Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ильинский, Д. Я. Обоснование решений при проектировании и эксплуатации машин и линий легкой промышленности учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.38 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СССР

ВСЕСОЮЗНЫЙ ЗАОЧНЫЙ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛ ЕННОСТИ

ФАКУЛЬТЕТ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИНЖЕНЕРОВ И РУКОВОДЯЩИХ РАБОТНИКОВ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Д. я. ИЛЬИНСКИЙ

Гк о н т р о л ь н ый

ЭКЗЕМПЛЯР

ОБОСНОВАНИЕ РЕШЕНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИН И ЛИНИЙ

ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Утверждено Советом института в качестве учебного пособия для слушателей факультета усовершенствования инженеров и руководящих работников и для студентов ВЗИТЛП

МОСКВА «ЛЕГКАЯ ИНДУСТРИЯ» ■1973

Научный редактор проф. Я. М. Карелин

м. у*.1.

.vnvia

V'.i'J*' .

"•OP

- *■* M/iTAJlbr.Oi С ЗЛ/1Л \

& - е ш

ВВЕДЕНИЕ

Поставленная Директивами XXIV съезда КПСС по пятнлетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1971—1975 годы задача осуществить техническое перевооружение предприятий легкой промышленности на основе внедрения новой техники и прог­ рессивной технологии, а также механизации и автоматизации де­ лает необходимым применение при создании и эксплуатации техно­ логического оборудования объективных научных методов, что обусловливает максимальную технико-экономическую эффектив­ ность технологических, технических и организационных меро­ приятий.

«...наука только тогда достигает совершенства, когда ей удается пользоваться математикой*»,-—эти слова К. Маркса, разумеется, относятся и к 'Проектированию машин и к планированию условий их рациональной эксплуатации.

В пособии излагаются вопросы -системотехники как науки (точ­ нее, семейства наук), используемой для синтеза систем, создавае­ мых для решения различных задач наиболее эффективным мето­ дом.

Целью автора является не систематическое изложение теории системотехники (которая как наука находится в стадии становле­ ния), а привлечение-внимания читателей к современным -методам и средствам обоснования решений и, главное, — к формированию мысли и целесообразности и необходимости приложения этих мето­ дов и средств к решению различных задач -проектирования и экс­ плуатации машин.

* Воспоминание о Марксе и Энгельсе. М., 1956.

ОБЩАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ

Стремление к оптимальным решениям, т. е. к таким решениям, которые в данных условиях дают максимальную эффективность того или иного мероприятия, присуще человеку во всех сферах про­ явления его разумной, целенаправленной деятельности.

В паше время особенно важны проблемы «...которые необходи­ мы для решения различных видоизменений одной и той же [зада­ чи], общей для всей практической деятельности человека: как рас­ полагать средствами своими для достижения по возможности

большей выгоды?» (П. Л. Чебышев.

Полное

собрание

сочинений,

т. V. Изд-во АН СССР, 1951, с. 150—151).

 

 

Сложность и масштаб проблем

совершенствования

как техно­

логических машин легкой промышленности, так и систем их экс­ плуатации все возрастает. Это вызвано значительным расширени­ ем парка машин, ускоренным конструктивным усложнением обору­ дования (в результате автоматизации, интенсификации режимов, концентрации нескольких операций в одной машине, объединения машин в комплексы и т. д.), увеличением количества факторов, влияющих на эффективность работы оборудования, резким возра­ станием ответственности конструкторов и эксплуатационников за качество новой техники (в связи с увеличением затрат «а оборудо­ вание) и др.

В этих условиях вполне закономерно привлечение 'кибернетики для разрешения проблем создания машин и планирования систем их эксплуатации.

Двумя тесно связанными направлениями развития кибернетики являются системный подход и теория исследования операций. Сис ­ т е мн ы й п о д х о д - — современная методология установления -при­ чинно-следственных связей, выявления, объективного обоснования и формулирования целей и задач различных мероприятий, а также установления соответствия средств поставленным целям.

Системный подход исходит из того, что все составляющие ми­ ра рассматриваются и анализируются как система, обязательными компонентами которой являются -входы, процесс, выходы, управле­ ние с обратной связью, ограничения.

Системному подходу свойствен учет большого числа как де­

терминированных, таки случайных факторов, влияющих на

резуль­

таты функционирования системы. Т е о р и я и с с л е д о

в а н и я

4

о п е р а ц и й — прикладная наука, предназначенная для отыска­ ния и объективного, количественного обоснования оптимальных ре­ шений в различных областях человечеокой деятельности.

О п т и м и з а ц и я — процеос нахождения такой совокупности значений управляющих переменных величин (варьируемых факто­ ров) обозначаемых X =■■| хъ х2, . . . . Л'п), которые в данных, фиксированных условиях, характеризуемых постоянными величи­ нами (параметрами) А = \alt а2, . . . ,аЛ), удовлетворяя задан­ ным ограничениям В = {Bx, В.,, . . . , Вт], обеспечивают наи­ выгоднейшее (или по крайней мере не хуже заданного) значение критерия эффективности F, называемого целевой функцией.

В рассматриваемых задачах в качестве управляющих перемен­ ных величин X фигурируют показатели интенсивности режимов, ко­ личество последовательно проходимых изделием позиций многоиозищюнной машины или линии, варианты конструктивной реализа­ ции элемента машины, количество рабочих-иаладчиков, длитель­ ность эксплуатации и межремонтного периода и другие величины, выбор которых обычно входит в обязанности инженеров-механиков.

Проверяемые ограничения В порождены условиями, накладыва­ емыми на выходные (управляемые) переменные, характеризующие качество (если в понятие «качество» не включается стоимость, то качество и стоимость) машины или процесса эксплуатации.

К управляемым переменным относят:

1) основные технико-экономшчеокие показатели машины (про­ изводительность, безотказность, долговечность и др.), которые ха­ рактеризуют полезную отдачу ее;

2)первоначальные затраты (стоимость, цену и др.), текущие затраты прошлого труда (энергоемкость, расход сырья и вспомога­ тельных материалов и др.) и затраты живого труда (норму обслу­ живания, квалификацию персонала и др.);

3)патенто-лицензионные и конъюнктурные показатели, харак­

теризующие конкурентоспособность и перспективы сбыта машин на внешнем рынке (в последнее время намечается тенденция количе­ ственной оценки и этой группы показателей, например, с помощью методов экспертной оценки).

Ограничения, накладываемые на те управляемые переменные, которые характеризуют затраты труда, вызваны ограниченностью ресурсов (средств). В качестве целевой функции обычно ис­ пользуются приведенные затраты, производительность обществен­ ного труда, себестоимость, фактическая производительность маши­ ны или линии и др.

При решении всех задач оптимизации, связанных с конструи­ рованием и эксплуатацией машин, возможны две модификации задачи.

1.Получить максимальную эффективность, например, произво­ дительность или надежность системы при заданных ограничениях на затрачиваемые средства.

2.Обеспечить заданную эффективность системы при минимальу ных затратах средств.

5

Постановка задачи

оптимизации: найт.и х i,

x*, . .

. , х„,

которые удовлетворяют т условиям

 

 

 

 

Yj{A- X)

U<;

| bj\

, - 1,

2,---,

m.

 

Запись | — ; > i обозначает: не больше или равно,

или не меньше

и обеспечивает

 

 

 

 

 

 

 

F(A;

X) -> max;

F > FA

 

 

или

 

X ) —>' min;

 

 

 

 

t ( A \

 

 

 

 

т. e. значение целевой

функции

F должно

быть

экстремальным

(максимальным или минимальным)

и при

том не менее

(более)

заданного F *.

Методы решения математических задач по нахождению опти­ мальных значений управляющих переменных составляют раздел

математики,

называемый

математическим

программированием

(точнее планированием),

которое не следует путать с составлени­

ем программ для электронно-вычислительных машин (ЭВМ).

Значения

управляющей

переменной

(которые в рассматри­

ваемых вопросах всегда

неотрицательны,

т. е.

Х^.0) могут быть

представлены

в

виде

возрастающей последовательности

^

j v

х j n ' * *>

x j i y '

' х ]ку

X ],Ui 1 ^

-Xj.U

Функции, входящие в состав целевой функции

в диапазоне,

< xjk. обычно можно подразделить

на убывающие (по мере

увеличения х),

т. е.

 

 

 

 

 

 

:\ ) < f -v>),

ина возрастающие (по мере увеличения Ху), т. е.

f { X j M 0 > i ( x j )•

Совместное воздействие на показатели качества системы факторов, описываемых убывающими и возрастающими функ­ циями, обусловливает конфликтность анализируемой ситуации, выражающуюся в том, что одно и то же изменение управляющих переменных ведет одновременно и к ухудшению и к улучшению конечного эффекта.

Наличие конфликтующих факторов органически присуще зада­ чам оптимизации. Более того, выявление конфликтующих факто­ ров и характера их влияния на целевую функцию представляет собой сложную и ответственную процедуру, носящую неформаль­ ный характер.

Значимость теории исследования операций для технологии, тех­ ники и организации производства легкой промышленности исклю­ чительна, ибо в сфере производства принятие неоптимальных ре­ шений по своим материальным и моральным последствиям равно­ сильно расточительству.

6

Качество принятых решений зависит не только от современно­ сти методологии и математического аппарата, применяемых для обоснования решения, но и от широты и глубины профессиональ­ ных знаний, умения нетрафаретно мыслить, навыков, опыта и ин­ туиции руководителя, а иногда и от его решительности и смело­ сти.

МЕТОД ПРЯМОГО ПОИСКА (ПЕРЕБОРА)

Метод прямого поиска (перебора) применяется обычно, если имеется одна управляющая переменная, изменяющаяся в относи­ тельно небольшом диапазоне, и известно, что целевая функция имеет не .более одного экстремума. Этот метод сводится к вычис­ лению целевой функции для каждого значения управляющей пе­ ременной, последовательность которых задана или принята при решении данной задачи.

Например, управляющая переменная X — давление в сети пор­

шневого гидропривода: X = 0,5; 1,0;

2,5; 4,0; 10,0

МПа. Целевая

функция/7 ^ ) — суммарная масса

гидропривода

(гидроцилин­

дра, насоса, трубопровода и арматуры).

Параметры задачи: рабочее усилие на штоке, длина хода, дли­ тельность прямого и обратного хода; известны функциональные за­

висимости,

связывающие

управляющую

переменную

X со всеми

■составляющими целевой функции F(X).

1~.

 

 

 

Результаты .вычислений * сведены в табл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

1

 

Насос

 

 

Гнлроцнлпндр

f. :

Суммарная

.V. МПа

 

 

 

 

 

цмасеа гидро­

типоразмер

масса, кг

диаметр, мм

масса, кг•- чГ;

привода.

 

F(X),

кг

0,0

ВН-25

105

180

40

 

149,4

 

I .0

Э.МН-10/1

60

155

23

 

85,4

 

2,5

.МВН-1,5

30

75

14

 

46,1

 

4,0

ПВВ-1,4м/1

242

65

1!

 

233,9

 

1>,0

НВВ-1,4м

297

'40

7,5

 

305,3

 

В данном случае F(X) |= 46,1 = min

при давлении

Х = 2,5 МПа,

которое и принимается за оптимальное.

 

 

 

 

 

При выборе оптимального по критерию потребляемой мощно­ сти принципа действия поворотного стола машины** в качестве управляющей переменной были приняты следующие механизмы:

.мальтийский, кулачково-цевочный, гидравлический со штоком-рей­

*В подготовке задач данного раздела принимал участие А. В. Ипполитов.

**Здесь и ниже имеются в виду технологические машины, входящие и/гостав.

технологических комплексов, представляющих собой систему технологических, транспортных, энергетических и информационных машин и аппаратов.

7

кой и обгонной--муфтой, гидравлический с поворотной лопастью и обгонной муфтой, электромеханический с повторно-кратковре­

менным включением

электродвигателя. При

решении

получены

значения F(X), приведенные «в табл.

2.

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

А"

I .

2

3

4

5

 

 

\

 

 

 

Д(А-)

1

■ 0,80

1,06

1,0S

0,65

ж

 

 

 

Значение-целевой-функции F(X) =0,65—Fmin, т. е. минималь­ ное, при использовании в качестве управляющей переменной элек­ тромеханического привода с повторно-кратковременным включе­ нием электродвигателя, который примят за оптимальный.

Метод ' прямого поиска (с вычислениями с помощью ЭВМ) использован при решении задачи оптимизации размера паковки прядильной машины (ВНИИлтекмаш совместно с СО АН СССР).

МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ «ПРИ ПАРАМЕТРЕ»

аМетод основан на том, 4TOt целевая функция F (С(АО), у) и (или) выходные переменные t (С (АД, у), соответствующие каж­ дому возможному варианту решения X 1, рассматриваются как функции параметра %данной задачи, изменяющегося в диапазоне

Утт У Ч ./т а х -

Кавычки, в которые взяты слова «при параметре», подчерки­ вают условное название этого метода, так как все задачи оптими­ зации решаются с учетом параметров.

Обычно метод оптимизации «нри параметре» связан с попар* ным сопоставлением возможных вариантов решения (шли возмож­ ного варианта и заданного ограничения), в связи с чем находятся

точки пересечения (иногда называемые

-критическими точками)

пар 'кривых (в частном случае прямых)

линий, которым соответ­

ствуют линии f (С(А'1), у) и f (С(А2), у).

При этом точке пересече­

ния линий соответствуетдакое значение параметра у, при котором f(C(A1),y )= f(C(M 2),y).

Метод оптимизации «при параметре» 'используется для нахож­

дения:

А

лучшего решения

X i из нескольких конкурирующих альтерна­

тивных вариантов фпутем сопоставления величины целевой функ­ ции) ;

..допустимого решения (или допустимых решений) из несколь­ ких.возможных вариантов решения X путем -сопоставления вели­ чины целевой функции или величины выходной переменной, ха­ рактеризующих планируемые или проектируемые решения с за­ данным ограничением (т. е. путем сопоставления планируемой и заданной эффективности).

Данный метод не ограничивает количество анализируемых ва­ риантов решений Х{, но с его увеличением растет количество кри­

тических точек,

которые необходимо находить.

приведенных затрат

 

В а р и а н т «а». Например, по критерию

необходимо выбрать тот из двух возможных

вариантов

решения

Л',

или Xг,

который в условиях,

характеризуемых

параметром х>

■обеспечивает лучший результат.

 

 

 

3).

 

Задача

обобщает следующие частные случаи (табл.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а и л и ца

3

 

Объект

 

 

Варианты решении

 

Параметр у

 

 

 

-V,

|

X,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Многопозшшоп-

Линейная

ком­

Круговая

ком­

Количество

по­

иая

технологиче­

поновка

 

поновка

 

зиций

 

 

ская

система

для

 

 

 

 

 

 

 

обработки штуч­ ных изделии

Многопозицпонатыii агрегат для литья под давле­ нием

11оворотиый стол

Поворотная

Количество од­

спресс-формами, литьевая машина, новременно отли­

стационарная лить­

стационарные

ваемых

изделий

евая машина

пресс-формы

(или объем одного

 

 

впрыска)

 

Машина для об­ работки по конту­ ру деталей одеж­ ды или обуви, или для пришивания пуговиц, или изго­ товления петель

Движение

при­

Движение голов­

Габарит изделий

способления

с из­

ки машины отно­

 

делием

относи­

сительно

непод­

 

тельно

неподвиж­

вижного

приспо­

 

ной головки ма­ собления с изде­

 

шины

 

 

лием

 

 

При рассмотрении вариантов Х\ и Х2 для различных значений

у находят значения соответственно

F (С (Хх), у)

и

F(C(X„), у)

(рис. 1, линии 1 и 2).

соответствующие значению парамет­

На рис. 1 фигурируют уи,

ра, отвечающего критической

точке,

получаемой

 

при сопостав­

лении эффективности г-го и /-го вариантов; /min

и

/шах — соот­

ветственно минимальное и максимальное значения параметра, ха­ рактеризующие область изменения его.

Точка / 12 которой соответствует

F{C(X1), у12) = F (С (АТ), / 12),

пазывается критической.

 

 

 

Если заданиая_величииа параметра %<Хи' то принимается ва­

риант Х2; если х>Ул2> от — вариант X/.

 

использу­

Вариант «а» метода оптимизации

«при параметре»

ется Г. А. Шаумяном при решении задач,

в которых

в качестве

параметра % фигурирует длительность ввода

машин в эксплуата­

цию, а в качестве целевой функции — производительность обще­ ственного труда.

Этот вариант метода широко применяют при;/решении задач оптимизации (при нахождении рациональной облагай реалиЗащга того или иного варианта), когда фигурируют параметры %, харак-

2-2172

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ