Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Чугаевский, Ю. В. Элементы теории нелинейных и быстропеременных волновых процессов

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.46 Mб
Скачать

АКАДЕМИЯ НАУК МОЛДАВСКОЙ ССР

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ МАТЕМАТИКИ С ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ ЦЕНТРОМ

Ю. В. Чугаевский

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ

И БЫСТРОПЕРЕМЕННЫХ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ

- - J h г

- ^ i I j 1

Э К

ч П л ч

ИЗДАТЕЛЬСТВО ,ШТИИНЦА“ * КИШИНЕВ *1974

________________________

ГОС. ПУБЛИЧНАЯ

ha v !-h :о-тг........:ч еск А я

сс с р

УДК 534; 533.95; 621.375; 577.3

Монография посвящена интенсивно развивающейся в послед­ ние годы теории нелинейных волн в средах с дисперсией и па­ мятью. Рассматриваются простые, уединенные ("солитоны "),кноидальные и меморонные еолны в акустике, оптике, магнитной гравигидродинамике, гемодинамике. Исследуются нелинейно-ди­ сперсионная эволюция волнового Еозмушения. эффекты самовоздейстЕия в пупках, "эллиптический" згук, "гиперсвет" и при­ чинность, солитонный распад как причина квантования и соли­ тоны как частицы. С нелинейно-дисперсионных позиций анализи­ руется ряд биофизических аспектов - сверхпроводящий "бисолитонный" характер нервного возбуждения, природа избирательной проводимости биологических мембран, проблема энергетической оптимальности работы сердечно-сосудистой системы, структура гемодинамического импульса, вопросы расшифровки пульсовых осциллограмм и т .п .

 

The monograph is

dedicated,

to the

theory

of

nonlinear

wayea.ih mediums with dispersion and memory, which is

 

in ten -

stvely developing during tbe last years. The

sim ple, solitary

("a o -

lit o n s "), cnoldal and memoronic

v/aves

in

acoustics,

optics,

magnetic

gravihydrodynamics, hemodynamics

are

investigated.

A. nonlinear-dispersive

evolution

of waves, nonlinear

effects

in bunchesan

"e llip t ic "

sound,

"hyperlight"

and causality,

the

soliton ic

decay as

a cause of a quantization

and

s o il-

tons

as

particles are

considered in i t . A row_of

biophysical

aspeots

ia analysed from

nonlinear-dispersive"

" positions

such the

superconducting

" b iso lito n ic"

character

of

nervous

excitation, the nature of the selective conductivity of bio-

logioal membranes,

the problem of a power optimum in

the

work of the heart-vascular system, the structure of the

he­

modynamic impulse,

etc.

 

ответственный редактор доктор физ.-матем.яаук

С.2 . Москаленко

(g)Издательство "Штиинца", 1974 г.

Ч105-74

М755(12)-74

ВВЕДЕНИЕ

Нелинейная волновая динамика воегда привлекала исследова­ телей трудностью и высокой эвристичностью своих проблем. Однако если в газо - и гидродинамике и отчасти в теории поля нелинейные

волны являются традиционным объектом исследований, то система­ тический интерес к ним в других облаотях физики отал проявлять­ ся сравнительно недавно. "Нелинейная поляризация" физики имеет, однако, выраженную тенденцию быстрого роста, подтверждением че­

му может служить значительное число опубликованных только

за

последнее десятилетие монографий, сборников и обзоров [I -

20J,

касающихся как вопросов теории нелинейных волн в отдельных

об­

ластях физики, так и методов и проблем нелинейной волновой

ди­

намики в целом.

 

 

 

 

 

Одним из интенсивно развивающихся направлений

нелинейной

волновой динамики являются нелинейные волны в средах

с

диспер­

сией. Известно, что нелинейные тенденции имеют свойство

накап­

ливаться. Плоская интенсивная волна,

в частности, с

течением

времени укручивает передний или задний фронт,

т.е.делается

бы-'

строп временной. Когда ширина фронта

становится

соизмеримой

с ха

рактерным геометрическим параметром

системы, начинают проявлять­

ся дисперсионные эффекты и волновой процесс на

этом

этапе-

сле­

дует рассматривать уже как нелинейно-дисперсионный.Причиной дис­

персии, как известно, могут быть не только

геометрические

раз­

меры проводящей волну системы,

но и ее молекулярная структура,

регулярные неоднородности среды

(дисперсность), я также диоои-

пация,

которую можно рассматривать как мнимую дисперсию.

 

Следует заметить, что"дисперсия" как

зависимость

скорости

волш

от частоты или волнового

числа является частным

проявле­

нием "памяти" среды, состояние

и свойства

которой в данный

мо­

мент зависят от предыстории. Уже простое.введение понятия

ча­

стоты

означает использование информации о

поведении возмущения

в течение некоторого времени до настоящего момента.С другой сто­ роны, память является наиболее общим типом временной дисперсии, учитывающей не только частотные характеристики сигнала,во и его

3

длительность и геометрию. Учет памяти приводит к появлению в волновых уравнениях высших производных или интегральных опера­ торов вольтеррозского типа. Последнее обусловлено интегральной формой уравнения состояния

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#(r,t)=J B(r,fi)f(rt4 )oU!

 

 

 

 

U)

 

 

 

о

 

 

таких интегралов). Функции Л

(или, в более

общем случае, сумма

и В

могут быть

скалярами

(давление

и плотность

в акустике

жид­

к ости ), векторами (поля и индукции

в электродинамике), тензора­

ми (напряжения и деформации в теории упругости).

 

 

 

 

 

Связь (I )

"

континуальных моделях вводится

в форме

 

посту­

лата,

в связи

с

чем ядро

f ( r } t ) ,

являющееся,

вообще,

 

тензор­

ной функцией,

отражающей свойства

среды, закладывается

в

урав­

нения эмпирически. Наиболее популярен такой подход

в

реологи­

ческих теориях

(например,

[2 1 ]).

Сднако св я зь .(I) может

 

быть по­

лучена на молекулярном уровне -

из

структурного

уравнения

со­

стояния среды, которое в синтезе с

феноменологическими

 

уравне­

ниями движения приводит к

некоему

 

"континуально-структурному"

подходу к динамике сплошных сред.

В

предлагаемой

книге

 

такой

подход проводится при описании акустических волн в

жидкости и

кристаллической

решетке,

пульсовых

волн в сосудах,

а также

элек­

тромагнитных .волн в диэлектриках,

В плоском случае

удается

най­

ти точные решения получающихся при этом интегро-дифференциаль­

ных уравнений - так называемые

"меморонные" волны.

 

 

Первыми исследованиями нелинейных дисперсионных

волновых

процессов явились работы Буооинеска, Кована,

Релея

и некоторых

других математиков и механиков

прошлого века,

касающиеоя грави­

тационных волн на мелкой воде

[2 2 ]. Кортевег

и де

Вриз

[23]

теоретически получили особый тип нелинейного возмущения

на во­

де - уединенную волну, представляющую одиночный горб о

неизме-

няющейся, в отличие от римановской волны, стационарной

геомет­

рией, жестко связанной со скоростью распространения. На сущест­

вование таких волн впервые обратил внимание Рассел

[22] . Поми­

мо

уединенного решения, уравнение Кортевега -

де Вриза допуска­

ло

стационарные периодические волны, названные

ими кноидальными.

 

После более чем полувекового "тилого забвения"

уравнение

Кортевега - де Вриза вдруг обрело "вторую молодость", чалу

ре­

троспективно нетрудно найти историческое объяснение.Сейчас

шо-

яснилось, что уравнения этого типа имеют, фигурально

выражаясь,

достаточно высокий "индекс общности" и, помимо волн

на

в о д е ,i

опиоывают широкий класс волновых процессов

в дисперсионных

сре­

дах:

волны

в

плазме [24

-

2 7 ],

где

уединенный

импульс на­

зван

Забуским

и

Крускалом

[2 8 ] "солитоном",

акустические

волны в жидкости и кристаллической цепочке

[[29],

элек­

тромагнитные колебания в нелинейных линиях

[3 1 ],

пульсовые

ос­

цилляции в

сосудах

[з и ].

Близкими уравнениями описываются

ме-

зометеорологические

волны

[32]

и волны в

открытых

руслах

[ЗЗ],

 

Естественно, что существенно продвинуться в

анализе

нели­

нейно-дисперсионных процессов

удается,

только

ограничившись

плоскими возмущениями в безграничных средах и слабодксперсионным или слабонелинейным приближениями. Да и в этом случае наи­ больший успех достигается, в основном, в теории стационарных

волн. Это особенно относится к исследованию тех волновых урав­

нений, которые, в отличие от уравнения

Кортевera - де

Бриза,

описывают биориентировавные волновые

процессы,

охватывающие,

в частности, эффекты взаимодействия

встречных возмущений, от­

ражения от границ и т .п . Семейство уравнений такого типа

не­

прерывно пополняется исследованиями

едва

ли не во

всех

разде­

лах физики. И все-таки состояние общей теории нелинейно-диспер­

сионных волновых процессов оставляет место для оптимизма,

как

в смысле развития аналитических поисков точных и

приближенных

решений, так и в смысле все большего привлечения

машинной

мате­

матики для решения ее задач.

 

 

Все возвращается на круги свои. Б годы ошеломляющих успе­ хов квантовых представлений Дамб о горечью писал о пренебреже­ нии классической гидродинамикой [2 2 ]. Глубокая ирония сквозит

втом факте, что объективная необходимость перехода к нелиней-_ ному описанию физических объектов потребовала вернуться к "классическим ценностям" вообще и к классической гидродинамике

вчастности. Проясняется то, безусловно позитивное,обстоятель­ ство , что квантовая физика и'классика отнюдь не так уж несов­

местимы. Более того, имеющиеся результаты в нелинейно-диспер­

сионном описании структурных систем, таких, например, как атом­ ные цепочки, позволяют думать, что квантовые представления

займут, наконец, свое место в классической картине мира,по что

так глубоко верил, один из творцов теории квантов - ййнштейв.

Воистину поучительное возвращение "блудной дщери" в лоно этой "наивной старушки" с ее "дурацкими" вопросами о "здравом смы­ сле" - быть может, лучшее подтверждение единства физики.

Выбор материала, вошедшего в книгу, определялся интереса­ ми автора. Библиография ни в коей мере не претендует на полно­ ту : литература по нелинейной теории воля достигла в настоящее время гомеровых размеров - простое перечисление даже наиболее значительных публикаций, вероятно, превысило бы размеры этой книги.

Автор приносит свою искреннюю благодарность С.Н.Чумаченко,

усилиями которой издержки, связанные с публикацией рукописи, бы-' ли сведены до минимума.

ГЛАВА I

АКУСТИЧЕСКИЕ ВОАНЫ В ДИСПЕРГИРУЮЩЕЙ ЖИДКОЙ СРЕДЕ

Котя в 50-60-х годах были достигнуты определенные успехи

в статистическом

описании жидких сред

(например, [3 4 -4 1 ]) .урав­

нение состояния

жидкости остается, тем

не менее,по-прежнему од­

ним из наиболее слабых мест молекулярной физики. Обстоятельство это связано не только с тем, что жидкое состояние "на краях” вы­ рождается в газ и твердое тело и поэтому традиционно,как всякий

промежуточный

случай,

вызывает при описании наибольшие

трудно­

сти . Дело еще

и в том,

что структура любой сплошной среды

су­

щественно определяется

динамическими процессами,

происходящими

в ней. Одна и

та же среда может проявить себя как

газ,

жидкость

или твердое тело в зависимости от интенсивности и скорости про­ текающих в ней процессов. Достаточно упомянуть в этой связи,что диффузия твердых металлов может описываться в "жидкостном" приб­ лижении, а теория соударения твердых тел на сверхвысоких скоро­

стях, например, теория кумулятивного эффекта

[4 2 ] , достаточно

убедительно строится на основе парадоксальной

на первый взгляд

газо,динамической модели.

 

Стремление получить "глобальное" уравнение состояния,в связ­ ей с этим, может выдаться в "тупиковый максимализм", в то время

как некоторое частное, модельное уравнение,

ориентированное на

.определенный круг процессов, может оказаться

не

каком-то

этапе

'"проходной пешкой", чему нетрудно найти прецеденты.

 

§ I . Уравнение состояния

 

 

 

Акустическое возмущение в жидкости можно

определить

как

"быстропе^ёменное", если его длительность соизмерима с времена­ ми, характеризующими колебания взаимодействующих молекул. Длину такой волны можно условно считать геометрическим параметром,оп-

7

ределягащим область

ближнего порядка” .

Квазикристаллическая

структура

этой области позволяет

рассматривать

каждую части­

цу

как элементарный осциллятор

с

некоторой

усредненной

соб­

ственной

частотой

ш , положение

которого

за время

прохождения

 

 

 

 

возмущения

не

успевает

за­

 

 

 

 

метно

измениться

("временный

 

 

 

 

порядок").

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим быстроперемен­

 

 

 

 

ную плоскую волну

давления р =

 

 

 

 

-

р ( х , t

)

в

мономолекуляр-

 

 

 

 

ной жидкости,

выделив

для про­

 

 

 

 

стоты

одну

цепочку

частиц

 

 

 

 

(р и с .1 ).

При

разности

 

давле­

 

 

 

 

ния р„т

между

соседними

 

 

 

 

частицами

п

 

и

т

уравне­

ние

их

движения

можно записать

 

в

виде

 

 

 

 

 

 

где

иПг7) - расстояние,

на которое

сблизятся

или

удалятся эти

частицы под действием вариации давления

p nm , ju

 

и

& -

масса

и эффективное

сечение

частиц,

 

ы.

-

упругая

константа

(в нелинейном случае -

функция

смещения

ипт ),

/) -

констан­

та

релаксационной диссипации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усредняя

уравнение

(I)

по

числу

частиц

на единицу

длины

и

вводя средние функции

 

й „т = и ( £ )

и

Р „ т = Р ( t )

в урав­

нение

(I)

индексы п, m

можно опустить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-f-сСы = —/зб".

 

 

 

 

(2)

В случае

трехмерной

волеш

р =. р ( 7 г )

усреднение,

очевидно,

проводится по единичному объему. Следующие

ниже

рассуждения

и

выкладки справедливы после этого и в общем случае.

 

 

 

 

Число частиц в

единице

объема

N

и среднее

межмолекуляр-

hoe расстояние

t

связаны

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г~3=

(

t0 + и ) ' 3 ,

 

 

 

 

 

 

(з)

Где t0 - значение I в невозмущенной среде. С точностью до квадратичных знаков соотношение (3) расписывается как

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Su*\

( 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

? г )

 

Дня плотности

р

отсюда

вытекает

 

 

 

 

 

 

 

Р '

= Nop ~3pN0 ^ PL'j +ftpN0 ^-jf-j2~Ро~3ft> (~^)*6я (^ ) ’ (Ь '

где

ро = pN0

=

.

-

равновесное

значение плотности,В квдд

ратичном приближении вариацию плотности

р

можно,следователь­

но,

записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

? - Р - Л - з * х + * Р - Ш

 

 

( 6)

 

 

 

 

 

Разрешая это

уравнение

относительно

Р-

, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

Перед радикалом взят знак минус, поскольку

и — «-

О при Д — ft

 

Первые

два

члена в степенном разложении функции (7)

даю?5

 

 

и _______ J L .

2 Р *

 

 

 

 

 

(В)

 

 

lo

tyo

Я р*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножив теперь все

члены уравнения (2)

на

Ьо

 

и переписав

его

в терминах функций

^

^

 

 

 

 

состояния

р

и

р ,

получим уравнение

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-РРг

 

 

4 £

РР

+ шор

 

 

 

 

 

3Ро

 

 

Зро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оС

/ =

зл/пб-

f i

= р

 

 

(9j

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

Нелинейные члены этого

уравнения

носят

соответственно

инерционный (второй и третий члены),

диссипативный (пятый член)

и неупругий (седьмой член) характер.

Следует, кроме того,иметь

в вида', что при значительных' вариациях

плотностц

появляетоя

энгармонизм в виде функции с<= с((р ).

 

 

 

 

 

 

Хотя использование

уравнения

(9)

в полной форме,разумеет­

ся ,

математически

затруднительно,

тем

не менее,

в

усеченном

Зак.240

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ