книги / Мобильные краны в строительстве

Щх— 1*011 Щх— 4,83* 10“ 8; Ujy=*1,67»			ti2y==4,33*10	b\x*■
= 536 кН-м/e;		62x=2598 KH -M/C;	bly= 33515	KH -M/C;
&2*=2559	KH -M/ C; №,„=3,47; №2„=216 м2; №,*=0,0085;
N2x= 1,64	M2;	a a£, =0,03=1,72°;	cxaA. =0,0125=0,72°;

a a^ = 0,0595 = 3,4°; av* =0,015=0,86°

Тогда моменты от среднеквадратичных отклонений ди­ намических нагрузок, вызванных пересечением неровностей MCDX = 25,86 кН-м; №Соу = 171,8 кН-м.

Воспользовавшись формулой (37), определяем опроки­ дывающие моменты от среднеквадратичных отклонений случайных составляющих нагрузок:

М0Сх = 2 6 ,3 кН		м;	М0су =	172,2 кН		м.
Значение	коэффициента	т 0,	найденное	по	формуле		(32),
составляет 0,97.				к\
Принимая коэффициент надежности					равным	4	(см.
с. 118),	имеем 33,9+4-26,3<358,3-0,95;				430,2+4-172,2 <

<1221,7-0,97, откуда следует, что устойчивость крана для рассматриваемых условий обеспечивается.

3.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К РОВНОСТИ КРАНОВОГО ПУТИ

Показателем ровности кранового пути может служить среднеквадратичное отклонение высот неровностей его про­ дольного микропрофиля. Для обеспечения безаварийной эксплуатации при использовании режимов передвижения крана с грузом и перебазирования в рабочем положении с заданной скоростью требуется, чтобы соблюдалось условие

		<[<*</].		(43)
где	[ота] — допустимое	среднеквадратичное		отклонение вы­
соты	неровностей продольного		микропрофиля.
Введение величины		[а*] в	качестве	количественной

оценки требуемой ровности пути позволяет избежать субъ­ ективизма при решении вопроса, является ли данный уча­ сток пути достаточно ровным, чтобы использовать его как

путь передвижени: крана на пневмоколесном ходовом устройстве. Понятие «ровность пути» нельзя рассматривать независимо от конкретного крана, который по нему пере­ двигается. Путь может считаться ровным (в том смысле, что движение крана с грузом или без груза по нему раз­ решается), если среднеквадратичное отклонение его мик­ ропрофиля оа меньше допустимого значения [а<*] для дан­ ного крана, движущегося с определенной скоростью.

Контроль ровности пути может осуществляться путем

статистического			анализа		результатов геодезических						изме­
рений	или	с помощью			специальных			инструментальных
средств, описанных в ряде работ.
Значение		[оа]	определяют			по	точке	пересечения			гра­
фиков
			м	=	(Л -л, •		Н Р);				(44)
					° F	(Р)					(45)
				l<V]=/(P),
где f(P )— функция,				связывающая			значения		ал	и (}	(см.
табл. 28); FH— нормативная						составляющая			контролируе-
мого параметра, в качестве которого следует										принимать
угол	наклона крана,			усилие		(напряжение) в			наиболее на­

груженном элементе конструкции крана или опрокидываю­ щий момент; [F] — допустимое значение контролируемого параметра (соответственно, предельный угол наклона, со­ противление или удерживающий момент, расчитанные с учетом коэффициента условий работы т0)\ QF (P )— сред­ неквадратичное отклонение контролируемого параметра, оп­

ределенное как функция р.
С достаточной		для	практических расчетов		точностью
оба графика могут быть построены по 2—3 точкам.
Пригар	2. Для	стрелового		пневмоколесного		крана
КС-5363/	параметры		которого	заданы в примере		1, рас­
считать при скорости			v = 0,4 м/с допустимое		среднеквад­

ратичное отклонение высот неровностей продольного мик­ ропрофиля улучшенного грунтового пути с наклоном про­

дольным

0,7®

и поперечным — 0,5°, принимая

в

качестве

контролируемого

параметра

угол наклона

крана

в про­

дольной

плоскости

ау

([а^] =

3 ° = 0,052), а

также

опреде­

лить рациональную

скорость

передвижения.

В соответствии с табл. 28

f

(Р) =

0,2 — 0,380

(Р =

0,32

0,52

1/м).

Значение

FH= aVo получено

в

примере

1: а„о=0,018.

Определим

aF= o a^

и /( Р)

при различных

р:

Р =

0,45

м

;

а = 0 ,0 3 ;

/ О) =

0,03

м;

у

Р = 0,475 м-1

;

о

=

0,0205;

/ (Р) =

0,02

м;

У

Р =

0,5

м-1

п„

=0,0111;

f (Р) =

0,01

м.

и

Принимая

k\ = 3,

постро­

им

графики

(рис. 23),

точ­

ка

пересечения

которых

оп­

<sdtM

ределяет

[д</] =

1,02 см.

Рациональную

скорость

передвижения

крана

опре­

делим так, чтобы уменьшить

интенсивность

галопирова­

ния. По формуле (41) нахо­

дим

ряд

значений

иР

0,49

м/с

(я = 1 );

0,25

м/с

(п=

=

2); 0,165

м/с

(п = 3);

вы­

бираем ор =

0,49

м/с. Расче­

ты показывают, что при та­

кой

скорости

передвижения

и

при Od= 0,03

м,

оа

=

Рис. 23.

Определение

допу­

=

0,0258,

то есть среднеква­

стимого

значения

средне­

дратичное

значение

переме­

квадратичного

отклонения

щения уменьшается на 14 %.

продольного микропрофиля

3.4.РАСЧЕТ ДОПУСТИМОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА

ВРЕЖИМЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Задачу		расчета	допустимой грузоподъемности			кра­
на	можно сформулировать следующим образом:				при задан­
ных	углах	наклона	фх> <р„	и показателе ровности пути Оа
найти максимальный			вес	транспортируемого	груза	[Qr],

при котором с требуемой надежностью, определяемой при­

нятым значением коэффициента kXt обеспечивается непре-
вышение		контролируемого	параметра F		над допустимым
значением		[F].
Таким образом, допустимую грузоподъемность крана
[Qr]	определяем решением		уравнения
		\П = FH(QP) +		kxoF (Q?) ,	(46)
где	F„(QT), OF (Qr) — значения			нормативное и среднеквад­
ратичное		контролируемого	параметра,		определенные как

функции Qr при заданных значениях наклона и среднеквад­ ратичного отклонения высот неровностей кранового пути.

Решение уравнения (46) рекомендуется находить с ис­ пользованием графического метода на диапазоне изменения Qr ст 0 до 0,8-Q'H, где Q'H— грузоподъемность крана при работе на выносных опорах.

При передвижении пневмоколесного крана с грузом на крюке ограничивающими факторами часто являются проч­

ность полотна	кранового	пути или	прочность шасси. Тогда
в первом случае контролируемым			параметром	является
вертикальная	нагрузка на	наиболее	нагруженную	шину, а

во втором — вертикальные нагрузки на оси.
Нормативные	составляющие			указанных	вертикальных
нагрузок определяются		по	формулам *:
для передней оси
^он1 =	(0 *5° ш	+	а % 0 -	Zo - a V	V :	т

* Ввиду незначительности не учитывают составляющие нагрузок, связанные с разгоном (торможением) и действи­ ем ветра.

для задней оси

V = ( 0 ’ 5 Г ) ш ~ Ь \	- Z 0 + b(P y ] П 2 С;
для наиболее нагруженной шины
= * (0.5Ош - Z 0 + a (aUi>-	<Vy) +	0,5*о (« ^ -	Ф,)]. (49)
Среднеквадратичные отклонения		случайных	составля­

ющих вертикальных нагрузок на оси и наиболее нагружен­ ную шину определяют следующим образом:

для передней оси

°oi = V		У	° 2 +	+	0■96ad'>	(50)
для задней оси	п2с у of + *2Oa# +
°02 =					0,96о§;	(51)
для наиболее нагруженной шины
ош= с ]/"		+ a2a^ + 0 ,2 5 Л ^ + а*,				(52)
где Zo, o2z — статическое			значение	и дисперсия вертикаль­
ных колебаний крана		(подпрыгивания), которые вычисля­
ют по формулам, приведенным в прил. 5.
Когда установлена		допустимая		грузоподъемность		[Qr]
в зависимости от	рассмотренных			контролируемых		пара­

метров, необходимо проверить устойчивость крана против

	опрокидывания (см. п. 3.2).
	Пример			3.	Для	/ -------------------
	стрелового			пневмо-
	колесного		крана		КС-	а-------------------		f =
							7
	5363А,	условия			пере­		1
	движения			которого			1
							1
	заданы	в	примере 1,				1
							1
	определить вертикаль­					Ny	1
							I
							i
	ную нагрузку			на	наи­		ii
	более	нагруженную					—1__________ L
	шину	и	допустимую
	грузоподъ е м н о с т ь,					Рис. 24	Определение грузоподъем­
	принимая		эту	нагруз­
						ности крана в режиме передвиже­
	ку в качестве контро-						ния

лируемого параметра

(нормативная

несущая

способность

шины

Ян,и =

196,2

кН,

коэффициент

условий

работы

т 0=

= 0,96).

Определяем

дополнительные

производные

параметры

динамической системы кран — груз

сг =

2800 кН/м;

кг = 68 кН • с/м;

\ г =

1,64

с-1 ;

Яг ~

6»^

^

Вычисляем Z0 и ог:

Ъг =

1,04

10е

кН/мс;

Nz =

4,2;

Z0 =

0,465

м;

о2 =

0,023

м.

По формуле

(24)

определяем

допустимое

значение конт­

ролируемого

параметра:

[Qu,] =

т 0-Янш=

0,96* 196,2 =

=188,4 кН.

Спомощью формул (49) и (52) находим QHUi и аш:

<?нш = 73,11		кН;	ош = 27,5кН .
Принимая &= 4, находим расчетную нагрузку на наи­
более нагруженную шину
=	73,11 + 4	2 7 ,5 = 183,1 <		188,4 = [Q J.
Произведя аналогичные			расчеты	для	различных Qr,
построим в	соответствии с		формулой	(46)	график функ­
ции Qpui(Qr)	(рис. 24). Точка пересечения				этого графика

с прямой Qpu,= [Qiu] дает значение допустимой грузоподъ­ емности: в указанных условиях эксплуатации при задан­ ной скорости передвижения кран может транспортировать груз весом 8,2 т (80,4 кН). Анализ показывает, что устой­ чивость крана при этом сохраняется.

Расчеты по предлагаемой методике должны выполнять­ ся на стадии разработки ППР с целью доказательства безопасности выполнения технологических процессов с участием мобильных кранов в режиме передвижения в заданных условиях эксплуатации, а также определения таких условий, при которых с заданной гарантией обеспе­ чивается безаварийная работа крана.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Министерство_________

Главстрой_____________

Трест Строймеханизэция

1. Договор коллективного подряда

№

Главк (хозрасчетный) в лице начальника,

, с одной стороны, и

(ф. И. О.)

коллектив работников треста Строймеханизация в лице

управляющего_________________________________________

(ф. и. о.)

с другой стороны, заключили между собой нижеследующий договор коллективного подряда.

1.Трудовой коллектив треста исходя из пятилетнего

плана экономического и социального развития принимает на себя выполнение по договорам механизированных строи­ тельно-монтажных работ требуемого качества в установ­ ленные сроки в соответствии с утвержденными трестом плановыми заданиями. Такими заданиями являются:

объем подрядных строительно-монтажных работ в стои­ мостном выражении, выполняемых собственными силами

по договорам подряда________________________ тыс. руб.;

объем работ по эксплуатации строительных машин в стоимостном выражении, выполняемых собственными сила­

ми в соответствии с договорами______________ тыс. руб.;

прибыль_____________ тыс. руб.;

темпы роста производительности труда____________ %;

коэффициент технического использования парка предо­

ставляемых (обслуживаемых) машин_______ ;

задания по внедрению новой техники____________ _ ;

задания по оказанию платных услуг населению______.

2. Трудовому коллективу треста устанавливается нор­ матив образования фонда заработной платы работников,

занятых в строительстве, в размере_________ руб. / 1 рубль

объема работ; в том числе норматив для руководящих ра­

ботников и специалистов (расчетно)_________ руб./ 1 рубль

объема работ.

3. За невыполнение обязанностей по настоящему дого­ вору коллектив треста несет ответственность в соответствии с Временным типовым положением о коллективном подря­ де в трестах и управлениях механизации строительства.

4. Администрация Главка принимает на себя следующие обязанности:

обеспечить обоснованность доводимых до треста конт­ рольных цифр, долговременных экономических нормативов, государственных заказов и лимитов

(ответственные_________________________ ___________);

обеспечивать трест централизованно распределяемыми ресурсами в соответствии с научно обоснованными норма­ тивами

(ответственные___________________________ _

);

обеспечивать подготовку и переподготовку кадров в со­ ответствии с планом-графиком по Главку в целом

(ответственные___________________________________ );

обеспечить разработку норм, а также инструктивно-ме­ тодической документации и нормативов в соответствии с планом-графиком по Главку в целом

(ответственные___________________________________ );

обеспечивать координацию работ по внутриведомствен­ ной кооперации в соответствии с утвержденными графиками

(о тветствен н ы е__________________________________ );

другие обязанности___________________________________

т

5. Администрация несет ответственность за невыполне­ ние своих обязанностей в соответствии с Временным типо­ вым положением о коллективном подряде в трестах и уп­ равлениях механизации строительства.

6. Каждый случай невыполнения договорных обяза­ тельств рассматривается администрацией Главка совместно с профсоюзным комитетом треста и с участием совета под­ рядного коллектива для принятия мер по улучшению рабо­ ты и недопущению нарушений в дальнейшем.

Нарушения договорных обязательств оформляются ак­ том-претензией.

К договору прилагаются:____________________________

Условия договора обсуждены на собрании коллектива треста от «____ »___________ 19____ г. (протокол №_____).

Начальник Главка	Управляющий трестом
	«Строймеханизация»
(подпись)	•______________________
	(подпись)
Согласовано:
Председатель профкома
(подпись)

2. Договор коллективного подряда на выполнение монтаж­ ных и погрузочно-разгрузочных работ

«_____ »_________________ 19______г.

Управление механизации, именуемое в дальнейшем ис­

полнитель, в лице_____________________________________,

(должность, фамилия, имя, отчество)

действующего на основании__________________________

с одной стороны, и трестмеханизации, именуемый в даль­

нейшем заказчик, в лице

,

(должность, фамилия, имя. отчество)

действующего на основании____________________________ #

с другой стороны, заключили настоящий договор о ниже­ следующем:

1. Заказчик поручает, а исполнитель принимает на се­

бя выполнение в 19__ г. работ на общую сумму__________

_ _ тыс. руб., в том числе строительно-монтажных на

_________ тыс. руб., услуги на___________ тыс. руб. с раз­

бивкой по кварталам.

Содержание и объемы работ в целом и по этапам, по конкретным организациям — в соответствии с согласован­ ным сторонами перечнем, составляющим неотъемлемую часть настоящего договора.

2. Управление механизации обязуется:

качественно и в установленные сроки обеспечить выпол­ нение работ, перечисленных в прилагаемом к договору пе­ речне, в соответствии с планами-графиками работ как ос­ новы планирования, учета, оценки, материального стимули­ рования и ответственности всех звеньев организации;

безвозмездно устранять в пределах установленных в договоре сроков отступления от проекта и СНиП, допущен­ ные в процессе выполнения работ.

3. Трест обязуется:

своевременно, в соответствии с утвержденными графи­ ками обеспечивать управление механизации фронтом работ; своевременно обеспечивать управление механизации не­ обходимой проектно-сметной и технологической докумен­

тацией; своевременно, в соответствии с нормативами обеспечи­

вать запасными частями, ремонтными и другими материа­ лами, включая ТСМ;

при выполнении условий договора управлению механи­ зации гарантируется общая сумма заработной платы за фактически выполненный объем работ по приведенным нор­ мативам независимо от того, какой численностью работни­ ков он выполнен.

4. Управление механизации не несет ответственности за сдачу комплекса работ на пусковых объектах в случае не­ своевременного предоставления фронта работ генподряд­ чиком согласно графику, и соответственно не пересчитыва­ ется норматив заработной платы.

5. При невыполнении плана по объему работ на пуско­ вых стройках средства на заработную плату по ним начис­ ляются по пониженному нормативу,