Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сильвестров Д.С. Предельные теоремы для сложных случайных функций

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.27 Mб
Скачать

ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ

ДЛЯ СЛОЖНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ФУНКЦИЙ

Д. С. СИЛЬВЕСТРОВ

ПРЕДЕЛЬНЫЕ

ТЕОРЕМЫ ДЛЯ СЛОЖНЫХ

СЛУЧАЙНЫХ

ФУНКЦИЙ

ИЗДАТЕЛЬСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ «ВИЩА ШКОЛА» ИЗДАТЕЛЬСТВО ПРИ КИЕВСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ

КИЕВ — 1974

517.8

 

С36

і

УДК 519.21

 

Предельные теоремы для

сложных случайных функций. С и л ь ­

в е с т р о в Д. С., Издательское объединение «Вища школа», 1974, 320 с.

Монография посвящена систематическому изложению теории предельных теорем для суперпозиций случайных процессов. Как ча­ стный случай эта схема включает в себя процессы ступенчатых сумм случайного числа случайных величин. Изучаются условия сходимо­ сти распределений суперпозиций случайных процессов и условия сходимости суперпозиций случайных процессов в топологиях U и J. Рассматриваются основные приложения полученных результатов к обобщенным процессам восстановления, к процессам ступенчатых сумм случайных величин, определенных на полумарковских процес­ сах с конечным и счетным множеством состояний, дискретным слу­ чайным блужданиям, суммам управляемых случайных величин, функционалам аддитивного типа от диффузионных процессов и не­ которым другим классам случайных процессов.

Рассчитана на научных сотрудников, аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области теории вероятностей и ее приложений, а также на исследователей в области кибернетики, экономики, техники и физики, использующих в своей работе методы теории случайных процессов.

Библиогр. ПО.

Редакция естественной литературы

Зав. редакцией Б. Н. Фляшников

20203—068

С13—74

М224(04)—74

©Издательское объединение «Вища школа», 1974

 

 

 

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

П р е д и с л о в и е .........................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

5

В в е д е н и е

 

................................................................................................................................. Общие

предельные теоремы для случайных процессов

 

 

6

Г л а в а

1.

 

 

 

9

§

1.

 

Слабая сходимость случайных величин в метрических простран ­

 

§ 2.

 

ствах ..................................................................................................................

 

 

 

 

.

.

9

 

Сходимость случайных процессов в топологиях U и J

13

§

3.

 

Функционалы , непрерывные в топологиях U и J . .

.

.

20

§ 4.

Сходимость в топологиях U и J процессов с независимыми при ­

30

 

 

................................................................................................

ращениями

 

 

 

 

 

§ 5.

 

Сходимость в топологиях

U и J марковских процессов .

.

35

Г л а в а 2.

 

Сходимость распределений сложных случайных функций

 

 

37

§

1.

Общие предельные теоремы о сходимости распределений

су­

 

§

2.

..................................................

перпозиции случайных процессов

 

 

37

 

 

Сходимость распределений суперпозиции полунезависимых слу ­

 

§

3.

...............................................................................

чайных ф у н к ц и й

 

 

 

 

48

 

 

Условия

сходимости распределений суперпозиции

асимптоти­

 

§

4.

..................................

чески независимых случайных ф у н к ц и й

 

 

55

 

Асимптотически вырожденные моменты остановки. Центриро­

 

§

5.

..........................................

вание сложных случайных ф у н к ц и й

 

 

60

 

 

Предельные распределения для суперпозиции независимых

 

 

 

..................................................

случайных последовательностей

 

 

69

 

§ 6.

 

Условия сходимости распределений процессов ступенчатых

77

§

7.

 

сумм случайного числа независимых случайных величин .

 

.

Сходимость распределений

случайных процессов,

остановлен­

 

Г л а в а 3.

 

ных в случайные моменты

марковского типа . . . .

 

81

 

Сходимость сложных случайных функций в топологиях U и J

92

§

1. Сходимость суперпозиций случайных процессов в топологии U

92

§ 2. Сходимость суперпозиций случайных процессов в топологии J

96

§

3.

 

Условия сходимости в топологии J монотонных процессов .

 

. 1 1 5

§ 4.

Условия

сходимости в топологиях U и J процессов ступенча­

126

§ 5.

...................................

тых сумм управляемых случайных в е л и ч и н

 

 

 

Сходимость в топологии U обобщенных регенерирующих про­

149

 

 

.......................................................................................................

цессов

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 4.

 

Предельные теоремы для обобщенных процессов восстанов ­

161

 

 

.......................................................................................................

ления

 

 

 

 

 

 

§

1.

Общие предельные теоремы о сходимости распределений обоб­

161

§ 2.

..................................................

щенных

процессов восстан овлен и я

 

 

 

Условия сходимости обобщенных процессов восстановления в

182

§

3.

........................................................................................

топологиях U и J

семейства функционалов . .

 

 

 

Однородные марковские

 

. 1 8 9

§

4.

Предельные теоремы для

обобщенных процессов

восстановле­

192

§ 5.

 

ния , построенных по процессам с независимыми приращениями

 

Предельные теоремы для обобщенных процессов восстановления ,

200

 

 

..........................................

построенных по марковским п р о ц ессам

 

 

 

Г л а в а

5.

Предельные теоремы для конечных полумарковских схем сум­

 

§

1.

мирования

случайных в ел и ч и н ....................................................

206

Сходимость процессов ступенчатых сумм случайных величин,

206

 

 

определенных на конечной цепи Маркова в топологии J

. .

§ 2.

Марковские моменты остановки для процессов ступенчатых

215

§ 3.

сумм случайных величин на конечной цепи Маркова

. .

Предельные теоремы для процессов ступенчатых сумм

случай

220

 

 

ных величин, определенных на полумарковском процессе . .

§

4.

Предельные теоремы для сумм случайных величин,

опреде­

224

Г л а в а

6.

ленных на

цепи Маркова с поглощ ением .................................

 

Сходимость в топологиях U и J процессов ступенчатых сумм

 

 

 

случайных величин, определенных на счетных цепях Маркова

 

 

 

и дискретных случайных блуж даниях..........................................

 

230

§1. Сходимость процессов ступенчатых сумм случайных величин, определенных на счетной цепи Маркова в топологии J . . 230

§2. Сходимость в топологии J процессов ступенчатых сумм слу­ чайных величин, определенных на дискретном случайном блу­

ждании ..........................................................................

234

§ 3. Сходимость процессов ступенчатых сумм случайных величин,

 

определенных на полумарковском процессе со счетным множе­

 

ством состояний в топологии U .........................................................

238

§4. Сходимость в топологии U процессов ступенчатых сумм слу­ чайных величин, определенных на дискретном случайном блу­

Г л а в а

7.

ждании

 

......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

247

Общие предельные теоремы о сходимости распределений сумм

 

 

 

случайного числа случайных величин,

определенных на одно­

 

§

1.

родной цепи Маркова........................................................................

суммирования

 

253

 

Случайные

моменты

остановки

марковского

 

 

 

т и п а ......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

253

 

§ 2. Циклические условия сходимости сумм случайных величин,

 

§ 3.

определенных на однородной цепи М а р к о в а ...........................

 

267

273

Асимптотическая

возвратность

однородных цепейМаркова

§

4. Сходимость распределений процессов ступенчатых сумм слу­

 

§

 

чайных

величин,

определенных

на цепи Маркова .

. .

278

5. Предельные теоремы для сумм случайных величин, опреде­

 

§ 6.

ленных на цепи Маркова до момента в ы х о д а ...........................

 

281

 

Общие предельные теоремы о сходимости распределений

про­

 

 

 

цессов

ступенчатых сумм случайных

величин,

определенных

 

 

 

на ПМП в схеме с е р и й ................................................................

 

 

 

284

 

П р и л о ж е н и е

1.

Замечания

к центральному

критерию сходимости

 

 

 

сумм независимых

случайных в е к т о р о в ..................................

 

288

297

П р и л о ж е н и е

2.

Одно обобщение принципа

эквивалентности

. .

Библиографические

з а м е ч а н и я

........................................................................

 

 

 

305

 

Л и т е р а т у р а .............................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

310

 

Предметный у к азател ь ..............................................................................................

 

 

 

 

 

315

 

Вспомогательные о б о з н а ч е н и я

........................................................................

 

 

 

317

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

Предельные теоремы являются одной из наиболее важных и раз­ витых частей современной теории вероятностей.

Потребности приложений и внутренняя логика развития теории требуют изучения все более сложных предельных схем.

В последнее время интенсивно изучаются предельные теоремы для различного рода сложных случайных функций (суперпозиций случайных процессов), в частности, для схем суммирования случай­ ного числа случайных величин [18—20, 38, 41, 51, 73—78, 80, 82, 83, 85, 95—97, 101— 107].

Интерес к подобной проблематике первоначально возник в свя­ зи с рядом задач в физике, статистике, теории массового обслужива­ ния и теории надежности [17, 18, 26, 27, 89, 94, 98].

Настоящая монография посвящена систематическому изучению общих условий слабой сходимости распределений и условий сходи­ мости в топологиях U и J сложных случайных функций, представ­ ляющих собой суперпозицию случайных процессов без разрывов второго рода, а также применениям этих условий к суммам случай­ ных величин, определенных на цепи Маркова, полумарковском процессе, дискретном случайном блуждании и некоторым другим классам случайных процессов.

Значительная часть результатов публикуется впервые. Пользуясь случаем, автор приносит глубокую благодарность

И. И. Гихману, В. С. Королюку, А. В. Скороходу и М. И. Ядренко, чьи советы и замечания оказали большое влияние на эту работу и способствовали значительному улучшению ее.

Автор благодарит также ІО. Е. Кострицу и Р. И. Милешину, внимательно прочитавших рукопись, что позволило избежать многих технических неточностей и способствовало улучшению текста.

В В Е Д Е Н И Е

 

Сформулируем более точно общую постановку задачи.

 

Пусть £в (t), t > 0 и Ve (f), t > О — случайные процессы

без

разрывов второго рода. Предположим, что выполняется условие

 

(5е (*). ѵе (0). t > 0 =*>(So (*), vo(0).1 > 0 при 8-^ 0*.

(а)

Нас интересуют условия, которые достаточно наложить допол­ нительно к (а) на случайные процессы \&{t) и vE (t) для того, чтобы

выполнялось соотношение

 

(Ѵе (/)), t > 0 = b t Q(v0(0), t > 0 при е 0.

(б)

Нетрудно построить примеры, показывающие, что даже в том случае, когда случайные процессы | 8 (t) и ѵе (і) независимы, выпол­ нение условия (а) в общем случае недостаточно для того, чтобы име­

ло место соотношение (б).

 

Если

£е (/) представляют собой процессы ступенчатых сумм слу-

 

[to(e)]

чайных

величин i e(t) = 2

у (е, k ) , t ^ 0 (здесь ѵ(е) — неслучайная,

 

£ = 1

неотрицательная функция

такая, что у (е) — оо при е — 0; у (е, к),

к > 1 — случайные величины), то £ (vg (/)), t > 0 — процесс ступен­

чатых сумм случайного числа случайных величин. Как уже отмеча­ лось в предисловии, предельные распределения для сумм случайно­ го числа случайных величин в различных постановках изучались многими авторами [18—20,38,41,43,51,73 —78,80,82,83,95 —97, 101—105].

Предположим теперь, что соотношение (б) выполняется. В этом случае возникает вопрос о том, какие еще дополнительные условия достаточно наложить на случайные процессы £е (/) и ve (t) (здесь процесс Vf (t) монотонно не убывает) для того, чтобы

/té e(ve(/)))=S>/(É0(v<>(*))) ПРИ 8 у 0

(в)

для достаточно широких классов измеримых

функционалов,

* Символ =ф означает слабую сходимость конечномерных распределе­ ний случайных процессов и функций распределения случайных величин.

6

определенных на пространстве функций без разрывов второго рода

(на промежутке [0, 71).

1

В настоящее время достаточно хорошо изучены общие условия сходимости случайных процессов без разрывов второго рода в то­ пологии равномерной сходимости U и топологии Скорохода (J) (условия, обеспечивающие выполнение соотношения (в) для функ­ ционалов, непрерывных в топологии U или J почти всюду по мере, соответствующей предельному процессу), а также условия сходи­ мости в топологиях U и J процессов с независимыми приращениями, марковских процессов, процессов со слабо зависимыми приращени­ ями и некоторых других классов случайных процессов [8— 11, 13— 16, 34—36, 50, 58—65, 73, 74 , 78, 901.

Эти условия состоят, по существу, в требовании слабой сходи­ мости конечномерных распределений случайных процессов и ком­ пактности процессов в соответствующей топологии: равномерной малости, в том или ином смысле, приращений процессов за малые промежутки времени.

Внекоторых случаях удается представить сложные случайные процессы в виде суперпозиции более простых процессов, для кото­ рых условия сходимости в топологиях U и J известны или могут быть сравнительно легко получены (например, в виде суперпозиции про­ цессов с независимыми приращениями и монотонных процессов).

Всвязи с этим возникает задача: получить эффективные общие условия сходимости в топологиях U и J суперпозиций случайных процессов без разрывов второго рода в терминах компонент, участ­ вующих в суперпозиции. При этом условия сходимости конечномер­ ных распределений более целесообразно и эффективно заменить до­ статочными условиями слабой сходимости распределений супер­ позиций случайных процессов, о которых говорилось выше.

Книга состоит из семи глав и двух приложений.

Глава 1 носит вспомогательный характер. В ней кратко сформу­ лированы основные результаты, касающиеся общих предельных тео­ рем для случайных процессов, необходимые для дальнейшего из­ ложения. Подробное изложение материала первой главы можно най­

ти в монографиях [15, 16].

Глава 2 посвящена систематическому изучению различных об­ щих условий сходимости распределений суперпозиций случайных процессов.

В главе 3 изучаются общие условия сходимости суперпозиций процессов без разрывов второго рода в топологиях 1) и J. Эти усло­ вия применяются затем для получения общих условий сходимости в топологии U обобщенных регенерирующих процессов.

Глава 4 посвящена более детальному изучению условий сходи­ мости распределений и сходимости в топологиях U и J обобщенных процессов восстановления — ситуации, в которой моменты останов­ ки ѵ„ (t) = inf (s : [i, (£e (и)) > t), t = 0 представляют собой мо­ менты «перескока», построенные по некоторым семействам функ­ ционалов у. — (щ (•), s > 0) от процессов (и), обладающих

7

определенными свойствами однородности и непрерывности по отно­ шению к топологии U.

Такие моменты остановки охватывают значительную часть прак­ тически важных случаев суперпозиции случайных процессов.

Дополнительная информация о структуре моментов остановки позволяет в некоторых случаях ослабить для обобщенных процессов восстановления общие условия сходимости распределений и схо­ димости в топологиях U и J суперпозиций случайных процессов, полученные во второй и третьей главах.

Главы 5— 7 содержат приложения общих предельных теорем о сходимости распределений и сходимости в топологиях U и J супер­ позиций случайных процессов к полумарковским схемам суммиро­ вания случайных величин и написаны более сжато.

В главах 5 и 6 изучаются условия сходимости в топологиях 0 и J процессов ступенчатых сумм случайных величин, определенных на однородной цепи Маркова, полумарковском процессе и дискрет­ ных случайных блужданиях, и ряд конкретных схем суммирования случайного числа случайных величин, определенных на цепи Мар­ кова.

Глава 7 содержит ряд общих предельных теорем о сходимости распределений сумм случайных величин, определенных на однород­ ной цепи Маркова с конечным или счетным множеством состояний, остановленных в случайные моменты времени марковского типа.

Приложения 1 и 2 включают некоторые вспомогательные резуль­ таты, существенно используемые в основном тексте.

Внутри параграфа используется автономная нумерация. Ссылки на утверждения и формулы в пределах одной главы идут с указанием параграфа этой главы (лемма 2 § 4 — лемма 2 в § 4). В остальных случаях используется тройная нумерация (теорема 2. 4.3 — теоре­ ма 2 в § 4 главы 3).

Г Л А В А 1

ОБЩИЕ ПРЕДЕЛЬНЫ Е ТЕОРЕМЫ ДЛЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

§1. Слабая сходимость случайных величин

вметрических пространствах

Пусть (й, F, Р) — некоторое вероятностное пространство, X — полное сепарабельное метрическое пространство и $Вх — о-алгебра борелевских подмножеств X (минимальная а-алгебра, содержащая

все сферы в пространстве X).

 

 

 

 

 

 

Случайной величиной, определенной

на

пространстве

(й, F, Р) и

принимающей

значения в X, будем

называть

любое 83х-измеримое

отображение

і = | (со) пространства

й

в

X,

то есть

отображение,

для которого

{со : £ (со) £ А} £ F для всех

А £ Ü8X.

 

 

Функция /^(А ) = Р {со : |(со) 6 А},

А £ ЭЗХ называется

распределе­

нием случайной величины

 

 

 

 

 

 

Если X =

Rrt, то случайные величины,

принимающие

значения в

Rn, часто называют случайными векторами

и вместо

распределения

Fg(A), A£Ü8Rn используют функцию

 

 

 

 

 

 

f è(xi, ■■•.*„) = Р { Ш — °o»*i) X . ■• X (— оо, xn)},(xlt... ,xJ£Rn,

которая называется функцией распределения случайного вектора £. В дальнейшем мы будем постоянно оперировать с совокупностью случайных величин £е, зависящих от некоторого числового парамет­

ра серии е > 0.

Определение 1.

Будем

говорить,

что случайные

величины £е,

е > 0, принимающие

значения в

X, сходятся

слабо к

£0 при е -> Q

 

1е=$>10 при

е->-0,

 

 

если

F, (А)

F

(А)

при е

0

 

 

 

сво

для всех А 6 33х таких, что Р {£0 6 Гр. А} = 0.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ