книги / Обеспечение надежности стабилизаторов напряжения при проектировании и производстве
..pdfния, минимальный ток нагрузки; режим В — максимальное выход ное^ напряжение, минимальное напряжение питания, максималь
ный ток нагрузки). Тогда после несложных преобразований с помо щью (4.2) имеем:
для режима А (ху<^Т3)
|
ТуТза ®8)/(т;т + ^к)» |
(4.5) |
|
режима В ^ |
> |
73) |
|
А = евТз 3 {[ 1 |
+ бту + ТуТ3(б2—ш2)] sin (от8>а + |
|
|
+ [соту (1 + |
2бТ3] costoT3.fl}/[toTK(1 +2бтт]. |
(4.6) |
Таким образом, построив линии равного запаздывания по (4.3) и установив б и со, соответствующие условиям работоспособности, показанным на рис. 4,1,а, можно вычислить К с помощью уравне ний (4.5), (4.6). Эти значения нетрудно определить для различных режимов контроля работоспособности при заданном диапазоне под бора корректирующих емкостей и допустимых вариациях парамет ров элементов СН.
Следовательно, определив корни, характеризующие область на плоскости р=б+/со, при которых СН относятся к.классу работоспо собных, можно с помощью выражений (4.4) — (4.6) оценить рас пределение коэффициента регенерации как критерия работоспособ ности СН. Для этого необходимо рассмотреть критические частоты, при которых проверяется предельная работоспособность.
4.3. Анализ критических частот
Для контрольных сигналов, которыми могут быть как им пульсное изменение напряжения питания основного контура СН Un, так и импульсное изменение нагрузки /н> основным параметром является частота. Частоты, при которых проверяется предельная работоспособность СН, являются критическими. Выше было ска зано, что для определения критических частот необходим анализ СН с целью выявления функций передач, чувствительность кото рых к изменению оговоренных контрольных сигналов наибольшая. Функции передач могут быть получены с помощью различного ма тематического аппарата. Однако, учитывая, что СН является слож ной транзисторной схемой, целесообразно использовать аппарат матричного анализа.
Рассмотрим обобщенную электрическую схему СН (рис. 4.2,а), где 1—5 — узлы схемы; VTC— составной транзистор РЭ СН; у \ — проводимость цепи источника входного сигнала £/п; У2 — проводи мость цепей защиты ОН или симметрирования транзисторов РЭ; Уз —проводимость цепи источника сигнала /н с учетом выходной емкости Ср (см. рис. 2.1); N — подсхема, включающая цепи изме рительного звена, источника опорного напряжения и УОС с кор ректирующим звеном; 1у, 2у, Зу— внешние полюса подсхемы к.
Функции передач для СН характеризуют отклонение напряже-
|
Рис. 4.2. |
Обобщенные схемы |
|
СН: |
|
в) |
а — электрическая; б — струк |
|
турная; в |
— преобразованная |
ний в узлах 2, 3 при воздействии сигнала £/п_или выходного на пряжения СН, измеряемого при воздействии сигнала /ы. Тогда первому случаю соответствует фиксирование узлов 1, 5, а вто рому— узлов 4, 5. При этом целесообразно определять изменение напряжения в узлах 2, 3 относительно как узла 5, так и узла 4.
Неопределенная матрица узловых проводимостей обобщенной схемы СН имеет вид;
|
'^ 1 1 |
«12 |
«13 |
0 |
«15 |
|
|
Y = |
«21 |
«22 |
«23 |
«24 |
«25 |
> |
|
«si |
«32 |
«33 |
«34 |
0 |
|
||
|
0 |
«42 |
«43 |
«44 |
«45 |
|
|
|
-« 5 1 |
«52 |
0 |
«54 |
« 5 5 - |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
«а = У1 + &Ct |
«12 := / c; |
«13 |
= ^C) |
||||
«15 = |
—Уъ «21 = |
|
«22 = =nc+ «w; |
||||
«23 = ^c* |
«24 ==bN,! |
#25 “ C N ; |
azx = bc\ |
||||
«32 = |
«c; |
«33 “--У2+ «cJ |
«34 = |
— Уъ |
«42 =
«45 ~ f b l
CO c? |
Уз\ |
u |
|
Уз\ «61 —
«44 = У з^ У з^ eN\
Уи «52 — k N ,‘
a6i = mN— y 3) |
а6Ъ= у1 + Уэ+П1г, |
|
«С» ^С» «С* ^С* |
f С» ^С> |
«с |
— матричные параметры |
составного транзистора с учетом посто |
|
янной времени тт; йк, bN, |
cN, dN, eN, fN, kN, mN, nN — элементы |
матрицы подсхемы N. Рассматривая элементы матрицы (4.7), не обходимо отметить, что
(4.8>
Функции передач при воздействии сигналов Uu и /и определя ются с помощью выражений:
7’хп = ^1п/Аа» |
^2п= ^2п/^п» |
^'зп = 5/зпМш |
4-9) |
т1н— У1и/Д„; |
Т2Н= У2Я/Д„; |
ТЭн = YSll/kSI, |
(4.10) |
где У,„, У2н> Узп, Ап; У1н, Угн, Узи, Дн — соответствующие алгебраи ческие дополнения, полученные из определителя неопределенной матрицы (4.7). Таким образом, получены функции передач, по зволяющие исследовать чувствительность СН относительно откло нений параметров транзистора VTC (рис. 4.2,а), которые можно считать основными изменяющимися параметрами СН при воздей ствии сигнала Un или /я [8]. Функции чувствительности СН пред ставляют собой частные производные от функций передач (4.9), (4.10) по основным параметрам:
s*°= (4„(evn/ar,)-y„(a дп/аг,)]/д1;
S * = 1Д„ (ЗУ^аг,) —YB (dbM V & n, |
(1 И) |
|
где r.iGE/^.c, |
Гб.о гк.с, ^21бс *« Тп^Тщ, Тгп, ТЗП; |
ТцЕ=Т[]Ь Тгн, Т3и\ |
Уп£=Уш) |
Угп, Узп; Ун£=Уlib Угш Узн. |
(4.11) состоит в опре |
Исследование функций чувствительности |
делении наилучшей функции передач, т. е. функции, обладающей наибольшей чувствительностью (по абсолютному значению) к из менению параметров гг-. В соответствии с поставленной задачей необходимо определять не одну наиболее чувствительную функ цию из шести, представленных в выражениях (4.9) — (4.10), а оптимальные функции при контрольных сигналах Ua и /н соответ ственно. Для этого необходимо использовать определения, кото рые показаны на примере функций передач Ти.
1. Считаем, что Т'п лучше Т"„, если
Л т' |
о Т " |
|
|
|
|
|
(4.12) |
|
С п |
С |
п |
|
|
|
|
|
|
'<> > |
Лр |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
где Т'п и Т"п — любые из |
функций передач |
(4.9), a r°i — большая |
||||||
часть параметров г*. |
|
|
|
|
||||
2. Полагаем, что Т'п равноценна Т"„, если |
||||||||
> |
_ т" |
|
Л т |
_ т* |
(4.13) |
|||
Со 'а |
» |
S |
п < |
S |
п |
|||
|
•ч |
|
|
г. |
|
г. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
где г\= г'\, r'i+ г"i = г,-, a г',-, г"и г'"< — некоторые последо вательности параметров Г{.
При этом в случае несовпадения чувствительностей функций передач Т'и и Т"п по некоторым изменяющимся параметрам коли чество параметров, по которым чуюстительность Т' „ превосходит соответствующие чувствительности Т"п, должно совпадать с коли чеством параметров, по которым чувствительности Т"п превосхо дят соответствующие чувствительности Т'и. Исследование удобно производить, сравнивая частные производные dYuJdrr, <5Ап/д/ч; dYnjdri; дДн/дг» функций чувствительности (4.11). Для функций •передач Тп частные производные имеют вид:
9 Y /дгзс —у2 (&N |
Уг)> |
дУ1ц/дгб,й у2 bN, |
|
|
|||
дУ1а/дгК-С= dYin/ ^ 2iBc = |
ЬУоп/дгас — |
|
|
||||
= У2{Уз—М ; дУ2п/дг6х = у2 cN; |
|
|
(4.14) |
||||
dY2Jdr1{'0= dY.2n/dh21Bc = 0; |
dY3Jdr^c= — у2 dN; |
||||||
3Yзп)дтgc —aw у |
bjif djrt |
dY,JdrH_c= <3Kgn/<3/i2j{3c = ^5 |
|||||
дДп/дгэл.= y2{[aw |
(y3+ ew)—Ьц dr] (гк>0 + гб.с) |
(у3+ £w)}; |
|||||
dkjdrQ<C= у2[aw (у3 |
b r dwl [^*э.с~I- ^"к.с О |
^2iBc)l |
|||||
“Ь aw у |
Ьц df]\ |
^Ад/^к,с = У2{[^л/(у2 1 |
^w ^w] [^"9.с~Ь |
||||
+ ^б.С 0 |
— ^21Бс] + (Уз + |
“Ь^Лг) ( 1 — ^21Бс) + |
Ьы} + |
||||
“Ь &N y~~bf/ dr, |
5Ад/<?^21Бс= |
У2 |
(Уз + £JV) “ |
||||
Ьы dtf] |
Ги.с “f" (Уз ")~^W "f" d r ) Ги<с). |
|
|
|
|||
Частные производные функций передач |
Тн определяются анало |
гично.
Сравнительный анализ частных производных (4.14), а также
частных производных функций передач Тп е учетом условий |
(4.8) |
и определений (4.12), (3.18), позволяет сделать вывод, что |
для |
функций передач (4.9) наилучшей является функция передачи Т:,п, а для функций передач (4.10)— 73н. При этом необходимо учитывать, что исследовать функции передач при воздействии сиг нала Un целесообразно при максимальном сопротивлении нагруз ки RB, а при воздействии сигнала /н— при минимальном. В том случае, если техническими требованиями оговаривается мини мальный ток нагрузки, равный нулю, следует учитывать ток на грузки, соответствующий внутреннему потреблению СН, опреде ляемому сопротивлением Rp (см. рис. 2.1).
Следовательно, при воздействии сигнала Un чувствительность наибольшая в узле 2, а при воздействии сигнала /н — в узле 3 {см. рис. 4.2,а). Учитывая, различную чувствительность внутрен них узлов СН к воздействию контрольных сигналов, для аналити
ческого решения задачи по определению |
критических частот юпкр |
и о)нкр (сигналов Ua и /н соответственно) |
целесообразно преобра |
зовать структурную схему СН (см. рис. 2.2). |
|
Для определения частоты (опкр представим структурную схему |
|
СН в обобщенном виде (рис. 4.2,6), где |
£/у — выходное напряже |
ние УОС, которое соответствует напряжению в узле 2. Тогда воз-
действие сигнала Un на GH можно характеризовать функцией пе редачи:
Гп = АрЭАдЯу/[(1 + Тур)(1 -Ь7’8р)+/С(1 |
Р)Ь |
|
(4.15) |
|
где использованы, обозначения, принятые в приложении 1. |
СН |
|||
При определении частоты о)нкр преобразованная |
схема |
|||
имеет вид (рис. 4.2,в), где W'$(p) — передаточная; функция, |
ха |
|||
рактеризующая изменение |
и ъхи при изменении тока |
нагрузки и |
||
постоянстве напряжения |
питающей сети; |
W"Рэ (р) — передаточ |
ная функция РЭ, характеризующая изменения С/вых при измене
нии Uпи и постоянства тока нагрузки; |
W"p(р) |
—.передаточная |
функция, характеризующая изменения UBы* при |
изменении тока |
|
нагрузки и постоянстве питающей сети; |
Wi (р) — передаточная |
функция РЭ при воздействии контрольного сигнала /н. -Переда точные функции W'P(р) -г W"'v (р) определяются при разомкнутой цепи обратной связи.
Анализируя эквивалентную Т-образую схему РЭ, можно пока
зать, что с учетом обозначений, принятых в приложении 1 |
|
||||||
% (Р) = Яр {4 рi + Л Р+ l)/K Р +1); |
|
|
|||||
K (P ) = K K /K iP Y , |
|
|
(4.16) |
||||
К ” (Р) = гв.с« Р |
+ 1)/(/оP2 + fiP + |
1), |
|
|
|||
где Ар = [Ян (гб.с~Ь ^к.с) |
|
|
|
||||
Ар = ЯН/ЯР; |
d0= Drcтнтт/Ар г8с; |
|
|
|
|||
d-l —[Ян (гб.с “Ь*К.с) |
~Ь &ГС(’*’D+ Т'н))/[Ян(Гб.С+ ^К.с) + Arcl; |
|
|||||
^D = ^ irб.с/г9.с1 |
/о = гб.отт тр/Яр; |
/ i = [(Яр+ гб>с)т„+ гасТр]Яр*, |
|||||
тр = ^*р Яр; |
D rc = |
г8>0 (г^j-c -{- гкс) -j- Гд 0 гк-с (1 |
’^21Бс)* |
|
|||
Согласно |
преобразованной схеме (рис. |
4.2,а) передаточная |
|||||
функция |
(р) |
с учетом формул (4.16) имеет вид [6] |
|
||||
Wi (Р) = Ян [fl Ра+ |
(/i + г8.сТр/Ян) Р+ Щ р2 + Ъ р +1). |
(4.17) |
При контроле динамических свойств -СН необходимо обеспечивать постоянную составляющую тока нагрузки, значительно превышаю щую внутреннее потребление СН, определяемое сопротивлением ЯР (см. рис. 2Л). В этом случае всегда выполняется условие /i^> >^э.сТр/Ян, и выражение (4.1-7) принимает вид WI (p)=Ra. Тогда воздействие сигнала /ы на СН можно характеризовать функцией передачи
Т* = Я„ [(1 + тур) (1 + Г3 р)]/[(1 + тур) (1 + Г3 р)+ А (1 + тгр)]. (4.18)
Рассматривая амплитудно-частотные характеристики функций
(4-16), (4,18) и исследуя на экстремум mod Тп и mod Г„ >[6], мож но определить, что____
®кР = о>кр = V Я/Ту Т3, |
(4.19) |
причем расчет частоты а>пКр производится при значениях |
Ку, Т3> |
Ту, установленных для режима А работы СН, а частоты |
а>пкр —’ |
для режима В.
Значения критических частот (4.19) находятся в пределах, за висящих от диапазона подбора корректирующих емкостей и до пустимых вариаций параметров элементов СН. Используя выра жение (4.19), можно установить диапазон допустимых изменений критических частот:
[ < Я>- Д < ,',]^ [< р ',,, + Д < 1')]. где « С > -
значение частоты при номинальных значениях параметров эле ментов СИ, а
Д < <", = 0.5ДД/(т,Г3>/^ ^ ) - |
|
|
(« 0 ) |
||||
Предельные значения критических частот (4.19) можно |
получить |
||||||
и при рассмотрении их поля |
рассеивания ,[9, 10, ’23], используя |
||||||
необходимую статистическую |
информацию. Для удобства даль |
||||||
нейшего изложения учтем, что выбор критической |
частоты |
||||||
[юкро5 - А<0кР11,)] |
или |
[®кро+А(Окро!)1 |
соответствует минимально |
||||
му окрmin |
или |
максимальному (Окр шах |
значению |
частоты конт |
|||
рольного сигнала Un{Ia)- |
|
|
|
|
|||
4.4. Оценка запаса работоспособности |
|
|
|||||
При |
анализе |
запаса |
работоспособности GH |
[12] |
относи |
тельно изменений коэффициента регенерации или контролируе мых параметров в общем случае возможны два варианта. Рас сматривая рис. 4.1,6, нетрудно заметить, что распределение иссле дуемой характеристики (или параметра) может быть ограничено с двух сторон (I вариант) или задано односторонним ограничени ем (И вариант). В связи с этим система уравнений для оценки
запаса работоспособности при 90% достоверности имеет вид
[20]:
для I варианта
Рир = Р — 1,28о; а = У й; Р = Ф{АВ—'x)/s}— Ф{(ЛН—J)/s}; (4.21
D = [(ф?+ ер!—2«рх ф2) (Ав —Ал)]/[я s2 (п —1)];
Ф/ = Ф \{Aj—*)/$]; / = 1,2; для II варианта
Рнр = Р — 1,28о; |
O =VD; Р = Ф{(А—x)/s}; |
^ |
щ |
D = [ф2|А—хЦ/[я s2 (п— 1)]; ф = Ф [(A— x)/s]. |
|
|
|
В выражениях |
(4.21), (4.22): Ф и ф — нормированные |
нор |
|
мальные функции |
распределения и плотность |
распределения, |
оп |
ределяемые с помощью таблиц [22, 23]; а и D — среднее квадра-
56
тическое отклонение и дисперсия |
запаса работоспособности |
х и |
|||||
s — выборочные |
значения математического |
ожидания |
и среднего |
||||
квадратического |
отклонения |
исследуемой |
характеристики |
(или |
|||
параметра); Aj — верхний |
(/=1) |
или нижний |
(/=2) |
пределы, |
|||
установленные технической |
документацией |
или |
введенные |
при |
данном исследовании; п — число реализаций или число замеров исследуемой характеристики (или параметра).
Следует отметить необходимость оценки вероятной доли нера ботоспособных СН QHP. На основании уравнений (4.21), (4.22) та кую оценку можно получить в следующем виде |[12]:
QHP = ( 1 - ^ HP)100O/0. |
(4.23) |
Использование Q„p более удобно, поскольку она наглядно харак теризует вероятную долю СН, не обладающих необходимым запа сом работоспособности, и позволяет непосредственно производить сравнительный анализ влияния различных факторов на изменения запаса работоспособности, а также прогнозирование работоспо собности серийных СН.
Используя выражения (4.21), (4.22), оценим запас работоспо собности относительно изменений коэффициента К как критерия работоспособности СН, а также основных контролируемых пара метров Дст.с, Дстль Лшах. Для удобства изложения такую оценку целесообразно проводить применительно к серийным унифициро ванным СН. При оценке работоспособности СН относительно из менений коэффициента регенерации следует учитывать: различ ные режимы работы СН; заданный диапазон подбора корректи рующих емкостей (достаточно проверить границы этого диапазо на Ск шах и Скпнп); допустимые вариации параметров элементов комплектующих СН. Предложенную методику оценки запаса ра ботоспособности СН можно представить на примере унифициро ванных СН (типа СН-10В-2А).
1.Определить поле рассеивания коэффициента регенерации, используя формулы (2.7) и приложение 1, а также соответствую щие экспериментально-статистические материалы.
2.Установить на основании полученных данных необходимые предельные значения Кп и /Св, характеризующие «прочность» СН. Например, для указанного СН в режиме А Кн=45,8-103, /(в=
=279,8-103 (рис. 4.3), а в режиме В Ан=4,6-103, Кл=29,8-103.
3. Определить критические частоты, используя материалы § 4.3. Для этого полученные данные удобно представлять в табличной фор-ме. В табл. 4.1 показаны результаты расчетов для рассматри
ваемого; СН. При ЭТОМ Сктах = 0,1-10_6 Ф, Э |
Ск |
ш1п = 0,03310~б Ф, |
что соответствует пределам диапазона подбора |
корректирующих |
|
емкостей указанного СН (на рис. 2.1 эта |
емкость обозначена |
|
Cxi). |
|
|
4.Построить линии равного запаздывания, определяющие об ласть работоспособности СН (см. рис. 4.1,а), используя (4.3).
5.Получить с помощью выражений (4.5), (4.6) плотности рас пределения коэффициента регенерации q>(/С), характеризующие
ср(КУЮ'в |
Рис. 4.3. Оценка |
зап аса |
р а б о |
|
тоспособности |
СН |
при |
С к min |
|
|
(о) И Си max |
(б) |
|
|
«нагрузку» СН. На рис. 4.3,а и б .приведены плотности распреде ления .коэффициента регенерации для минимальной и максималь ной корректирующих емкостей соответственно с учетом данных табл. 4.1.
6. Оценить запас работоспособности СН, используя уравнения (4.21), (4.23). В табл. 4.1, указана вероятность QHP для различ. ных режимов работы с учетом заданного диапазона корректирую щих емкостей рассматриваемых ОН.
Рассматривая данные табл. 4.1 и рис. 4.3, следует отметать, что вероятность QHP имеет наибольшее значение в режиме А при воздействии контрольного сигнала Un с критической частотой сопкршах, когда корректирующая емкость Ск минимальна. Одно временно с этим необходимо подчеркнуть, что вероятность QHP в режиме А всегда -больше, чем в режиме В, независимо от .коррек тирующей емкости и разброса параметра элементов комплектую щих СН. Следовательно, предложенная методика оценки запаса работоспособности относительно коэффициента регенерации СН с учетом рассмотренных факторов позволяет оценить его измене-
|
Режим контроля |
|
A |
|
|
6 |
|
|
|
Корректирующая емкость |
max |
|
min |
|
max |
|
min |
||
< |
р |
min |
1,3 |
|
2,2 |
|
— |
|
|
(кГц) |
|
2,4 |
4,3 |
|
|
|
|||
|
|
m ax |
|
|
|
|
|
||
< |
Р |
m in |
|
— |
|
9,1 |
15,8 |
||
(кГц) |
|
|
|
14,6 |
|
25,3 |
|||
|
|
max |
|
|
|
|
|
||
|
|
H |
19 |
46,3 |
4,6 55,8 |
2 |
21,7 |
1,2 |
20,2 |
|
|
Q P (%) |
|
ния, что дает возможность выявлять критические дефекты. Тогда, для проверки вероятности QHp можно обоснованно ©водить необхо димые контрольные испытания. Такими испытаниями должны быть воздействия контрольных сигналов Ua и /н, частоты которых выбирают из условий предельной работоспособности СН.
Выше было сказано о целесообразности оценки запаса работо способности СН относительно изменений таких основных контро лируемых параметров, как Дст.с, Аст.и и hmax. 'Поле рассеивания этих параметров задается односторонним ограничением (при про верке динамической нестабильности Ят ах контролируется наиболь ший из двух выбросов — при возрастании тока нагрузки или его уменьшении). Поэтому для оценки запаса работоспособности от носительно изменений параметров следует использовать уравне ния (4.21) с последующим расчетом вероятности QHP (4.23).
Используя результаты приемосдаточных испытаний серийных унифицированных СН, можно получить плотности распределения параметров Дст.с» Дет.ш Яшах. Обработка полученного таким обра зом статистического материала позволяет заключить, что запас работоспособности по каждому из указанных параметров, рас сматриваемых СН настолько велик, что вероятность QHр равна ну лю. В этом нетрудно убедиться, если рассмотреть параметры плот
ностей распределения Дст.с, SCT.C, Аст.н, SCT.H, Я, shmax |
и допуски |
|||
Дет.с.дош |
Аст.н.доп» Яшах доп при |
расчете |
Рнр с помощью |
уравнении |
(4.22). |
Обеспечение равенства |
нулю |
вероятности QHP |
позволяет |
считать уровень технической надежности достаточно высоким. Сравнивая поля рассеивания и допуски указанных параметров,
можно заметить, что действительные значения параметров Дст.с». Яшах и особенно Дст.н значительно меньше установленных преде лов. Выявление такой статистической зависимости позволяет рас смотреть требования к допускам в сторону их уменьшения. Этодает возможность практически без затрат повысить класс точно сти данных СН.
Существенное превышение установленных допусков над фак тическими параметрами Дст.с, Дст.н и /гтах указывает на возмож ность скорректировать технические решения, не ухудшая стои мость. В данном случае целесообразно рассмотреть возможность снижения требований к точности некоторых элементов, применяе мых в CHj что упрощает их комплектование в процессе серийного производства и снижает стоимость СН.
Выявив, что серийные СН имеют высокий запас работоспособ ности, можно ужесточить требования к допускам на самых ран них этапах их производства (например, этап регулировки). Это дает возможность непосредственно определять и устранять недо пустимые отклонения запаса работоспособности относительно вы явленного (Д'гг.с.доц), а не установленного (Д ст.с.доп) допуска, и следовательно, прогнозировать работоспособность серийных СН. Таким образом, при исследовании запаса работоспособности мож но сделать ряд выводов.
1.На плоскости комплексного переменного построена область работоспособности СН, ограниченная линиями равного запазды вания и критических частот, что дает возможность оценить недо пустимые отклонения коэффициента регенерации как критерия работоспособности СН в зависимости от различных режимов конт роля, заданного диапазона, подбора корректирующих емкостей и влияния разброса параметров элементов СН. Использование об ласти работоспособности позволяет выбрать рациональные ре жимы проверки: при контроле статических нестабильностей с уче том требований к сохранению устойчивости необходимо при мини мальном выходном напряжении скачкообразно изменять напряже ние питающей сети и одновременно ток нагрузки от минимально го до максимального значений и обратно; при контроле статиче ских нестабильностей с учетом требований к обеспечению задан ных параметров переходной характеристики проверка проводится аналогично, но при максимальном выходном напряжении.
2.Получены удобные для практического использования анали тические выражения, позволяющие находить в виде отрезков тра екторий корней СН как линейной системы с запаздыванием линии равного запаздывания и определять коэффициент регенераций в соответствии с условиями работоспособности СН.
3.В результате анализа функций передач наибольшей чувст вительнее™ с учетом разброса параметров элементов СН опреде лены критические частоты контрольных сигналов, что дает воз
можность проверять предельную работоспособность СН.
4. Разработана методика оценки запаса работоспособности от носительно изменений коэффициента регенерации СН, что позво ляет установить вероятную долю неработоспособных СН и обосно ванно вводить необходимые контрольные испытания. Это дает воз можность повысить качество контроля работоспособности серий ных СН и их техническую надежность.
5. Статистический анализ запаса работоспособности относи тельно изменений основных контролируемых параметров СН дает