Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.4 Mб
Скачать

MB ССО У О Т . I

ЛЬВОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ВСЭДПКИИЧЕСНИЙ и н л и тат

Кафедра теоретической и общее веавгротехиивя

С .И . ЙИРПАТОВСНИЙ

ПЕРИСЩИЧЕСНИЕ ПРОЦЕССЫ

В НЕЛИНЕЙНЬК ЦЕПЯХ

(Учебное пособие)

Львов - 1973

\

И

ив cco Srccp

львовсний орігонл лкнинА шдиташичЕСкий иыпитат

Кафедра теоретической а общей едеигротехника

С .И . КИРПАТОВСКИЙ

ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ

(Учебное пособие)

Львов - 1973

т

Г о с .

п<'"

ЭЯ

е

!

 

 

 

 

с я з я

 

і

 

 

С Р

 

 

 

*

Ч л

 

_. 'jjL -. і О Г о

ßAJIA

 

 

4

i f -

 

m

s

s '

Научный редактор и ответственный ѳа выпуск р . т . н . , с т .н а у ч н .с о т р ., доц . кафедры ТОЭ

ЛИСИЦКАЯ Инна Николаевна

ххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххж ххххх

1 . В В Е Д Е Н И Е

Периодические процессы в нелинейных ѳлѳктричѳских цепях - слож­ ный и очень важный равдѳл курса ТОЭ. Он бурно развивается в послед­ ние 20 л е т , что вызвано запросами практики, развитием новых отраслей техники - автоматики, информационно-измерительной техники и вычисли­ тельных устройств. В области теории нелинейных систем осн овоп олагт - щиѳ работы были выполнены Ляпуновым А .М ., Папалѳкси Н .Д ., Ван-дер- Полѳм. Важнейший вклад в развитие теории нелинейной техники внесли и вносят отечественные ученые: Крылов Н .М ., Боголюбов Н .Н ., Волынкин В .,

Мандельштам Л .И ., Андронов А .А ., Витт А .А ., Хайкин С . Э . , Тѳодорчик К.Ф. Толстов Ю .Г ., Бессонов Л .А . , Фѳльдбаум А .А ., Митропольский D .A ., Ло­ моносов В .Ю ., Воронов Р .А . , йионкин П .А ., Пухов Г . Е . , Нѳтушил А .В . и другие. Ценные обобщения в виде монографій выполнили также зарубежные

исследователи:

Виннер И .,

Каннигхаы В . ,

Ханой Т

. , Хьюз В .

 

Как

и при

постоянном

токе,

цепь называется

н е л и н е й н о й ,

если содержит

х о т я

б ы

о д и н

н е л и н е й н ы й

э л е ­

м е н т

(НЗ).

В

отличие

от цепей

постоянного тока в цепях переменно­

го тока

играют

существенную роль

не только нелинейные резисторы, но

и нелинейные

катушки индуктивности (катушки индуктивной свяви

также)

и нелинейные

конденсаторы.

(следом

Нелинейные элементы обладают значительно более сложными

ватедьно более разнообразными, богатыми) свойствами, чем линейные. Они позволяют получать многие технические эффекты, несвойственные ли­ нейным цепям. Вместе с тем, анализ и расчет нелинейных цепей много сложней, чем линейных, поскольку они описывштся нелинейными интѳгродиффѳрѳнциальныыи уравнениями, для которых не существует единого до­ статочно общего и эффективного метода решения. Находясь под гипнозом огромных возможностей вычислительной техники,некоторые представляют

- 4 -

себ е , что достаточно "ввложить" нелинейную задачу в вы ч ио дітельную машину а ц е н н а "выдаст* решение. При таком примитивном подходе обыч­

но ничего вравумитѳльного мамина не выдаст. Необходимо учитывать схо ­ димость, устойчивость вычислительного процесса и точность расчета на машине. Дин цепей, содержащих Н8 о немонотонными характеристиками, и для некоторых цепей с диодами не менее важно выяснить, какой ив несколь­ ких режимов реаииауѳтоя при данных условиях. Эти проблемы ааставляют исследователей тщательно научать выдачу (ее физические и математиче­

ские

особенности)

прежде, чем ввести ее

в машину; ватѳы контролировать

и осмысливать промежуточные ревультаты, выдаваемые вычислительной ма­

миной. Сказанное объясняет важность глубокого научения нелинейных-

алевтрическях цепей (НЭЦ).

 

 

 

2 .

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВ! НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

 

Е общим свойствам можно отнести:

 

 

а)

аавиоимооть параметров Н2

от напряжения и (или) тока в явном

инке

(ри с.

I а ,б ,в )

 

Р и с. 1

- 5 -

Г(І), r(u),- г(Г), HU), LUX L (1), C(-U), c(U),

или в неявной вице (рио. 2 а,6 ,в)

и(і), Ѵ(І\ у U), W(I), cf(u), Q(U)

З д е сь , как и всюду в дальнейшем, малыми буквами обовначенн мгновенные

значения величин, а большими - действующие значения. Математическое

определение мгновенных аначѳний параметров г , L

, С , как и усреднен­

ных (иначе вквивалѳнтных) 8а период вначений параметров г , L жС

дано ниже. Первая группа параметров определяется

с о с т о я н и е м

(мгновенным) НЗ, а вторая группа - р е ж и м о м

(совокупностью

состояний за перисщ) НЗ. Понятие усредненного (эквивалентного ва пе­ риод) параметра связано с понятием еквивалѳнтной оНнусоидн, метода вк­

вивалѳнтных синусоид

[1 5 ,

2

,

8 ] , метода гармонической линеаризации

(.гармонического баланса)

[ 2

,

3 ] ;

б)

наличие

статических и динамических вначений параметров

(рис. 3

а ,б ,в )

 

 

 

 

Г

- б -

v = du. r

^

-

/

d i

Г

- ^ - л

du'

 

 

V

d i '

9

d l

ü9

d u

 

 

 

 

b 9

 

l 9

d l ' b

 

Статические параметры необходимы в

зад ачах,

требующих определения

 

 

данного состояния НЭ или режима НЭ,

а динамические

в тех случаях,

 

 

когда надо найти

малое

 

и з м е н е н и е

данного

состояния

или ре­

 

жима.

Заметим,

что

в формуле

 

У = іі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL -используется статический козф-

 

фициѳнт индуктивности,

а

в формуле

Lg

dtp- ,

конечно динамиче­

 

ский, поскольку здесь сделана подстановка

LQdi

.

L ,

 

С ,

 

 

Очевидно,

что

мгновенные

параметры, как статические /• ,

 

 

 

 

так и динамические

р

,

Lg

,

С3

являются функциями мгновенных значе­

ний величин и , сдѳдов_атѳльно,

функциями времени. Усредненные

г

,

L

>

/7,так хе

как

Гу

,

Ls

,

Ся,

 

являются функциями действующих значе­

 

ний

и в

ѳтом

смысле не

 

зависят от времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

Полезно и необходимо постепенно изучать характеристики типов,

 

указанных в п .п .

а)

и б ),д л я

 

конкретных различных US. В качестве

 

пер­

 

- 7

-

вого шага рекомендуется использовать

сведения, имеющиеся в учебной

литературе [ 2 , 3 ,

4 ] ;

(обычно парных), таких как вы­

в) соэданиѳ

нелинейных эффектов

прямление и инвертирование, стабилизация и создание релейного (триг­ герного) эффекта, модуляция и детектирование (демодуляция), умноже­ ние и деление частоты , усиление и оолаблѳниѳ сигнала ( атѳньшация). Очень характерным эффектом являѳтоя генерирование колебаний, частота которых отличается от частоты внешнего воздействия (возмущающей силы), ото - генерирование высших гармоник, субгармоник, параметрических ко­

лебаний [ 4 ,

3 ,

2 ] ;

 

 

 

 

н е о д н о ­

г) характеристика нелинейного элемента может быть

з н а ч н о й

 

, как,например,в лампе "стабиловольт" с характеристикой

по рис. 5, г .

Здесь одному

и тому же напряжению

I'

могут

соответство­

вать несколько

различных

значений тока і , , Л ,

Jj

. В

таких случаях

 

необходимо выполнить аналив для определения того устойчивого состоя­

ния,

которое реализуется при данных условиях (см . [ 2 ,

3 , 4 ] ) ;

ей в

д) параметр НЭ нельзя

задать числом, его всегда

задают функци­

графической, аналитической или табличной формах.

 

 

 

3 . КРАТКАЯ ЮІАСОШКАЦЙЯ НЭ И НЭЦ

 

критериям

 

Классификацию НЭ целесообразно выполнить по следующим

( привнакаы):

 

Здесь

различают:

 

А . По внутреннему энергетическому процессу в НЭ.

 

а) нелинейные резисторы

(графический символ на рис. 4 ,

а ) , среди

которых известны варисторы (сопротивления, зависимые от ѳлѳктричѳского поля), терморезисторы (температурно-зависимые сопротивления), тер­ мисторы (полупроводниковые тѳрморѳзисторы);

б) нелинейные катушки индуктивности (графический символ на рис. 4 ,6 ) . Здесь известны: феррокатушки без подмагничивания (с глад­

кой и прямоугольной характеристиками), феррокатушки с подмагничивали-

ем током, катушки с

подмагиичнваниѳм с помощью постоянного магнита;

в) нелинейные

конденсаторы (графический символ согласно рис. 4 , в ) ,

в числе которых варикапы (специальные полупроводниковые

(ПП) диоды,

имеющие нелинейную

емкость) и вариконды (конденсаторы с

нелинейным

диэлектриком - сѳгнѳтодиолектриком).

- 8 -

а.

5.

■ о

 

о-

г(і) или г (I)

L(i) или L (I)

й - - - --

C(tl) или С(Ѵ)

Рн с. 4

Б. По скорости протеканіи внутреннего процесса в Н2 различают: а) б е з ы н е р ц и о н н ы е , скорость »вменения параметра в

KOTofux не нк хе , пен скорость внешнего воздействия. Для такого вида НВ необходимо вадавать вависимооти между мгновенными значениями вели­

чин, как,например, вѳберампѳрнув характеристику Ц>іі) для индукционной

катушки

(р н с . .5, а)

или вольтампѳрную характеристику

и (С)

для элект­

ронной лампы-диода

(р и с. 5 , б ),или для полупроводникового

(Ш )

диода

(ри с.

1

8 );

 

 

 

 

 

 

б)

и н е р ц и о н н ы е , окорость

изменения параметра в

которых

ника,

чем окорость

внешнего воздействия.

Для такого

вида НЭ необхо­

димо задавать вависимооти лишь нейду действующими значениями величин,

как,например,вольтампѳрную характеристику

1/(1) для бареттера

(ри е. 5 ,в ) .

 

 

В .

По виду характеристики "причина-следствие" .

Здѳоь различают:

а) симметричные, как,например,для индуктивности без подмагничива-

ния tfi(i) на ряо . 5 , а;

 

 

б)

нѳонмыдтричнне, как,например,для ПП диода и (і) на р и с. 13.

Г .

По возможности изменения характеристик НЭ различают:

а)

неуправляемые, например диоды (р и с,

6 , а ) .

 

б)

управляемые, например триоды (р и с.

6 ,6 ) .

,

Классификация нелинейных злектричѳских цепей (Н8Ц) очень необхо­ дима, но она еще не сложилась. Для более четкого изложения данного равдеда курса ниже сделана попытка частичной классификации. НЭЦ, со ­ держащую только инерционные НВ, будем называть и н е р ц и о н н о й

- 9 -

Р ис. б

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ