книги / Расчёт зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные

пням прк выбранном а	контактные нал ряжения зубьев
лк ат (зависимости (3.14),		(3.17), (3.19), (3.21))
		0Н»^°ЛР1'
Контактные напряжения зубьев колеса <тИ1
Если напряжения о „ |	и	о//а выходят эа пределы допускаемых

величин, необходимо либо изменить мсжоссвос расстояние, п р ц Егя в

другое стандартное ■значение			аш	(см. (18г табл. 2.1]), либо при­
менить для зубчатых		колес другие материалы к соответствующую
термическую	или термохимическую обработку;
в) определение суммы чисел зубьев шестерни к колеса, а также
нормального	модуля	2Г2= г1	I);	= -^ Е- созр;
г) проверка зубьев на выносливость					по	напряжениям	изгиба.
Напряжение	изгиба	зубьев	шестерни		оп	(зависимости	(3.29),
(3.35)).			°п
Напряженке	изгиба	зубьев колеса о «
		~-ап -^ -< 0 ^ 2 1
			”п
где Г^1 и	— коэффициенты формы зуба,					определяемые по за­
висимостям	(3.37), (3.38), (3.39).

Если аРХ или сР2 значительно отличаются от допускаемых

величин, изменяют значение нормального модуля, а также другие

связанные с ним параметры

2 * = ^ с с к [ } ;

г1

2е

11-Е I

ГПу,

После этого скопа определяют значения

ол ,

н сравнивают

их

с допускаемыми

пал ряжениями. Методом

последовательных при­

ближений

эти

операции повторяют

до

получения

удовлетвори­

тельном сходимости между расчетными и допускаемыми

напряже­

ниями. Д ля полного

использования

нагрузочной способности по

контактным напряженкам и напряжениям изгиба желательно до­

биваться того, чтобы сгт , оН2* яп

и

отличались от

допускае­

мых значении не более, чем па

± 5

%;

д)

проверха

зубьев

на

прочность

при

аоздсйствии

пиковой

нагрузки

(если а расчетном

задании

оговорена

возможность

воз­

никновения г иконой

нагрузки

н указано ее значение)

по зависи­

мостям

(5.26), (5.27)

(см. [18]).

Если

напряжения,

подсчитанные

по этим зависимостям, выходят эа пределы допускаемой величины,

то применяют

для

зубчатых

колес

более прочпые

материалы

(иногда

измен лют параметры

передачи,

межосепос

расстояние и

81

модуль). В рассматриваемой последовательности выполняют рас­ чет остальных ступеней передачи, Однако при атом определяют их межоеевые расстояния в соответствии с межосевым расстоянием уже рассчитанной ступени (см. [18, табл. 2.1]), а затем выпол­ няют все необходимые проверки.

Проектный расчет открытой передачи

После распределения общего передаточного числа между от­ дельными ступенями, а тахже после выбора материала расчет каждой ступени ведут в такой последовательности:

1) определение модуля т из условия выносливости зубьев п напряжениям изгиба (зависимости (3.30), (3.36)). Полученный модуль округляют до ближайшего стандартного значения, ука­

занного	в табл.	3.2;
2) проверка		эубьсо на выносливость по напряжениям изгиба.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
Напряжение изгиба				в зубьях колеса
					—0*1	уп	;
3) проверка зубьев на прочность при воздойстпли пиковой на­
грузки	(зависимости			5.26	5.27)		(см. (18]).
		Особенности проверочного (расчета
В закрытых		передачах			определяются аЛ,			аци, орм, в		от­
крытых	передачах — только о? и						0*-М| а затем сравниваются
с допускаемыми		напряжениями.				При атом определенно напряже­
ний производите? так же,					к^к к в проектном расчете.
				3,0,	Силы	в	передаче
При	определении			величины		н направления с»л,			действующих
в зубчатых передачах, для расчета							их валов и опор с достаточной
степенью	точности		ааполюсное			и доэаполюснос		зацепления		рас­
сматриваются как одноточечное (эаполюснос).
. Так же, как		и в	косоэубых			цилиндрических		колесах с аволь-
веитным зацеплением,				полное давление Рл па зуб					шестерни	рас­

кладывается на три взаимно перпендикулярные ссстаоляющие

(рис. 3.26):

1) окружное усилие Р%9 направленное но касательной к на­ чальной окружности;

2) осевое усилие РЛ9 направленное параллельно оси вращения колеса;

3) распорную оглу Р,, направленную перпендикулярно сен вращения колеса.

«в

Основные формулы для расчета передач Новикова

П р и л о ж е н и е I

Р*счет аубьеа ш выносливость по контактным Напряжениям

Расчет зубьев ка выпекли»ость по ияпряжемклы Нагиба

езб.бт3^

псо5д

для

стальных

колес

« А -^ ь

^ А '--------- Г— *--------<арР1

г& ъ т -

с

«полюсным

злцеп-

Лсияем о^^ЗО®

в - - 1 « , б | / " Тд н ^ 1|п^г г

п

. Г

.. «

У

<*НР\

Л^ 4'3 V

е Р1

„ И1.

1872.з ^

1

| / '

Д |с ы > д а р <а/№1

..

..

1272,2 7 Ж „ 0040

для

стальных

колес

^ 1 " ^ СУ р1----------“

?

<& РП

с

дозаполюсным за*

г1У«.т л

цепленнем

27®

151.9 1

(гн2с }~

га„ - а , 8 з | / У 'У „ 2 и ^ Н 1 Ж

К

а*Р1

V

г1°ГР1

Пр и л о ж е н и е 1. а

Определение межосевого расстояния

МедлфЛцпрооонгия МОбсЦДЛая передня

ЧервямИО-слмрондоюя передача

ая_ ~ * и

(

Тш‘

V '3

Г

ДГ, № 4-3,7)

*] 0.45 Г.

' 4

1 К » К , К , К иК ^ ( гКъ )

Приложение II

Перевод иенотлрыж единиц измерения в единицы с К

					Сокра­
Нэивдимашгс велячяп		ш1л 1иыс(кш1Я			щенвое	Перевод в^дишцм <Д]
					обЭДНаяе-
					яте
Частота оранения		оборот о минуту			об/мнк	30		с
Сила		килограмм-сила			нгс	1 кгс»9,81	Н	(Н —
						ньютон)
Момент силы, пары килограмм-С11ла-метр					кге-м	1 кге-н-9,81	Н-м
сил
У’делышП исс (удель­		хнлограми-сила на ку­			кге/м*	1 кгеЛ**&9.81		и*
ная сила тяжести)		бический негр
Напряжение	(дапле-	килограмм-сила		на	кгсуыи*	1 кгсУмм*«9.81х
пис).		квадратный	милли­			X 10*Падг10 МПа
		метр				(Па —паскаль)
Работа		килограмм-сила-метр			иге- и	1 ктс-ы~9.81 Дж
						(Дж — джоуль)
		килограмм-сила-метр			хгс-и/с	1 иге*м/с —9,81 Вт
Мощность		в секунду
		лошадшшя сила			л, с*	1 л, с. —7Э6 Вт
						(Вт— ватт)
Количество теплоты		килокалория			ккал	1 кка.1«г4.187 кДж
Коэ|фгцнснт	тепло­	хнлохплория	на квад­		ккал	1 ккм/иМ**С»
передачи		ратный метр-чве-гра­			й*-ч-вС’ -1,163 Вт/м»-вС
		дус

Е5

Некоторые приставки для образовании кратных н дольных единиц

Првставка	Числовое	Сокращенкое
		обозначение

Метр	Л)1	М
Кило	10*	К
Салтк	10—1	с
Милли	ю - *

Пример» крашых Идальних едпвк

намменоваякв обытачсш:е

мегаыыотом

м н

мегапаскаль МПа

киловатт кВт

сапгниетр си

миллиметр ми

Микро

10—•

ик

микрометр

мкм

Передачи цилиндрическими колесани

					П р и л оже и не 111
	Основные формулы для расчета аубчагых		и черояшых передач д единицах СИ
Вид передачи	Расчет зубьев 1ГП ОЫПОСЛПЬОСТЬ ПО К01ПЭКТНЫН пдгряэрвгяям				Расчет зубьев на ВЫНОСЛИВОСТЬ
					по наприа(С1Ш1ш х«п*б*
	00,	-20°; 2^ —1,764;	10720 /	7’^я(ц±0,	0 3 6 Г ,^
				1>„п	° г ' ~	< а г п -
с прлмьшн зубьями		271,741;		3 Г
	1,ъ -1 ;				т —8,6 л/	— —1рУп
		о» -48б(о±1)'|//
				„ 2	V
				Ъ<Р°НР\

	а^ —200; Г „ - 1,755;	8350	. /Г ^ ( и ± 1 ) а внрй
с косыми зубьями	Гь -0,791; '2^-271.741;	" • ' - —	у
			3 у----- Т—
	Р—8°
		ов -412(«± 1)|//		------ ^
				УЬаШнр\
	о . , - 20°; 2 н ш 1,679:	7314 / 5
с шевронными		°т т
	2е -0,791; 2 м —273,741;
зубьями	Р-25*		V	?7
		аш-377<«±П У

300Т 1ГУп			_ _ _
°Р1-	; '		< стт >
	т^гь„у
:»-7,3	У	-ЛбтУО^Р!.
ЗЯГ^Ул .
<*Л- — а ;			<^РЛ

„ -6 ,9 у

^ъъУа/гц

						П р и л о ж е н и е I I I		(продолжение)
Вид передач*	Расчет зубьев щ	иимелняоегь по контактный		кжпряженптгм			Р асчет зубьев ил вы носливость
							п о ш п рж эм ки ям нзгийв
Коническими	а®~20в; г^-1,764;	12610	т [	Т |„(и + 1)3^		< аНРI	748Т1ДУ^1 _
	2Ь - I ; 2М-271,741;	‘Гя,“ Л . — О.М„	V		Ь„и		---”	<СТГР1
колесами
с прямыми	% * -0 .2 5 . . . 0.3			3	Г		,3 /	~г 1Гу„
зубъямн
	%*-0,275	« .-9 2 0 У Щ Т у			---- г ± -
				Г	“°ЯР|

в общей случае

Червячная

цилиндрическая

передача

для наиболее часто

встрсчоющияся

параметров

Яср«1б,3* ?*р-14

/	Г„л зшХ (и-г<7/г!)?
.ВМС У	----- — ----------	< » * «
У	а ^ 1
	3 / г	2«31пХ

ав-з^Сы+^/г!) 1 / ----- ;—

ШТ2УУг2

•(*1г'-штт*21и\1<г+1.5) <СГ" -

3 Г ~

;х«У С«И“1.5)*гр2

	0|^2 к 2950	/	Т 2 Н { и + Ч Г :,У		■<«Г//Р2	28,672^2			‘<а^Р2
						®Г2^* 1Га-
			° у -				/«"гхиу
							3
			3	/	2Я			ТърУ
	206(«+0/--Л1/			~		т -3 ,0 5	У ;
					*
			К	к=а;.11Р2

В*д

передачи

Передачи-с зацеплением М> Л, Нови

	Прил ожснкс	III (продолжешо)
Рясчег ауФмв на омаоелигостъ по кшгткктнта жапражскили	Расчет ьубьы ш	ьииоеливосл
	по «апрянсеинян мэгав*

3лполюсное

ЗЛИСПЛС1ШС

а - -30*

ДОЗЗПОЛЮСНОС

зацепление

Щг-27*

<г„, .4 3 3 9 —	1 /
■ ! г /—
а„-2М Л/		Т ,„« сМ п »	2‘и
		-г
	Г	а М Р 1
			~<аНРI
\ /	Ги / 1СР51ПР
а- " 325К	“	^ 5 -------- (2" 2'У
Г		<**Р1

бЗбГ.юКп соэ Р

№Л в у, е. */ЧУр^------ ------

1-----<вт

/Т цгКп ?'П

—•■•V т ^ - к-у'

	Ш З Г ^ и со^Р
° П “ ^е ^ 1	, -	<СРР1
	21ЬЛ
3 /	Г1ГХлз1п 2Р

п р и м е ч а н и е : I. Размерность пелкчнн о формулах:	напряжение — МГТэ <м сгаПяекал10, моменты — Н • м (Ньютоно­
метры), линейные величины— мм (миллиметры).		кмее, исключая чердачную передачу.
В ;. зав1- 1иэ-м в гл Н и : п л у ш м	д т спь.тл*

ЛИТЕРАТУРА.

1.Зак П. С. Глобоидяал передача,—М.: Машгпз, 1902.

2.Димер Я- И., Сагни Л. И. Оскоаы производства червячных глобоидних передач.— М.г Млшгкэ, 1960.

3.ЭАдннав М. С Расчет зубчатых и червячных передач. Конические и червячные передачи.— Свердловск: над. УПИ, 1980.

4.Зубчатые передачи: Справочиик/Псд общ. рсд. Е. Г. Гипзбургв — Л.: Машиностроение, 1980.

6.Часовников Л. Д. Передачи зацеплением.—М.: Маи|иивстрое1Гне, 1969.

в. Решето* Д. Н. Детали машин.— М.г Машиностроение, 1974.

7.Дмитриев В. А. Детали нашив.—Л.: Судостроение, 1970.

8.Зотов Б. Д., Голубков Н. С. Червячно-слнронАные передачи.— Бюлле­ тень Удмуртского СНХ, 1958, ТА 8.

9.Голубков II. С. Некоторые вопроси геометрии зацепления червячи

спврондвых передач.— Изв. вуэоп.	Машиностроение. 1959, № 3.
10. Георгиев А. К., Гольдфарб	В. И. Аспекты геометрической теории и

результаты исследовании слироидиых передач с цилнадричеекпии червяка­ ми.— В км.: Механика машин. Л1, 1972, пип. 31—32.

11.ЭАдннов Л1. С. Расчет зубчатых и червячных передач.— А1.: Машгил,

12.Новиков Ак. Л. Основные попроси геометрической теории точечного зацепления, предназначенного для зубчатых передач большой мощности: Дне. на соиск. учои. степени д-ра деки. наук.—М., ВВИЛ нл. Жукооского.

13.Федхкнн Р. Вя, Чесноков В. А. Расчет зубчатой передачи М. 31. Но­

викова.— Вестник машиностроения, 1956, 7Л 4, б.

14.Павленко А. В., Федякии Р. Чесноков В. А. Зубчатые передачи

сЗацеплением М. Л. Новикова.— Киев: Техника, 1978.

16.Краснощеков Н. Н.г Федикин Р. В., Чесиояов В. А. Теории зацеп лення Новикова.—М.г Наука. 1976.

16.Эйднкоя М. С, Анкудинов Д. Г. Расчет зубчатых передач с зацеп­ лением А1, Л. Новикова.—Свердловск: изд. УПИ ни. С. А1. Кирова, 1961.

17.ЭДдннов А1. С., Анкудииоа Д. Г. Расчет зубчатых передач с заго­ ляемым н дозаполюсным зацеплением М. Л. Повлкооа,— Свердловск: нзд.

УПИ нм. С. М. Кирова, 1968.

18. Эйднкоа М. С, Гальчуи Б. Г. Расчет зубчатых и червячных пере­ дач. Цилиндрические зубчатые передачи,—Свердловск: изд. УПИ ни. С. М. Кирова, 1978.

19.Сахиемко В. Л . Зубчатые передачи Новикова. Обзор конструкций и методой расчета—Днев: нзд. КИевскиЛ политехнический институт, 1964.

20.ГОСТ 21ЭБ4—76. Передачи зубчатые цилиндрические эвольхенгные.

Расчет на’ прочность— Ввод. 1.01.77; срох действия до 1.01.82. М., 1976.

21.ГОСТ 17744—72. Передачи Новикова с двумя линннин зацепления цилиндрические. Расчет геометрии.—Ввел. 1.01.74; М.р 1972.

22.ГОСТ 15023—78. Передачи Новикова цилиндрические с двумя ли­

ниями зацепления. Исходный контур —Ввел, 1.07.77; срок действия до

1.07.82.Ма 1970.

23.ГОСТ 14186-69. Колеса зубчатые цилиндрические передач Новико­

ва. Модели.—Введ. 1.01.70; М., 1969.

24. ГОСТ 9309—96. Передачи черпдчяые глобоидные. Основные пара­ метры.—Ввел. 1.01.68; М, 1968.

Ю