Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

ТЕОРИЯ

ЛИНЕЙНЫХ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ЦЕПЕЙ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образовании СССР

в качестве учебного пособия для студентов радиотехнических специальностей вузов

МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1973

6П2.1

\

I ос. публичч-.л

Т 1!

Чйучкэ-Тя»

УДК 621.3.01.

(075)

" " I C I , : и- і' .

і.г-г у ,

• . ...

 

 

Теория линейных электрических

цепей. Учеб

пособие

Т 11 для радиотехнич. специальностей

вузов. М.,

«Высшая

школа», 1973 г.

 

 

592 с. с илл.

Перед загл. авт.: Б. П. Афанасьев, О. Е. Гольдин, И. Г. Кляцкин, і Г. Я. Пинес. !

В

книге

и з л о ж е н ы основы

теории, методы анализа и расчета

электриче­

ских

цепей в

установившихся

и переходных р е ж и м а х

при питании

цепей

пе­

риодическими

и непериодическими н а п р я ж е н и я м и и

токами, п о д р о б н о

рас­

смотрены теория одиночных и связанных колебательных контуров, цепи с рас­

пределенными п а р а м е т р а м и ,

временные и

частотные характеристики

этих

цепей; д а н ы основы синтеза

электрических

цепей, теории д в у х п о л ю с н и к о в и

четырехполюсников, а т а к ж е

теории фильтров.

 

Т-

0338—364

125—73

 

2.1

 

001 (01)—73

 

 

 

 

А в т о р ы :

Б. П. Афанасьев, 0. Е. Гольдин, И. Г. Кляцккн, Г. Я. Пинес

 

 

Р Е Ц Е Н З Е Н Т Ы :

 

доцент Московского

Кафедра ТОЭ

Всесоюз­

авиационного

института

ного заочного

института

М е р ж а н о в

А, К.

связи

 

© Издательство «Высшая школа», 1973

П Р Е Д И С Л О В И Е

Настоящее учебное пособие составлено по программе одноименного курса для студентов, занимающихся по специальности «Радиотех­ ника», но может быть использовано и для других близких специальностей.

Современная теория линейных электри­ ческих цепей получила большое развитие и включает ряд разделов, весьма важных для практики, как, например, синтез четырехпо­ люсников, теория цепей СВЧ, теория актив­ ных двухполюсников и четырехполюсников, теория сигнальных графов и т. п.

Весь этот материал не мог быть включен в настоящее учебное пособие вследствие огра­ ниченности объема, а также потому, что оно предназначено для студентов 1 и 2 курсов. Авто­ ры ограничились освещением лишь основных вопросов программы.

В основу методики изложения курса по­ ложен многолетний опыт преподавания в выс­ ших учебных заведениях, особенно в Ленин­ градском электротехническом институте связи им. М. А. Бонч-Бруевича.

Введение

и

гл.

X V I — X I X написаны

И. Г. Кляцкиным, гл. I — I X и X I I — О.Е.Голь-

диным, гл. X и X I — Г. Я. Пинесом, гл.

X I I I ,

X I V и XV — Б.

П.

Афанасьевым.

Общее

редактирование провел И. Г. Кляцкин.

Авторы

выражают

благодарность

рецен­

зентам: кафедре теоретических основ электро­ техники Всесоюзного заочного электротех­ нического института связи (зав. кафедрой проф. М. Р. Шебес) и доценту Московского авиационного института А. К. Мержанову за полезные советы и замечания.

Авторы признательны канд. техн. наук В. Б. Оржелик и редактору В. В. Даниловой за большую помощь при подготовке рукописи.

Замечания просьба направлять по адресу: Москва, К-51, Неглинная ул., д. 29/14, изда­ тельство «Высшая школа».

В В Е Д Е Н И Е

Теория линейных электрических цепей, рассматриваемая в этой книге, является основой электротехники, радиотехники и электро­ связи.

Под электротехникой понимают область техники, в которой используют электромагнитные явления для энергетических целей, т. е. для создания, передачи и потребления электрической энергии.

Известно, какое большое значение приобрела электротехника в жизни человеческого общества XX века. Электрическая энергия является основой современного промышленного развития и глубоко внедрилась в быт каждого человека.

Создатель Коммунистической партии и нашего государства В. И. Ленин неоднократно указывал на первостепенную важность электрификации страны. Его определение «Коммунизм — это есть Советская власть плюс электрификация всей страны» подчеркивает значение проблемы. Недаром В. И. Ленин называл первый план электрификации (ГОЭЛРО) второй программой партии. Рост энерго­ вооруженности Советского Союза благодаря заботам партии и пра­ вительства достиг небывалых в истории человечества размеров. По приросту мощности электростанций Советский Союз уже много

лет удерживает первое место в мире.

В период научно-технической революции еще отчетливее про­

является

сила ленинских идей о сплошной электрификации нашей

страны.

Директивы X X I V съезда КПСС раскрывают грандиозные

перспективы развития электроэнергетики. Перед Великой Отече­

ственной войной в нашей

стране производилось лишь

48

млрд.

кет • ч электроэнергии, в

конце

восьмой

пятилетки

(1970

г.) —

740 млрд. кет -ч, а в девятой пятилетке

предусмотрено

довести

производство электроэнергии до

1030—1070 млрд. квт-ч

в

год.

Электросвязь. Сначала в электротехнику входило все, что было связано с применением электромагнитных явлений в технике, но постепенно от нее отделились самостоятельные отрасли техники, не имевшие прямого отношения к энергетике. В частности, выдели­ лась особая область техники, в которой используются электромаг­ нитные явления для передачи информации. Ее можно назвать «электросвязью».

Передача информации происходит следующим образом. Сооб­ щения, которые необходимо передать, превращаются вначале в электрические сигналы, т. е. в токи или напряжения, изменяющиеся

4

во времени. Затем электрическая энергия, несущая эти сигналы, поступает в место приема, где они вновь преобразуются в сообщения. Следовательно, в электросвязи, как и в электротехнике, передается электрическая энергия, но не в энергетических целях, а для пере­ дачи сигналов. Поэтому основной целью техники электросвязи является недостижение наибольшего к. п. д., что имеет место в элек­ троэнергетических системах, а передача сигналов с наибольшей достоверностью, т. е. с наименьшими возможными искажениями.

В передачу информации входят передачи знаков, букв и цифр (телеграфия), звуков речи и музыки (телефония), неподвижных и меняющихся изображений (фототелеграфия и телевидение), пере­ дача данных, в частности, результатов измерений (телеметрия), передача команд управления (телемеханика) и т. д.

Передачу электрической энергии, несущей сигналы, которая осуществляется так же, как в электротехнике, по проводам, сое­ диняющим место передачи с местом приема, называют проводной связью. Но электромагнитную энергию можно передавать с неболь­ шим к. п. д. и без проводов, используя электромагнитные волны, распространяющиеся в свободном пространстве. Область техники, в которой применяют электромагнитные волны, называется радио­ техникой. Если информация передается радиотехническими сред­ ствами, то говорят о радиотелеграфии, радиотелефонии, радио­ телеметрии, радиотелемеханике и т. д.

Особое значение имеет передача информации радиотехническими средствами из одного центра многочисленным слушателям, называ­ емая радиовещанием. В Советском Союзе регулярное радиовеща­ ние началось в 1924 г. «Газета без бумаги и расстояний», — так

назвал

эту передачу информации В.

И. Ленин.

В конце 30-х

годов

настоящего столетия появилось

телевидение.

Радиовещание

и телевидение так прочно вошли в нашу повседневную жизнь, что молодому поколению трудно себе представить, как жили люди до начала радиовещания.

Радиоэлектроника. Радиотехника не ограничивается решением задач, относящихся к радиосвязи. Развились и получили большое значение близкие к радиосвязи отрасли техники, например радио­ локация (обнаружение самолетов, судов и других объектов с помо­ щью отраженных электромагнитных волн и определение их место­ нахождения) и радионавигация (определение своего местоположения на основе принимаемых радиосигналов). Без радиолокации и радио­ навигации невозможны вождение морских судов, полеты реактивных самолетов, ракет и всех космических объектов.

Кроме того, радиотехнические устройства применяют для реше­ ния ряда задач, не имеющих ничего общего с радиосвязью (для по­ верхностной закалки стали, сушки дерева, очистки зерна от насе­ комых при его хранении, скоростной варки пищи, внутренних прогреваний в медицинской практике и т. д.).

Важно отметить, что с развитием радиотехники появились электронные приборы: электронная лампа, транзистор и т. п.

5

Большое количество радиотехнических схем с электронными приборами применяется в технологических процессах различных отраслей промышленности (атомная энергетика, химия, машино­ строение и т. д.), в измерительных устройствах для физических, химических и биологических исследований, в диагностической меди­ цинской аппаратуре. Поэтому «радиоэлектроникой» называют ту отрасль техники, которая решает задачи с помощью радиотехниче­ ских схем и методов, основываясь на электронной аппаратуре. Таким образом, в радиоэлектронику входят вся электросвязь (включая радиосвязь), радиолокация, радионавигация, большинство автома­ тических и телемеханических устройств, громадное число прибо­ ров, применяемых в науке и технике. Применение радиоэлектро­ ники расширяется, но и приведенных примеров достаточно, чтобы понять ее значение.

Телеграфия. Техническое применение электрических и маг­

нитных

явлений началось в X I X

веке. Хотя электрические и маг­

нитные

явления были

известны в глубокой древности, хотя в пред­

шествующие века

благодаря

усилиям многих

исследователей,

таких

как

Гильберт, Ломоносов, Франклин, Эпинус, Кулон и

др., были

получены

важные

результаты, лишь

промышленный

переворот

X V I I I

века вызвал

необходимость в

новой отрасли

техники.

 

 

 

 

 

 

Начало электротехники связано прежде всего с открытием источ­ ников электрического тока; когда после исследований Гальвани и Вольта последним в 1800 г. была изобретена батарея, которая дли­ тельное время давала постоянный ток, стало возможным широкое практическое применение электромагнитных явлений. Большое

число опытов с электрическим током

в начале

X I X

века привело

к

открытию новых закономерностей,

относящихся,

в частности,

к

связи между электрическими и магнитными

явлениями.

После того как Эрстед в 1820 г. открыл явление воздействия тока на магнитную стрелку, Ампер создал полную теорию электро­ динамических явлений, с помощью которой можно определить меха­ нические силы, возникающие между проводниками с током, между токами и магнитами. С учетом этого были сконструированы приборы и аппараты, в частности приборы, измеряющие силу тока (ампер­ метры), электромагнитные реле, создающие механическое движение под действием электрического тока, и др.

Электромагнитные явления впервые были применены для пере­ дачи информации. В 30-е годы X I X века начала создаваться те­ леграфия. Идея телеграфной передачи очень проста. Всякое со­

общение, состоящее

из слов (букв) и цифр, может быть передано

с помощью набора

знаков, т. е. сообщение кодируют. Например,

по часто применяющемуся коду Морзе буква «а» изображается точкой и тире, буква «о» тремя знаками тире. Слово «Москва» по азбуке (коду) Морзе изображается так, как это показано на рис. 0.1. Код Морзе состоит из трех знаков: короткий знак — точка, длин­ ный знак, равный трем коротким, — тире и пробел. Пробел между

6

знаками равен по длине точке, между буквами трем точкам, а между словами — пяти точкам.

Эти знаки могут быть переданы с помощью импульсов тока различной формы (рис. 0.2). Для этого достаточно соединить места передачи и приема двухпроводной линией, по которой может

протекать ток

(один из

проводов

может

быть заменен

землей). В

' м

о

с

к

3

а

 

 

Рис.

0.1

 

 

месте передачи помещаются батарея и ключ (рис. 0.3), а в месте приема — устройство, срабатывающее при прохождении тока, на­ пример стрелочный прибор или электромагнитное реле. При корот­ ком нажатии ключа в месте приема принимается короткий импульс

Рис. 0.2

Рис. 0.3

тока, т. е. точка, при длительном

нажатии — тире, при отжатии

ключа — пробел.

 

В качестве приемного устройства сначала применялся стрелочный прибор, а затем электромагнитное реле с приспособлением, запи­

сывающим телеграфные знаки на ленту. Как усовер­

 

шенствование

этой

системы впервые

Шиллингом в

 

1832 г., затем Морзе,

Уитстоном и др.

были сконст­

 

руированы телеграфные аппараты. Принципы теле­

 

графной передачи до сих пор остались неизменными,

 

но далее Якоби, Бодо, Юзом и др. были изобретены

 

буквопечатающие аппараты.

 

 

Применение переменного тока. Широкое развитие

 

электротехники стало возможным, когда начали при­

 

менять переменный ток. В 1831 г. Фарадей открыл

Vue. 0.4

закон электромагнитной

индукции. Он

показал, что

при движении

магнита

относительно

неподвижного

 

замкнутого витка провода или при движении витка в магнитном

поле

в

проводе

появляется

электродвижущая

сила

и

проходит

ток.

На

этой

основе был

сконструирован

генератор

переменного

тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

между

полюсами

магнита, как это

подробно

рассмотрено

в гл. I I I , поместить

виток

провода (рис. 0.4) и вращать

его равно­

мерно с

периодом

Т

секунд,

т. е. со скоростью

вращения

 

 

 

 

 

 

 

/ = 1 / Г

 

 

 

(0.1)

7

оборотов

в

секунду, то в проводе будет

протекать

переменный

ток, изменяющийся по закону

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ W m s i n ( 2 * ' + ^ ) .

 

 

 

 

 

(0.2)

Через время, равное одному периоду, аргумент синуса увели­

чивается

на

2л и значение тока повторяется

(рис.

0.5).

Угол

і|э

і\

 

 

 

 

зависит только от нача-

 

 

 

 

ла

отсчета.

Величина

/,

 

 

 

 

 

определяемая

равенст­

 

 

 

 

Т~

вом (0.1), называется на-

 

 

 

 

стотой.

Размерность

ее

 

 

 

 

сек'1. Эта единица

назы­

 

 

 

Рис. 0.5

 

вается герц (гц). Часто-

 

 

 

 

та в один герц соответ­

 

 

 

 

 

ствует

одному

периоду

в секунду. В электротехнике, как правило,

используется

пере­

менный

ток

с

частотой 50 гц

(в США — 60

гц).

В

электросвязи

и, особенно,

в

радиотехнике

применяются

высокочастотные

токи,

и частоты измеряются в килогерцах (кгц),

мегагерцах

(Мгц)

и

даже в гигагерцах (Ггц) *.

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

 

со =

2л/ = 2л/Г

 

 

 

 

 

(0.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

называется угловой (иногда круговой) частотой и измеряется в ра­

дианах

в секунду. Равенство

(0.2) обычно записывается так:

 

i = /m sin(G)/ + i|)).

(0.4))

Для

энергетических целей

(для освещения, вращения

моторов

и т. д.) сначала применялся постоянный ток. Была поставлена за­ дача о передаче электрической энергии по проводам. Первые опыты были проведены в 1873 г., но лишь в 1882 г. Депре удалось построить линию передачи протяженностью в 57 км. Передача постоянным током оказалась бесперспективной, так как для передачи электри­ ческой энергии на большие расстояния надо значительно повышать напряжение. На постоянном токе это оказалось невозможным, и он уступил свое место переменному току.

Задача получения высоких напряжений была решена изобре­ тением трансформатора. Трансформатор со стальным сердечником дает возможность преобразовать сравнительно низкое напряжение, создаваемое генератором переменного тока, в высокое, а после передачи электрической энергии на большое расстояние другой трансформатор вновь преобразует высокое напряжение в низкое, которое удобно использовать в месте потребления электрической

*энергии.

В80-х года прошлого столетия теоретически все было подго­ товлено для передачи электрической энергии переменного тока,

* 1 кгц = 103 гц, 1 Мгц = 10е гц, 1 Ггц = 109 гц.

8

но практически это стало возможным после работ Доливо-Добро- вольского, предложившего применить трехфазный переменный ток (см. гл. V I I ) . Он не только предложил систему передачи, но и раз­ работал генераторы, моторы и трансформаторы трехфазного тока. В 1891 г. им была впервые построена и испытана линия передачи трехфазным током на 170 км при напряжении около 8 ООО в. Далее началось триумфальное развитие электротехники во всем мире.

Еще раньше, чем в энергетике, переменный ток был применен в телеграфии. Так как частота генерируемого переменного тока зависит от характера движения провода в магнитном поле, например от угловой скорости вращения витка провода, то легко получать токи различной частоты. Появилась возможность передачи по одной линии нескольких телеграфных сообщений. Каждое сообщение свя­ зывается с током определенной частоты. Буква «а» передается в виде сигнала, показанного на рис. 0.6, а.

а)

Бунда «а»

Рис. 0.6

Колебания каждой из передаваемых частот являются'каналом, по которому передается сообщение. Одновременная передача коле­ баний нескольких частот дает возможность осуществить много­ канальную передачу. На приемном конце телеграфной линии должны находиться специальные устройства, выделяющие колебания опре­ деленной частоты — электрические фильтры. Каждое сообщение через свой фильтр попадает в приемное устройство. Но телеграфные аппараты действуют под влиянием импульсов постоянного тока, поэтому в приемном устройстве происходит переход от переменного тока к постоянному. Для этого нужны выпрямители, пропускающие ток в одном направлении, и сглаживающие устройства, превра­ щающие импульсы переменного тока в импульсы постоянного тока. Изменение формы тока в приемном устройстве показано на рис. 0.6, б. Многоканальная частотная телеграфия была впервые применена в 1869 г.

Телефония. После телеграфии, т. е. передачи знаков, наступила

очередь

передачи

звуков (телефонии),

впервые

осуществленной

в 1876 г. Беллом. Телефония основана

на том, что звуки речи или

музыки

состоят

из простых тонов, а

каждый

тон представляет

собой колебание определенной частоты и может передаваться пере­ менным током этой частоты. Идея телефона Белла такова. На стерж­ невой магнит А надеты катушки Б (рис. 0.7). Если около этого

9