книги из ГПНТБ / Переходные процессы в газотурбинных установках
..pdfПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ГАЗОТУРБИННЫХ
УСТАНОВКАХ
Под |
редакцией |
|
доктора |
технических наук профессора |
|
И. |
В. |
КОТЛЯРА |
Л Е Н И Н Г Р А Д «МАШИНОСТРОЕНИЕ»
1973
П 2 7 |
1Г~~ Ъ>с. |
іуЗяичяеи |
У Д К |
621.438 [ до^чиг |
- тахн* - . ***Ля |
Переходные процессы в газотурбинных установках. Под ред. проф. Котляра И. В. Л., «Машиностроение», 1973. 256 с.
В книге приведены методы расчета переходных процес сов в газотурбинных установках. Рассмотрены характе ристики ГТУ различного типа и назначения при переход ных режимах. Разбираются вопросы организации пере ходных процессов средствами автоматического регулиро вания ГТУ. Произведенный анализ свойств ГТУ как объек та регулирования позволяет выбратьсхему и параметры ус тановки, характеристики ее составных элементов, правиль но спроектировать системы регулирования, управления и защиты.
Книга рассчитана на инженерно-технических и науч ных работников, занимающихся проектированием и рас четом газотурбинных установок. Она может быть также по лезна студентам вузов соответствующих специальностей. Табл. 11. Ил. 132. Список лит. 113 назв.
334 — 165 П 038 01) —73 165 — 73
Авторы: И. В. КОТЛЯР, А. И. ГИТЕЛЬМАН, В. Н. ЕРМОЛЬЧИК, Г. Д. МЕД,
М. 3. НАХАМКИН, В. В. СЕЛИН
Рецензенты: засл. деят. науки и техники РСФСР д-р техн. наук И. И. Кириллов, канд. техн. наук Л. В. Арсеньев
© Издательство «Машиностроение», 1973 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Быстрое развитие газотурбинной техники вызвало необходи мость углубленной разработки теории газотурбинных установок (ГТУ), в которой особое место занимают вопросы переходных режи мов. Без детального анализа характеристик ГТУ на переходных ре жимах невозможно спроектировать систему регулирования, управле ния и защиты (РУЗ) установки.
Изучение переходных процессов в ГТУ значительно осложняется большим количеством возможных принципиальных схем установки. Однако лишь сравнительно немногие из этих схем являются практи чески целесообразными. Их целесообразность определяется в первую очередь условиями работы на частичных и переходных режимах. Неправильный выбор схемы ГТУ, расчетных параметров, характе
ристик составных элементов установки может |
привести не только |
к заниженным к. п. д., но и к практической |
неработоспособности |
установки. |
|
ГТУ должна обладать хорошей приемистостью, т. е. время пере хода с режима холостого хода на максимальный режим не должно быть слишком большим. Вместе с тем при быстром переходе с одного режима на другой перерегулирование должно находиться в допу стимых пределах. В частности, при увеличении нагрузки забросы температуры газа не должны превышать допустимых, а при сбросе нагрузки обороты не должны превышать определенного предела. Нормальная работа ГТУ невозможна и в случае, если во время переходных процессов в компрессоре возникает неустойчивый ре жим, помпаж, а также, если сгорание становится неустойчивым.
Очень важно обеспечить достаточную устойчивость установки на всех рабочих режимах, а также удобный запуск и реверс.
При существующем многообразии возможных схем ГТУ рас смотрение отдельных, случайно выбранных компоновок, естественно, не позволяет произвести обоснованный выбор схемы установки,, рас
четных параметров, характеристик турбин и компрессоров, |
способа |
и системы регулирования и т. д. Только создав достаточно |
простые |
и удобные методы расчетного исследования и сделав широкие обобще ния, можно глубоко проанализировать происходящие в ГТУ при частичных и переходных режимах процессы и правильно спроек тировать установку.
1* |
3 |
В настоящей книге авторы пытаются комплексно решить большой круг вопросов, связанных с переходными процессами в ГТУ. Раз работаны достаточно простые и надежные методы расчета и исследо вания характеристик ГТУ, а также отдельных ее элементов при переходных режимах. Проанализированы характеристики переход ных процессов большого числа схем ГТУ и сделаны обобщения, кото рые могут быть использованы при проектировании ГТУ и ее системы
РУЗ. |
|
Книга посвящена в основном изучению характеристик |
установки |
как объекта регулирования. Поэтому в гл. I — V I I рассматриваются |
|
динамические характеристики собственно ГТУ — без конкретной |
|
системы регулирования. В гл. V I I I рассмотрены способы |
регулиро |
вания и принципы проектирования системы РУЗ ГТУ различного назначения.
|
Гл. |
I и I I написаны И. В. Котляром, п. 7 — совместно с В. В. Се- |
|||
линым; |
гл. I I I — И. В. Котляром и В. Н. Ермольчиком; гл. IV и |
||||
V — |
И. |
В. Котляром |
и В. В. Селиным; |
гл. V I — И. В. Котляром |
и |
М. |
3. |
Нахамкиным; |
гл. V I I — А. И. |
Гительманом; гл. V I I I |
— |
И. В. Котляром (п. 34), Г. Д. Медом (п. 35, 38, 39, 40), А. И. Гитель маном (п. 36, 37), В. В. Селиным (п. 41).
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
А — тепловой эквивалент работы, разные коэффициенты; Вт — расход топлива;
DcP — средний диаметр ступени;
F— поверхность регенератора, проходное сечение сопел и лопаток;
G— расход воздуха или газа;
Н— изоэнтропийный перепад тепла;
Нт |
— изоэнтропийный |
перепад |
тепла |
в |
турбине; |
||
Нк |
— изоэнтропийный |
перепад |
тепла |
в |
компрессоре; |
||
J |
— момент инерции |
ротора; |
|
|
|
||
L T |
— внутренняя |
работа |
турбины; |
|
|
||
L K |
— внутренняя |
работа |
компрессора; |
|
М— отношение местной скорости потока к скорости звука, кру тящий момент;
N |
— мощность; |
|
|
Q — количество тепла, |
количество газа в емкости; |
||
R |
— газовая |
постоянная; |
|
Rv |
— время |
газовой емкости; |
|
Rpi, Rp2 — время ротора К Н Д |
и КВД; |
||
RT |
— время тепловой емкости металла регенератора, камер сгора |
||
|
ния или турбин; |
|
Т— абсолютная температура;
с— скорость газа;
|
са |
— осевая |
скорость |
газа; |
|
|
|
|
|
|
||||
са = са1и |
— коэффициент |
расхода |
ступени |
компрессора; |
полному переА |
|||||||||
Сф = 91,5/"А+Аас — теоретическая скорость газа, соответствующая |
||||||||||||||
|
Скр |
паду |
тепла |
на ступень; |
|
|
|
|
|
|||||
|
— критическая |
скорость |
газа; |
|
|
|
|
|||||||
|
Ср — удельная |
теплоемкость |
воздуха |
или |
газа при |
постоянном |
||||||||
|
|
давлении; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
см — удельная теплоемкость |
металла; |
|
|
|
|
||||||||
е = |
pilpi |
— степень расширения в ступени или турбине (степень пониже |
||||||||||||
|
|
ния |
давления); |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
g — ускорение |
|
силы |
тяжести; |
|
|
|
|
||||||
|
h — изоэнтропийный |
перепад |
тепла |
в ступени; |
|
|
||||||||
|
hi |
— внутренний |
(использованный) перепад тепла |
в |
ступени; |
|||||||||
|
k |
— показатель |
изоэнтропы, |
коэффициент |
теплопередачи; |
|||||||||
|
/ — высота |
лопатки; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
m = |
*—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
показатель |
степени, разные коэффициенты; |
|
|
||||||||||
|
п — число |
оборотов, |
разные |
коэффициенты; |
|
|
||||||||
|
р — давление |
воздуха |
или |
газа; |
|
|
|
|
||||||
|
г |
— степень |
регенерации; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
t |
— температура, |
шаг |
лопаток; |
|
|
|
|
||||||
|
и ~ окружная |
|
скорость; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
v — удельный |
|
объем |
воздуха |
или |
газа; |
|
|
|
|
— |
— отношение скоростей |
в ступени |
турбины; |
||||
|
Сф |
|
|
|
|
|
|
|
хср — 1/ |
J ^ n U |
приведенное |
отношение |
скоростей |
в турбине; |
|||
|
z — число |
ступеней в турбине, |
разные |
коэффициенты;, |
||||
|
а |
— коэффициент |
избытка |
воздуха, |
разные коэффициенты; |
|||
|
ав |
— коэффициент |
теплоотдачи |
для |
воздуха; |
|||
|
аг |
— коэффициент |
теплоотдачи |
для |
газа; |
|||
|
Р = ргірі |
— отношение давлений в ступени или турбине, относительные |
||||||
|
|
углы |
входа |
и выхода |
из |
рабочих |
лопаток; |
е— степень сжатия в компрессоре (степень повышения давления);
£— коэффициент потери давления;
г| — |
к. п. д.; |
|
|
|
|
|
т|е |
— |
эффективный |
к. п. д. газотурбинной установки; |
|||
т)г |
— внутренний к. п. д. турбины; |
|||||
% |
— внутренний |
|
(адиабатный) к. п. д. компрессора; |
|||
ч\м |
— механический |
к. п. д. турбины и компрессора; |
||||
і)і |
— внутренний |
к. п. |
д. |
ступени; |
||
г\и |
— окружной |
к. |
п. |
д. |
ступени; |
|
|
М- — динамическая |
вязкость; |
|
|
|
|
|||
|
|
X — показатель |
политропы, коэффициент |
теплопроводности; |
||||||
|
|
v — кинематическая |
вязкость; |
|
|
|
|
|||
|
|
р — плотность, |
степень |
реактивности; |
|
|
|
|||
|
|
х — время; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф — скоростной |
коэффициент |
сопел; |
|
|
|
|||
|
|
г|; — поправочный коэффициент к средней температурной |
разности |
|||||||
|
|
при поперечном токе в теплообменнике, скоростной коэффи |
||||||||
|
|
циент |
турбинных |
лопаток. |
|
|
|
|
||
Параметры перед и за машиной или |
ступенью Т, t, р, |
v обозначены |
соответ |
|||||||
ственно индексами |
1 и 2. Параметры в различных точках термодинамического |
цикла |
||||||||
Т, t, р |
снабжены |
индексами, |
соответствующими |
обозначению этих точек |
на |
схеме |
||||
цикла в |
Ts-диаграмме. При |
наличии |
в газотурбинной установке нескольких ком |
|||||||
прессоров и турбин параметры є, е и др. снабжены индексом, соответствующим |
поряд |
ковому номеру компрессора или турбины (по ходу газа), к которому они относятся. Индексом 0 отмечены значения параметров на расчетном (заданном) режиме.
Черточкой сверху обозначены относительные (безразмерные) значения параметров, звездочкой — полные (заторможенные) параметры.
Остальные обозначения, не вошедшие в перечень, поясняются в тексте.
Г Л А В А I
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ ГТУ
В настоящей главе детально рассмотрены характеристики на переходных режимах таких элементов ГТУ как турбина, компрессор, регенератор (влияние тепловой емкости металла регенератора). Характеристики камеры сгорания и воздухоохладителя здесь не рассматриваются, поскольку, как указано в гл. I I , полное сгорание топлива и соответствующее изменение параметров газа за камерой сгорания происходит практически мгновенно, а температуру воз духа за воздухоохладителем на переходных режимах можно считать постоянной.
1. УРАВНЕНИЕ РАСХОДА ДЛЯ ТУРБИНЫ
Газовая емкость турбины сравнительно невелика, а время емко сти, т. е. время, за которое при заданном расходе эта емкость опорож нилась бы, на всех рабочих режимах обычно составляет десятые или даже сотые доли секунды. Поэтому характеристики турбины можно считать квазистатическими, одинаковыми для любых переменных режимов — установившихся (частичных) и неустановившихся (пере ходных).
Для определения расхода через турбину или группу турбинных ступеней при переменных режимах часто пользуются приближенным уравнением расхода Стодолы — Флюгеля
(1.1)
где G— расход; р 1 ( 7 \ — начальные давление и температура; {5 =
=pJpi — отношение давлений в турбине.
Это уравнение выведено для многоступенчатой турбины без учета влияния числа оборотов на расход и дает для нее, особенно при небольших изменениях оборотов, достаточно точные результаты. Для малоступенчатой турбины оно может дать значительную погреш ность, достигающую на некоторых режимах, например для односту пенчатой активной турбины, 25% и более. Это имеет особое значение для газовых турбин, которые редко выполняются многоступенчатыми.
Как показали А. Стодола и А. В. Щегляев [100, 111 ], для турбины с любым числом ступеней расходную характеристику с достаточной точностью можно выразить уравнением эллипса, которое приводится к виду
|
|
а - |
0 - |
т / " ^ і / Г і - Р л , ) 2 - ( Р - Р л , ) 2 |
П 9 , |
|
|
|
U - |
G0 |
P l 0 V Т1 |
У (1 — Рж)" — ( Р е — Р * ) " * |
U > ' |
где $м — критическое |
отношение давлений в турбине, при котором |
|||||
в |
одной из |
ступеней |
возникает |
критическая скорость. |
|
|
|
С дополнительным |
индексом |
0 — параметры расчетного |
режима, |
||
а |
без этого |
индекса — параметры нового режима. |
|
Это уравнение является более общим и, следовательно, более
точным, |
чем (1.1). При р о |
> f>„ и Р > |
Р л изменение расхода |
подчи |
|||
няется уравнению (1.2), а при |
Р 0 < Р л и |
Р <СРл последний радикал |
|||||
следует |
принять |
равным |
1,0. |
При |
Р л |
= 0 уравнение (1.2) |
обра |
щается в формулу Стодолы—Флюгеля (1.1). |
|
||||||
Уравнение (1.2) представляется простым, однако воспользоваться |
|||||||
им можно только, зная р л |
для данной турбины или группы ступеней. |
||||||
Если определять |
р,и серией весьма трудоемких поступенчатых |
расче |
тов турбины «с конца», использование уравнения (1.2) теряет практи ческий смысл. Поэтому в практических расчетах это уравнение до настоящего времени использовалось сравнительно редко. Для при ближенного определения расхода через малоступенчатую турбину при переменных режимах чаще всего пользовались одним из графо аналитических методов, например изложенным в [40, 64]. Однако во многих случаях, в частности при расчетах с помощью ЦВМ, жела тельно иметь аналитические зависимости. Наиболее удобно было бы воспользоваться уравнением (1.2) при условии разработки достаточно простого метода определения р л .
Из предложенных ранее некоторыми авторами способов прибли женного определения р^ наиболее простыми являются зависимости, полученные В. К. Гончаром [15],
K=f(Fi,F2,...,Fh...,Fz), |
(1.3) |
|
где Fu Ft, F2—проходные |
сечения |
1, /, z-ro венцов сопел и |
лопаток. |
|
|
Для расчета по уравнению (1.3) необходимо знать проходные сечения лопаточного аппарата всех ступеней, которые на начальной стадии проектирования не известны, например когда анализируются характеристики газотурбинной установки для выбора оптимальной схемы и параметров. Кроме того, эти уравнения получены при допу щениях, которые не полностью учитывают влияние степени реактив
ности в |
ступенях. |
Ниже |
предложен более простой метод определения р л , который |
не требует знания проходных сечений лопаточного аппарата. Этот метод делает удобным испрльзование для расчетов уравнения рас хода (1.2).
Величина Р Л зависит от отношения давлений в турбине на расчет ном режиме р о , числа ступеней z, степени реактивности ступеней р и распределения перепадов по ступеням на расчетном режиме.
В результате серии поступенчатых расчетов были построены кри вые (рис. 1.1) зависимости $„ от j30 для различного числа активных ступеней в турбине z и различного отношения изоэнтропийных теплоперепадов в последней и первой ступенях hjh-y.
Как и при выводе уравнений (1.3), предполагалось, что теплоперепад от первой ступени к последней изменяется монотонно. Если группа состоит из реактивных ступеней, можно к каждому ряду лопаток, сопловых и рабочих, применить те же зависимости, что и для активной ступени. Поэтому для z реактивных ступеней (р = 0,5) $м будет таким же, как для 2z активных (р = 0). В общем случае при средней степени реактивности ступеней р можно пользоваться теми же кривыми на рис. 1.1, используя вместо действительного г фиктивное приведенное число ступеней '
_ г
Как видно из рис. 1.1, изменение величины hjh1 примерно в 1,4— 1,5 раза сравнительно мало влияет на значение $м . В малоступенча тых турбинах (2—4 ступени) диапазон изменения hjh1 обычно не выходит за указанные пределы. В многоступенчатых турбинах (на пример, паровых конденсационных) это отношение может быть зна чительно больше, однако для таких турбин обычно $м близко к нулю
и в его |
уточнении нет необходимости. Поэтому на рис. |
1.1 нанесены |
кривые |
лишь для hjhl = 1 и 1,4. Если значение hjhx |
известно, |