книги из ГПНТБ / Морозовский В.Т. Системы электроснабжения летательных аппаратов
.pdfт т & т т т т т
4
’ i -V. . . - - •
в. T. M О P озовек ии,~
И. М. С И Н Д Е Е В , к . Д Р У Н О В
СИСТЕМЫ
ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Москва
« М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е »
1973
1 |
библиотек* с с с р |
Ж. |
. '*.ТбсГUFRЛц»|мД|» |
|
|
! |
н^У1£*і і ? ‘іичес }іаіі |
|
М79 |
■w* |
ь ь |
УДК 629.73.621.313 |
т |
|
t i - u w e < L |
|
|
|
|
Морозовский В. Т., Синдеев И. М., Рунов К. Д. Системы электроснабжения летательных аппаратоб. ..М.,
«Машиностроение», |
1973, |
420 |
с. |
|
* |
|
В книге |
проведен |
анализ |
статических характеристик |
|||
и динамических свойств |
современных |
систем |
электро |
|||
снабжения |
летательных |
аппаратов. |
Особое |
внимание |
уделено системам электроснабжения переменного тока стабильной частоты.
Системы электроснабжения рассмотрены как много мерные взаимосвязанные системы автоматического управления. Разработана методика анализа и синтеза устройств управления и защиты систем электроснабже ния на базе применения контактных и бесконтактных логических элементов и интегральных схем.
Приведены методы выбора оптимальных структур систем электроснабжения летательных аппаратов.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем электроснабжения
летательных аппаратов. Табл. 40. Илл. 256. Список лит. 40 назв.
М3310-217 217-73 038(01)-73
(^) Издательство „Машиностроение“,1973г.
;>■*!?■ - »-
Светлой памяти академика Виктора Сергеевича КУЛЕБАКИНА посвящаем
П Р Е Д И С Л О В И Е |
|
|
|
За последние годы системы электроснабжения |
летательных |
||
аппаратов |
претерпели существенные |
изменения. |
Связано это |
с ростом |
установленной мощности |
источников электрической |
энергии, приближающейся на некоторых самолетах к одному миллиону ватт, повышением требований к качеству электриче ской энергии и надежности систем электроснабжения, появле нием новых, более перспективных систем генерирования электри ческой энергии, требованиями снижения полетной массы и совершенствованием систем регулирования и управления.
Характерной особенностью современных систем электроснаб
жения летательных аппаратов является широкое |
применение |
в них автоматизированных систем генерирования |
переменного |
тока стабильной частоты, оборудованных устройствами защиты
иуправления, построенными на базе теории конечных автома тов.
Имея много общего с промышленными электроэнергетиче скими системами, авиационные системы электроснабжения обладают рядом специфических свойств, не позволяющих в пол ной мере применить к их исследованиям хорошо разработанную теорию промышленных электроэнергетических систем. В первую очередь это отличие заключается в том, что процессы регулиро вания частоты и напряжения, а также распределения активных
иреактивных мощностей при параллельной работе авиационных
генераторов оказываются существенно взаимосвязанными друг с другом. Вследствие этого нельзя использовать хорошо извест ный прием, применяемый для анализа электромеханических переходных процессов при условии постоянства частот вращения генераторов, когда можно считать равными относительные мощ ность и момент генератора.
3
Взаимная связь механических и электрических процессов в авиационных системах электроснабжения существенно услож няет приемы их анализа и синтеза. В книге показано, что осо бенность авиационных систем электроснабжения, а именно — однотипность работающих параллельно каналов генерирования электрической энергии, позволяет значительно упростить их исследования.
Значительное место в книге уделено методике анализа и син теза устройств управления и защиты систем электроснабжения, которые строятся на базе широкого применения логических эле ментов и интегральных схем.
Главы 1 —11 написаны В. Т. Морозовским, гл. 12 и 13 сов местно В. Т. Морозовским и К Д. Руновым, гл. 14 и 17 И. М. Синдеевым, гл. 15 и 16 К. Д. Руновым. Введение и гл. 18 написаны совместно В. Т. Морозовским и И. М. Синдеевым.
Авторы выражают благодарность профессору, доктору тех нических наук Д. Э. Брускину за ценные замечания, сделанные при рецензировании рукописи.
Все замечания по книге следует направлять по адресу:
Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3, изд-во «Машиностроение».
В ВЕ ДЕ Н И Е
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
На современных летательных аппаратах (ЛА) размещается большое количество агрегатов, машин, приборов при помощи которых осуществляется управление различными органами лета тельного аппарата, его силовой установкой, вооружением, сред ствами связи и навигации, поддержание необходимых для жизни и деятельности экипажа условий и т. д. Все эти устрой ства объединяют под общим названием вспомогательное обору дование летательных аппаратов.
Приведение в действие вспомогательного оборудования ЛА связано с использованием энергии, которая называется вспомо гательной энергией. Первичными источниками вспомогательной энергии чаще всего являются авиационные двигатели, часть ме ханической или пневматической энергии которых преобразуется
внеобходимый вид энергии.
Внастоящее время наибольшее распространение получили три вида вспомогательной энергии: гидравлическая, пневматиче ская и электрическая. Исследования и опыт эксплуатации пока зывают, что с точки зрения надежности, универсальности, удоб ства в эксплуатации и унификации оборудования электрическая энергия обладает существенными преимуществами перед дру гими видами энергии. Электрическая энергия может быть приме нена для приведения в действие почти всех видов оборудования летательных аппаратов, в то время как остальные виды энергии могут использоваться далеко не во всех устройствах. Электриче скую энергию можно легко трансформировать в другие виды энергии, передавать на большие расстояния и распределять между потребителями.
Особенно существенным является то, что электрическая энер гия облегчает автоматизацию специального оборудования лета тельного аппарата. Экипаж современных летательных аппаратов должен быть максимально разгружен от управления спе циальным оборудованием. Это достигается комплексной авто матизацией. Полная комплексная автоматизация специального оборудования возможна лишь в том случае, если управление им полностью или частично электрифицировано.
5
Однако, когда это целесообразно, на летательных аппаратах применяют и гидравлическое и пневматическое вспомогательное оборудование. Можно привести примеры, когда разумное соче тание электрических и гидравлических агрегатов (например, топливных насосов) дает лучшее решение вопроса, чем примене ние только электрических или только гидравлических агрегатов. Тем не менее доля электрооборудования на современных лета тельных аппаратах весьма велика, что и заставляет выделить
это оборудование в самостоя тельную группу.
Потребители электрической энергии на летательном аппа рате получают питание от си стемы электроснабжения, вклю чающей в себя системы произ водства, распределения и уп равления электрической энер
гией . Состав системы электро снабжения, род и параметры генерируемого электрического тока ів значительной степени определяют надежность всей электрической системы ЛА, по летную массу и эксплуатаци онные свойства.
Так как системы электро снабжения ЛА должны гене рировать как постоянный ток низкого напряжения, так и пе ременный ток стабильной ча стоты повышенного напряже ния, то применяют комбиниро
ванные системы. При этом следует иметь в виду, что большин ство летательных аппаратов должно иметь резервный источник электрической энергии, способный питать ряд потребителей при неработающих основных двигателях. Таким источником являет ся аккумуляторная батарея.
До последнего времени основным видом электрической энер гии на отечественных самолетах и вертолетах являлся постоян ный ток низкого напряжения (28,5 В). Необходимую энергию переменного тока стабильной частоты получали при помощи электромашинных преобразователей постоянного тока в пере менный. Пока объем электрооборудования был сравнительно невелик, такая система электроснабжения оправдывала себя, но с увеличением объема электрооборудования ЛА (рис. 1) воз росли мощности электрической энергии (кривая 1) и протяжен ность электрической сети (кривая 2) больших самолетов. В но вых условиях, когда мощность источников электрической энер
гии достигла сотен киловатт, стало невыгодным |
использовать |
в качестве основного вида электрической энергии |
постоянный |
ток низкого напряжения. Наиболее целесообразной оказывается система переменного тока стабильной частоты, напряжением 120—208 В. Она позволяет увеличить напряжение до 250 В без ухудшения процессов коммутации, снизить массу сети и основ ного электрооборудования, поднять к. п. д. электрических ма шин, отказаться от щеточно-коллекторных узлов и подвижных контактов, осуществлять .трансформацию уровня напряжения. Кроме того, более 85—90% всех потребителей на Л А могут быть переведены на питание переменным током стабильной ча стоты. Наличие двух уровней напряжения делает удобным использование трехфазных систем электроснабжения.
Опыт и расчеты показывают, что системы электроснабжения на переменном токе стабильной частоты обладают меньшей по летной массой и более высоким уровнем надежности.
Однако получение переменного тока стабильной частоты на борту ЛА связано с рядом трудностей. Поэтому на некоторых летательных аппаратах нашли применение системы переменного тока нестабильной частоты в качестве как вспомогательных, так и основных систем электроснабжения. Так как далеко не все потребители могут питаться от переменного тока нестабильной частоты, то здесь приходится прибегать либо к преобразованию переменного тока нестабильной частоты в переменный ток ста бильной частоты, либо использовать комбинированные системы электроснабжения.
2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Системы электроснабжения летательных аппаратов состоят из следующих элементов (рис. 2).
1. Приводов электрических генераторов, к которым относятся редукторы и муфты для приведения во вращение генераторов постоянного или переменного тока нестабильной частоты при непосредственном их приводе от авиационных двигателей, а так же приводов постоянной угловой скорости (ППС), при помощи которых приводят во вращение синхронные генераторы в систе мах переменного тока стабильной частоты.
2. Источников и преобразователей электрической энергии. К ним относятся электрические генераторы постоянного и пере менного тока, химические, тепловые и прочие статические источ ники тока, трансформаторно-выпрямительные блоки, электро машинные и статические преобразователи рода тока.
3. Аппаратура управления, в которую входят регуляторы на пряжения и частоты, синхронизаторы, дифференциально-мини мальные реле, коммутационная и защитная аппаратура для источников и преобразователей электроэнергии. Перечисленные
элементы оборудования электроэнергетических систем часто объединяют общим названием электроэнергетические узлы лета
тельных аппаратов.
4. Система передачи и распределения электрической энергии, включающих электрическую сеть, распределительные устрой ства, коммутационную и защитную аппаратуру электрической сети, монтажное и установочное оборудование, сетевые фильтры и контрольно-измерительные приборы.
Рис. 2. Состав систем электроснабжения летательных аппаратов:
/—электроэнергетический узел; II—система передачи и распределе ния электрической энергии; I—привода постоянной скорости (П П С); 2—генераторы переменного тока стабильной частоты; 3—генераторы переменного тока нестабильной частоты; 4—генераторы постоянного тока; 5—аккумуляторы; 6—регуляторы скорости; 7—регуляторы ча стоты; 8—регуляторы напряжения; 9—преобразователи рода тока; 10—электромашинные преобразователи постоянного тока в перемен ный; 11—полупроводниковые преобразователи постоянного тока в пе ременный; 12—полупроводниковые преобразователи переменного тока в переменный; 13—преобразователи переменного тока в по стоянный; 14—электрическая сеть; 15—монтажно-установочное обо рудование; 16—приборы контроля качества электрической энергии; 17—коммутационная аппаратура; 18—защитная аппаратура; 19—сете
вые фильтры
Электроэнергетические узлы ЛА могут иметь один или не сколько однотипных каналов генерирования или преобразова ния электрической энергии.
Под каналом генерирования электрической энергии подразу мевается совокупность элементов: привод генератора, генератор с соответствующей аппаратурой защиты и управления и часть питательной сети, служащих для производства и передачи какого-либо вида электрической энергии. Часто на ЛА имеется несколько однотипных каналов генерирования электрической энергии, которые образуют первичный электроэнергетический узел летательного аппарата. Таких первичных электроэнергети ческих узлов может быть несколько.
8
Под каналом преобразования электрической энергии подра зумевается преобразователь электрической энергии, питаю щийся от канала генерирования энергии, его аппаратура защиты и управления, соответствующая питательная сеть, а также часть элементов канала генерирования (основного генератора и при вода), необходимых для обеспечения функционирования канала преобразования.
На летательных аппаратах имеется несколько однотипных ка налов преобразования электрической энергии, которые образуют вторичный энергетический узел. Вторичных энергетических узлов может быть несколько.
На летательном аппарате могут быть и третичные энергети ческие узлы, образованные каналами преобразования электриче ской энергии, питающимися от вторичных энергетических узлов.
Совокупность всех первичных, вторичных и третичных энер гетических узлов образует электроэнергетический узел ЛА в целом.
3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Системы электроснабжения ЛА эксплуатируются в условиях менее благоприятных, чем для наземных электроэнергетических
систем. Современные |
ЛА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
совершают |
|
полеты |
в |
Н, км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сложных |
метеорологиче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ских условиях как в пре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
делах |
земной |
атмосферы, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
так и вне ее. На рис. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
приведена диаграмма, ха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
рактеризующая |
физиче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ские свойства |
атмосферы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
земного |
шара |
в |
зависи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
мости |
от |
высоты |
полета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Как видно из диаграммы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
температура |
воздуха |
сни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
жается |
с |
подъемом |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
высоту в 11 км до —55° С, |
-100 -80 |
-60 |
-40 |
-20 |
0 |
20 |
40 |
60 |
ТбС |
||||||||
оставаясь далее |
постоян |
||||||||||||||||
О 120 |
240 360 |
480 |
600 720 |
840 р, ммpm. |
|||||||||||||
ной |
вплоть |
|
до |
высот в |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
30 км. Эксплуатация элек |
Рис. 3. |
Физические |
свойства |
земной |
|||||||||||||
трооборудования при |
низ |
||||||||||||||||
ких |
температурах связана |
|
|
|
атмосферы: |
|
|
|
|||||||||
/—температура |
стандартной атмосферы; 2— |
||||||||||||||||
с возможностью |
появле |
||||||||||||||||
возможный |
максимум |
|
температуры; |
3 |
|||||||||||||
ния |
дефектов механиче |
|
—воз |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
можный |
минимум температуры; |
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
—давление |
|||||||||
ского, |
электрического и |
|
|
стандартной |
атмосферы |
|
|
химического характера, При низких температурах может снижаться механическая прочность элементов электрических