книги из ГПНТБ / Аграчев, Г. С. Основы автоматического управления учебник для высших военных командных учебных заведений Войск ПВО страны

сы, происходящие в этих системах.

10.8 главы 10, глава 11

и приложения

Главы 3, 5, 7. 8,

9,

§ 10.1,

10.4,

написаны кандидатом

технических

наук,

доцентом Г. С.

Аграчевьш;

гла­

вы 4, 6 и § 10.2, 10.5,

10.6, 10.7 главы

10— Т.

Г. Бикчентаевым; введение,

гла­

вы 1, 2 и §

10.3 и 10.9 главы 10 *—кандидатом

технических

паук, доцентом

Д. Т. Рябчуном.

благодарность Е. С,

Волгушкину и

кандидату

воен­

Авторы

выражают

ных наук Г. .4. Силаеву, оказавшим большую

помощь в составлении

приме­

ров и подготовке рукописи к печати.

Ответственный

редактор

кандидат

технических

наук,

доцент

Д. Т. Рябчун.

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ

ОБОЗНАЧЕНИЙ

X (со/) — входное гармоническое воздействие;

X (/со) = Х — комплексная

амплитуда

входного

гармониче­

ского воздействия;

непрерывной функ­

x (t) — входное воздействие в виде

ции в абсолютном времени;

х (t) — входное воздействие в виде

непрерывной функ­

ции в относительном времени;

х{р) — изображение

по Лапласу

входного

воздействия

в виде непрерывной функции в абсолютном вре­

мени;

по Лапласу входного

воздействия

x(q) — изображение

в виде непрерывной

функции в относительном

времени;

решетчатой функ­

х [пТ\ — входное воздействие в виде

ции в абсолютном времени;

•**(<?) — изображение по Лапласу

входного

воздействия

в виде

решетчатой

функции

(D-преобразова­

ние) ;

воздействия

х* (z) — изображение по Лапласу входного

в виде решетчатой

функции

(Z -преобразова­

ние) ;

Y (со/) — выходное

гармоническое

воздействие;

Y(ja>)=Y — комплексная амплитуда

выходного

гармониче­

ского воздействия;

y (t) — выходное воздействие в виде непрерывной функ-

_

ции в абсолютном времени;

y {t ) — выходное

воздействие

в виде

непрерывной

функции

в относительном времени;

у {/))

— изображение по Лапласу

выходного

воздейст­

вия в виде непрерывной функции в абсолютном

y{q)

времени;

воздейст­

— изображение по Лапласу . выходного

вия в виде непрерывной функции в- относитель­

ном времени;

у |я Т\ —- выходное воздействие в виде решетчатой функ­

ции в абсолютном времени;

у [я-] — выходное воздействие в виде решетчатой функ­

ции в относительном времени;

воздейст­

y*(q) — изображение по Лапласу

выходного

вия в виде решетчатой

функции (D -преобразо-

у": {z)

ванне);

выходного

воздейст­

— изображение по Лапласу

вия в виде решетчатой

функции (Z -преобразо­

вание);

г [t) — сигнал ошибки в виде

непрерывной

функции в

абсолютном времени;

гй)

— сигнал ошибки в виде

непрерывной

функции в

относительном времени;

непрерывной функции в абсолютном времени;

£ {q)

— изображение

по Лапласу сигнала ошибки в ви­

де непрерывной функции

в

относительном вре­

мени;

решетчатой

функции в

cf/гГ|— сигнал ошибки в виде

£ [я]

абсолютном

времени;

функции в

— сигнал ошибки

в виде решетчатой

г* {q)

относительном

времени;

— изображение по Лапласу сигнала ошибки в ви­

де решетчатой

функции

(D-преобразование);

е":: (г) — изображение по Лапласу

сигнала ошибки в ви­

де решетчатой функции (Z -преобразование);

g (t ) — импульсная

характеристика

непрерывной си­

стемы;

характеристика

импульсной

систе­

,•? [пТ\— импульсная

g[n\

мы в абсолютном времени;

импульсной

систе­

— импульсная

характеристика

мы в относительном времени;

h(t) — переходная характеристика,

непрерывной

систе-

_

мы в абсолютном времени;

Л (t) — переходная характеристика

непрерывной

систе­

мы в относительном времени;

непре­

h {р) — изображение

переходной характеристики

рывной системы в абсолютном времени;

непре­

h (q) — изображение

переходной характеристики

рывной системы в относительном времени;

h \иТ] — переходная

характеристика

импульсной

систе­

мы в абсолютном времени;

импульсной

систе­

1г[п) — переходная характеристика

мы в относительном времени;

h~ (q)— изображение

переходной

характеристики

им-

• пульсной системы (D-преобразование);

Л®(г) — изображение

переходной

характеристики

им­

пульсной системы (Z -преобразование);

W {[)) — передаточная

функция

разомкнутой

непрерыв­

ной системы в абсолютном времени;

W (q) — передаточная функция

разомкнутой

непрерыв­

ной системы в относительном времени;

W*{q) — передаточная

функция

разомкнутой

импульс­

системы (Z-преобразование);

ф (р )— передаточная функция

замкнутой

непрерывной

системы в абсолютном времени;

непрерывной

<P(q) — передаточная функция

замкнутой

системы в относительном времени;

ф* (q)— передаточная функция

замкнутой

импульсной

системы (D-преобразование);

импульсной

ф® (г)— передаточная функция

замкнутой

системы (Z -преобразование);

же работы Е. А. Барашина, в которых предложены

новый под­

ход к теории устойчивости движения и новые

эффективные ме­

тоды стабилизации регулируемых систем.

В практическом применении автоматических устройств наша

страна также является передовой. Впервые в

мире электриче­

ская силовая синхройно-следящая система

осуществлена в

1877 г. А.

Г. Давыдовым для автоматического

управления

стрельбой из морских орудий. В 80-х годах XIX века известный

русский изобретатель С. К. Джевецкий построил

прибор, на­

званный им

«автоматическим прокладчиком

на

карте курса