоковольтного контактора при повышении тока фазы на 120 % от пускового тока двигателя.
Ячейка УС — световой сигнализации — перерабатывает ин формацию, полученную от ячеек ЗП и КЗ, и управляет сиг нальными лампами «Перегрузка», «Заклинка», «Короткое за мыкание».
Ячейки УКА и УМ предназначены для логического оп ределения последовательности операций включения и отклю чения промежуточного реле К2, контакты которого находятся в цепи катушки высоковольтного контактора двигателя элек тробура. Субблок ИП предназначен для настройки уставок за щиты от перегрузки и короткого замыкания, а также содер жит источники стабилизированного питания ±15 В.
При бурении глубоких скважин электробуром для уменьше ния времени, затрачиваемого на спуско-подъемные операции, целесообразно стремиться к увеличению проходки на долото даже ценой некоторого снижения механической скорости бу рения. Экспериментами установлено, что понижение частоты вращения долота (вала двигателя электробура) с 680 до 375 об/мин при глубине бурения 4000 м дало повышение рейсо вой скорости на 40—50 %. Частоту вращения долота можно уменьшить, понижая частоту питающего тока, если на поверх ности земли установить преобразователь частоты.
В преобразователе (рис. 19) с пределами бесступенчатого регулирования частоты 20—50 Гц от сети 6 кВ через ячейку высокого напряжения подается питание на приводной двигатель ПД (630 кВт, 985 об/мин), вращающий генератор постоянного тока Г (685 кВт, 680 В, 1000 об/мин). Генератор Г питает по системе генератор — двигатель приводной двигатель постоянного тока Д (600 кВт, 680 В, 500/1000 об/мин) синхронного генера тора СГ (1100/330 кВ-А, 825/248 кВт, 3150/945 В, 1000/ 300 об/мин), от которого через станцию управления и токоподвод Т питается двигатель электробура ЭБ.
Система генератор— двигатель обеспечивает необходимые пределы регулирования частоты вращения синхронного гене ратора СГ, частоту тока которого устанавливают вручную ре-
52
гулятором |
РЧ цепей возбуждения двигателя |
Д и генератора |
Г системы |
генератор — двигатель. |
предусматривает |
Система |
автоматического регулирования |
режим автоматического поддержания напряжения на зажимах двигателя электробура ЭБ. Необходимое напряжение задается задатчиком напряжения ЗН. Сигнал обратной связи снимается с выхода датчика обратной связи ДОС, который измеряет на пряжение на зажимах двигателя электробура ЭБ. Датчик об ратной связи ДОС работает по наземным параметрам, вводи мым с трансформаторов тока ТТ и напряжения ТН. Сигналы ЗН и ДОС сравнивают на входе предварительного полупро водникового усилителя ППУ. Выходной магнитный усилитель
Рис. 19. Блок-схема электромашинного пре
образования |
частоты |
для питания |
двигателя |
электробура
МУ питает обмотку возбуждения возбудителя синхронного ге нератора ВСГ (29 кВт, 84 В, 1460 об/мин).
Для регулирования частоты вращения электробуров при меняют и тиристорные преобразователи частоты с явно выра женным звеном постоянного тока.
Для повышения технико-экономических показателей элек тробурения проводятся работы по созданию промышленных электробуров, питаемых по схеме один провод — труба с од ножильным кабелем и одноконтактными соединениями, а также электробуров на шлангокабеле.
6. А В Т О М А Т И Ч Е С К И Е Р Е Г У Л Я Т О Р Ы П О Д А Ч И Д О Л О Т А
Под подачей долота понимают последовательное опуска ние верхней точки бурильной колонны при разрушении по роды. В установившемся режиме бурения скорость подачи до лота должна быть равна скорости разбуривания породы. Если скорость подачи долота будет превосходить скорость разбури-
5Я
вания породы, то нагрузка на забой будет расти, что может повлечь за собой искривление ствола скважины или поломку бурильных труб. Если скорость подачи долота будет ниже ско
рости |
разбуривания, нагрузка |
на забой будет |
уменьшаться, |
что приведет к уменьшению скорости бурения. |
|
||
При |
ручной подаче бурильщик, руководствуясь показа |
||
ниями |
приборов — амперметра |
в цепи статора |
бурового дви |
гателя и индикатора веса, периодически растормаживает ба рабан лебедки. Таким способом весьма трудно осуществить плавную равномерную подачу долота. При использовании ав томатических регуляторов долото подается на забой автома тически в зависимости от параметров, характеризующих ре жим бурения, например давления на забой или тока бурового двигателя. Существуют различные конструкции автоматических регуляторов подачи долота. В зависимости от места распо ложения автоматические регуляторы подачи бывают назем ными или глубинными (погружными). Наземные автоматиче ские регуляторы подачи по конструктивному признаку силового узла можно разделить на электромашинные, гидравлические и фрикционные. Конструкция силового узла позволяет или опу скать бурильную колонну с различной скоростью (такие авто матические регуляторы называются пассивными), или не только опускать, но и приподнимать ее (такие регуляторы на зываются активными). Применение наземных автоматических регуляторов подачи долота обеспечивает увеличение механиче ской скорости бурения и проходки на долото на 5—15 % по сравнению с ручной подачей, что полностью окупает затраты на их изготовление и обслуживание.
Автоматический регулятор типа РПДЭ-3 предназначен для поддержания режимов бурения скважин турбобуром и рото ром. Этот регулятор входит в комплект всех серийных буро вых установок, а также вновь разрабатываемых установок. Ре гулятор РПДЭ-3 обеспечивает режим поддержания заданной нагрузки на долото (веса инструмента на крюке)— основной режим; режим поддержания заданного значения скорости по дачи или подъема инструмента — вспомогательный режим.
Регулятор (рис. 20) состоит из следующих основных частей: рессорного датчика веса типа ДВР-26, устанавливаемого на неподвижном конце талевого каната и служащего для из мерения веса на крюке; датчик состоит из рессор и сельсина
СД; узла уставки веса и скорости, состоящего из сельсина-при
емника СП уставки веса и задающего сельсина СЗ уставки скорости; оба сельсина связаны через зубчатую передачу с об щей рукояткой управления, расположенной вместе с универ сальным переключателем УП на пульте управления регулято ром;
станции управления с реверсивным магнитным усилителем СМУ, состоящим из двух магнитных усилителей МУ1 и МУ2
54
и служащим для усиления сигнала (усилитель питает обмотки возбуждения генератора ОВГП), и с предварительным полу проводниковым фазочувствительным усилителем ППУ-1, слу жащим для усиления управляющего сигнала;
двигатель-генератора (двухмашинного агрегата), состоя щего из приводного асинхронного двигателя АДГ и генератора постоянного тока /77, который управляет двигателем ДП\
силового узла, состоящего из червячно-цилиндрического ре дуктора, двигателя постоянного тока ДП с пристроенными вентилятором и тахогенератором и электромагнитного коло дочного тормоза; редуктор соединяется цепной передачей с ле бедкой буровой установки.
л.■’tic.дне
Рис. 20. Упрощенная электрическая схема регулятора РПДЭ-3
В основном режиме работы при помощи "переключателя УП к источнику переменного тока присоединяются усилитель ППУ-1 и обмотка возбуждения сельсина-датчика СД, работа ющего в паре с сельсином-приемником СП в трансформатор
ном режиме. |
Питание обмотки возбуждения сельсина СЗ' |
в этом случае отключено. |
|
Напряжение |
на зажимах обмотки возбуждения сельсина |
СП зависит от угла рассогласования ротора сельсинов СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1 и СМУ и напряжение на якоре генератора ГП равны нулю и вал дви гателя ДП неподвижен. Под действием веса колонны буриль ных труб и неподвижного конца талевого каната ротор сель сина СД поворачивается на некоторый угол, зависящий от веса колонны.
Перед началом бурения, когда долото находится над за боем, с помощью рукоятки на пульте управления ротор сель-
55
одна С П устан авлива ю т в согласованное |
полож ение с |
ротором |
|||||||||||
сельсина |
С Д , |
в |
результате |
чего ва л |
д вигателя Д П |
будет |
не |
||||||
подвиж ны м . Э та |
операция |
назы вается |
«взвеш иванием » |
ин стр у |
|||||||||
м ента. Д алее |
с |
пом ощ ью |
р уко я тки устан авлива ю т по |
ш кале, |
|||||||||
находящ ейся |
на |
пульте |
управления, |
требуем ое |
значение |
на |
|||||||
гр у з к и на |
долото |
(веса на |
к р ю к е ), т. е. ротор |
сельсина |
С П по |
||||||||
во р а ч и ва ю т на определенны й уго л . Н а за ж им а х |
обм отки |
воз |
|||||||||||
б уж д е н и я |
сельсина С П |
возникает |
такое |
напряж ение, |
что |
вал |
|||||||
д ви га тел я |
М П начинает |
вращ аться |
в |
сторону |
подачи |
ин стр у |
|||||||
м ента с частотой, зависящ ей о т угл а |
рассогласования |
роторов |
|||||||||||
сельсинов |
С Д и 0 7 . К а к тол ько долото коснется |
забоя, осевая |
|||||||||||
н а гр узка |
на долото начнет увеличиваться, а вес на |
кр ю ке — |
|||||||||||
ум еньш аться. П р и этом |
ротор сельсина-датчика |
будет повора |
|||||||||||
чиваться |
в сторону ум еньш ения угл а |
рассогласования |
роторов |
||||||||||
С Д и 0 7 . В |
результате |
управляю щ ий си гн ал |
(напряж ение на |
||||||||||
за ж и м а х |
обм отки возбуж дения сельсина |
С П ) |
и |
частота |
вра |
||||||||
щ ения д вига тел я |
Д М б уд ут ум еньш аться |
до те х |
пор, |
пока |
н а - |
тр узка н а д олото не д о стигне т значения, бли зкого к заданном у,
и устан овится реж им , п р и котором скорость подачи долота |
б у |
||
д е т р авн а скорости бурения. |
|
||
В |
дальнейш ем |
заданная н а гр узка на долото поддерж ива |
|
ется |
автом атически |
(с определенной точн остью ) независим о |
о т |
тве р д о сш породит, износа долота н п р . Н априм ер, при попада
н и и д олота ш твердой в более м я гкую |
пород у в первы й м ом ент |
|||||
н а гр у з к а н а долово несколько ум еньш ится, ротор сельсина |
С Д |
|||||
ш в ср н е тся в направлении увеличения у гл а рассогласования |
р о |
|||||
тор ов |
сельсинов |
С Д и 0 7 , упра вляю щ ий си гн а л увеличится и |
||||
ско ро сть подачи |
долота возрастет д о |
та ко й величины , п ри |
ко |
|||
то р о й |
устан овится реж им |
бурения с |
больш ей скоростью |
при |
||
н а гр узке п а долото, близкой к заданной . П р и |
резком увеличе |
|||||
н и и |
твердости |
породы |
м о ж е т произойти |
кратковрем енны й |
подъем инструм ента, предотвращ аю щ ий чрезм ерное увеличение
н а гр у з к и п а долото . П р и бурении в породах |
с резко |
изм еняю |
|||
щ ейся |
бурим остью р егул ято р |
Р1ВДЭ-3 |
обеспечивает |
автом ати - |
|
ч ш ка е поддерж ание заданной |
н а гр узки |
н а долото с |
точностью |
||
± 2 0 ) Л |
и ско ро сть подачи д олота д о 56 |
м /ч . |
|
|
|
Ео) всиойш гатеш ьном реж им е поддерж ания |
заданного значе |
н и я ско ро сти подачи шли подъем а инструм ента переклю чателем
WHU пита н ие подастся ша обм о тку |
возбуж дения сельсина С З |
|||||||||||||
ус та в к и скорости , |
а |
п итание |
Ш 7 Э М |
и |
д а тчи ка |
веса откл ю ча |
||||||||
е тся . Н ап ря ж ен и е |
с |
обм оток |
синхронизации сельсина С З п о |
|||||||||||
ступ а е т ш ш е р е д ш в ш н © |
н а |
обм отки |
управления |
м а гн и тн ы х |
||||||||||
уеншвтеашй |
Ш Ш и |
МЖ2„ м ин уя 7777У-7. В |
среднем |
(нулевом ) |
||||||||||
в ш л ш й ш я ш |
р у к о я т и |
управления задаю щ ий си гн а л |
п а |
входе |
||||||||||
С Ш |
равен шуш® н |
ваш д вига тел я Д М неподвиж ен. П р и |
п ово |
|||||||||||
р о те |
р у к о я тк и |
в шалравленши |
«подъем » вши «подача» на вы - |
|||||||||||
ш ш |
CM W |
((в |
об м о тках |
возбуж дения |
ОВГШ генератора |
Г Щ |
||||||||
иш яш ядакм дои дой |
вши |
иной |
полярности, |
ша |
за ж и м а х |
я ко р я |
||||||||
П |
шшншкаегг |
н апряж ение, |
а |
д вига тел ь |
ДШ |
начина ет |
вр а - |
ж
щаться с частотой и направлением, зависящими от положения; рукоятки управления.
Вспомогательный режим используется при аварийном подъ еме в случае отказа главного привода лебедки, при прора ботке скважины, при подъеме или опускании вышки с по мощью силового узла РПДЭ-3, а также при бурении в слу чае выхода из строя датчика веса или ППУ-1.
Поскольку в этом режиме указанные элементы в работе H e - участвуют, их можно отключить от схемы для проведения ре монта.
Для стабилизации и увеличения быстродействия в схемеприменены отрицательные обратные связи по напряжению якоря генератора ГП и частоте вращения двигателя ДП. Ма шины ДП и ГП защищены от перегрузок в установившемся и переходном режимах, от коротких замыканий в цепи их яко рей и от обрыва тока в обмотке возбуждения ОВДП двига теля ДП. В зависимости от типа буровой установки в РПДЭ-3 применяются асинхронные двигатели мощностью 28—55 кВт, генераторы постоянного тока 27—50 кВт двигателя постоян ного тока 25—42 кВт.
Для автоматизации подачи долота при бурении электробу ром применяют регуляторы типов АВТ1 и АВТ2, представляю щие собой приставки к регулятору РПДЭ-3. В основу работы этих регуляторов, так же как и регулятора РПДЭ-3, положена система генератор — двигатель с регулированием частоты вра щения двигателя постоянного тока в широких пределах.
В схеме регулятора АВТ1 подача долота регулируется в функции нагрузки на долото и тока статора двигателя элек тробура, причем бурильщик может устанавливать два задан
ных |
значения уставки — осевой |
нагрузки на |
долото и силы |
тока |
электробура. Однако при |
этом всегда |
будет поддержи |
ваться близким к заданному только один из параметров: в ма лоэнергоемких породах — нагрузка на долото, а в более энер гоемких — сила тока двигателя электробура. Второй параметр будет в этом случае всегда меньше заданного. Регулятор АВТ1 также может работать в режиме поддержания постоянной скорости подачи или подъема инструмента.
Параметры отдельных частей схемы подобраны таким об разом, что в установившемся режиме ошибка при поддержа нии силы тока электробура получается не более ±5 % от но минальной, а ошибка при поддержании веса — не более 20 кН. Основные узлы регулятора АВТ1 (датчик веса, силовой узел,, двигатель — генератор) те же, что и в автоматическом регуля
торе РПДЭ-3.
При бурении малоэнергоемких пород наиболее целесооб разно использовать в качестве параметра активную составля ющую тока двигателя электробура. Поэтому в регуляторе АВТ2 (рис. 21) имеется узел, вводящий в схему сигнал, пропорцио нальный активной составляющей тока двигателя электробура.
57
В датчике 3 по току и напряжению, снимаемым с трансформа тора тока 1 и трансформатора напряжения 2, включенных в цепь питания электробура, вырабатывается сигнал Ui, про порциональный активной составляющей тока двигателя элек тробура. Сигнал U1 сравнивается с сигналом U2 задатчика 4. Разностный сигнал через ограничитель 5 поступает в модуля тор 6 и далее на сумматор 7 и вход ППУ регулятора РПДЭ-3.
В датчике 8 вырабатывается сигнал, отражающий изменение осевой нагрузки на долото. Этот сигнал сравнивается с сигналом задатчика 9. Разностный сигнал поступает на фазочувствитель ный усилитель 10 и далее на сумматор 7.
Если бурение ведется при больших значениях удельного момента и двигатель электро бура работает с нагрузкой, близ кой к номинальной, то напряже ние U3 будет иметь такую фазу, что сигнал Up будет равен нулю. В этих условиях сигнал от дат чика осевой нагрузки не посту пает на сумматор и подача до лота осуществляется в функции активной составляющей тока
Если процесс бурения харак теризуется небольшим удельным моментом, то значение активной составляющей невелико и регу лятор повысит осевую нагрузку на долото. При повышении ак
тивной составляющей тока до уровня его ограничения напря жение на выходе ограничителя 5 и, следовательно, напряжение и л будет поддерживаться постоянным со знаком, соответству ющим подаче долота. Если осевая нагрузка достигнет установ ленного значения, на выходе фазочувствительного усилителя 10 появится сигнал Up, препятствующий дальнейшему повыше нию осевой нагрузки.
При переходе на бурение с большими значениями удельного момента регулятор вновь начнет поддерживать заданное значе ние активной составляющей тока статора, а контур осевой на грузки автоматически отключится.
В буровых установках, оборудованных электромагнитными порошковыми тормозами (ТЭП), последние используются при бурении в качестве пассивных регуляторов подачи долота. Тор мозной момент, развиваемый ТЭП, постоянен и не зависит от
58
частоты вращения вала, причем тормозной момент почти одно значно определяется током возбуждения тормоза и на рабочем участке характеристики связан с ним линейной зависимостью.
Если в процессе бурения установить некоторую осевую на грузку на долото и уравновесить момент от усилия на крюке тормозным моментом, то барабан лебедки будет неподвижен. Несколько уменьшив ток возбуждения тормоза,’ достигают мед ленного вращения барабана лебедки. Вследствие углубления долота в породу, нагрузка на долото уменьшается, а момент на валу барабана, увеличиваясь, стновится больше тормозного мо мента и барабан начинает вращаться, обеспечивая плавную по дачу инструмента. Если пренебречь трением труб о стенки скважины, то нагрузка на долото всегда будет равна разности между весом инструмента и тормозным усилием ТЭП.
7. |
Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д БУ РО В О Й Л Е Б Е Д К И |
Х арактеристики и мощ ность электропривода
Помимо главных операций — непосредственно подъема или опускания бурильных труб — при помощи буровой лебедки ча сто свинчивают и развинчивают трубы, переносят и устанавли вают их, поднимают и опускают незагруженный элеватор, по дают долото на забой и пр. Так как все эти операции требуют различной мощности и характеристик электропривода, в новей ших и проектируемых буровых установках для вспомогательных операций применяются отдельные механизмы с индивидуальным электроприводом. Буровая лебедка с ее электроприводом ис пользуется только для подъема и опускания бурильных труб,, причем для подъема труб служат приводные двигатели, а для торможения при опускании — вспомогательные тормоза или приводные двигатели.
Кинематические схемы привода подъемного вала буровой ле бедки (рис. 22) можно классифицировать по числу скоростей подъема, числу приводных электродвигателей, их номинальной частоте вращения и способу торможения. В традиционной кине матической схеме буровой лебедки предусмотрена обратная ско рость (реверс) с оперативным (при помощи шинно-пневматиче ской муфты) или неоперативным включением. На многих уста новках отбор мощности на ротор осуществляется от коробкипередач лебедки, поэтому реверс необходим. На отечественных буровых установках с асинхронным электроприводом перемен ного тока («Уралмаш-49», БУ-75БрЭ) предусмотрен оператив ный реверс электрическим путем. При синхронном электропри воде такой возможности нет и реверс осуществляют механиче ским путем. Однако наличие индивидуального электропривода ротора позволяет отказаться от электрического реверса привода буровой лебедки.
Подъем бурильных труб состоит из отдельных циклов, число которых равно числу свечей: за время одного цикла происходит
59-
подъем на вы соту одной свечи (25— 37 м ), |
затем |
ее |
отвинчи |
||||||||
ваю т, переносят и устанавливаю т, после чего |
цикл |
повторяется. |
|||||||||
Т аким образом, по мере подъема |
вес |
колонны бурильны х тр уб |
|||||||||
дискретно |
ум еньш ается и, следовательно, |
ум еньш ается момент |
|||||||||
статического сопротивления |
на |
валу |
приводного |
двигателя . |
|||||||
Д иапазон |
изменения |
момента статического |
сопротивления опре |
||||||||
деляется |
отнош ением |
веса м аксим ального |
гр уза |
к |
весу |
крю ка |
|||||
с незагруж енны м элеватором |
и |
составляет |
о т |
1 4 :1 |
до |
2 0 :1 , |
|||||
причем больш ий диапазон относится к |
буровы м |
лебедкам |
боль |
||||||||
ш ей грузоподъем ности. П о ско л ьку время |
работы |
привода ле- |
j j i f f l r t н щ -
Ш
|
в |
|
1№ = щ - |
Y Ц--- H Y |
|
л U— U T 1 Л Ш |
||
|
* — £ |
|
Щ |
- t t f |
El " |
|
||
ш - Ш |
Й И Й |
|
i x m
К |
- |
4 |
f W |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
m |
- |
l a |
43H — l |
|
|
|
||
в |
Я |
в |
|
|
|
|
|
||
Ptm. |
Ш. Кдомиатедааше схемы вш порш сэвремешшх |
буровых лебедок: |
|||||||
а |
— |
<^г|рал1Жа!П1'®Э» ®— <*$>алмашН12ЯБЭ>; « — «Б етлехем В -З Ш -Е * ; |
г — «Сш эпгеХ © - |
||||||
|
|
|
— «Не*твш-11®25Д1Е>; е — «АЗйдаш |
Cymqp 7-Ы Д Е »; |
ж — |
ДО—ДО—даш- |
|||
з —<«аоюкп1рв*®Й1С1г |
Ш»; |
« —«Ур&шжаш-МЭ*; |
ж — «У^шшиаш-ПЩ»; |
Д , |
|||||
|
|
|
|
|
гатгеяки |
|
|
|
|
бедки при подъеме бурильны х тр уб перем еж ается |
паузам и д ля |
отвинчивания, переноса н устан овки тр уб , а та кж е спуска кр ю ка с незагруж енны м элеватором , реж им работы привода лебед ки — повторно-кратковрем енны й с относительной продолж итель ностью вклю чения 25— 40 % .
П р и наличии ум еньш аю щ егося м ом ента статистического со противления па ва л у д вигателя некоторой м ощ ности Р наиболь
ш ая |
производительность |
лебедки (без учета |
врем ени переход |
||
н ы х |
прш щ ссов^ |
м ож ет бы ть д о сти гнута , если |
по |
мере подъема |
|
тр уб |
скорость |
подъема |
будет увеличиваться, |
т„ |
е. если будет |
вы полнено условие
Iff;
гд е Мес— момент на ва л у барабана лебедки; |
— частота вра |