книги / Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудниках (применительно к условиям Тюбегатанского калийного месторождения)
..pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.18. Кинематическая схема |
привода бермового органа: 1 – шнек; |
||
2 – боковые фрезы; 3 – труба; 4 |
– |
цилиндрическо-конические редукторы; |
|
|
5 – приводные |
электродвигатели |
Бермовый орган выполнен в виде шнека 1 и двух боковых фрез 2. Шнек бермового органа выполнен из двух частей, насаженных на общую трубу 3 и имеющих встречное направление спирали, причем одна часть может поворачиваться относительно второй. Этим достигается кинематическое разделение правого и левого приводов бермового органа.
Каждый из приводов, левый и правый, включает в себя цилинд- рическо-конические редукторы 4 и приводные электродвигатели 5. Оси вращения боковых фрез смещены относительно оси шнеков.
Скребковый конвейер 5 (см. рис. 3.13, 3.14) комбайна «Урал-20Р» по своей конструкции аналогичен конвейеру комбайна «Урал-10А» и состоит из передней, задней рамы и хвостовой части. Хвостовая часть скребкового конвейера комбайна «Урал-20Р» (рис. 3.19) в отличие от комбайна «Урал-10А» имеет два привода (левый и правый), включающих приводные электродвигатели 1, цилиндрические редукторы 2, телескопические валы 3, цилиндрическо-конические редукторы 4, валы которых соединены с приводным валом конвейера со звездочкой 5. Хвостовая часть конвейера поворачивается в горизонталь-
61
ной и вертикальной плоскостях с помощью гидроцилиндров. Цилинд- рическо-конические редукторы, соединенные приводным валом со звездочкой, образуют приводную головку, которая закреплена в направляющих хвостовой рамы конвейера и имеет свободу перемещений, необходимую для натяжения скребковой цепи 6.
Рис. 3.19. Кинематическая схема привода скребкового конвейера «Урал-20Р»: 1 – приводной электродвигатель; 2 – цилиндрический редуктор; 3 – телескопический вал; 4 – цилиндрическо-конический редуктор; 5 – приводной вал со звездочкой; 6 – цепь
Скребковая цепь конвейера состоит из калиброванной цепи и набора скребков. Натяжение скребковой цепи осуществляется перемещением приводной головки при помощи двух гидроцилиндров.
Гусеничный ход (см. рис. 3.13, 3.14) комбайна «Урал-20Р» обеспечивает рабочую подачу комбайна на забой, отвод комбайна от забоя с маневровой скоростью, а также выполнение маневровых операций на выемочных штреках в процессе зарубки и отводе комбайна.
По своей конструкции гусеничный ход комбайна «Урал-20Р» аналогичен гусеничному ходу комбайна «Урал-10А» (см. рис. 3.9). Отличием является более широкая колея у комбайна «Урал-20Р» (2200 мм) по сравнению с «Урал-10А (1900 мм).
Гусеничный ход состоит из приводов правой и левой гусениц, правой и левой гусеничных тележек, рамы, кронштейна, буфера, двух гусеничных цепей и боковых направляющих лыж с гидроцилиндрами,
62
имеющими раздельное управление. Гусеничные тележки состоят из рамы с установленными на ней опорными катками и натяжными устройствами. Сверху к тележке приварена направляющая лыжа для поддержания холостой ветви гусеничной цепи.
В задней части гусеничного хода установлен буфер. Траки гусеничной цепи из стального литья, двухопорные. Ширина трака – 450 мм, шаг – 180 мм, диаметр пальца – 36 мм.
Приводы правой и левой гусениц выполнены отдельно и обеспечивают передачу крутящих моментов от гидродвигателей к ведущим звездам гусеничных цепей. Гидропривод гусеничного хода обеспечивает работу гусеничного хода в режимах рабочего и маневрового хода.
Конструкции приводов аналогичны, за исключением корпусов редукторов, имеющих правое и левое исполнения.
Редуктор гусеничного хода состоит из литого неразъемного корпуса, внутри которого расположено семь пар цилиндрических прямозубых передач, приводимых в действие гидродвигателем. Редуктор имеет гидравлический переключатель скоростей с зубчатой муфтой на два положения (рабочая и маневровая скорость). Для предотвращения произвольного сползания комбайна по уклону каждый редуктор снабжен гидромеханическим тормозом, который при отключении гидросистемы автоматически при помощи пружины и кулачковой муфты затормаживает один из валов редуктора. При включении насосной станции пружина тормоза сжимается поршнем и кулачковая муфта разъединяется, обеспечивая возможность движения комбайна.
Система пылезащиты комбайна состоит из: средства отсоса запыленного воздуха из призабойного пространства, системы сухого пылеулавливания при бурении шпуров и отвода буровой мелочи по рукаву на почву выработки, изоляции призабойного пространства щитом, ограждения, укрытия бермового органа щитками с эластичным уплотнением в местах соприкосновения с выработкой.
Насосная станция предназначена для обеспечения работы всех гидроприводов комбайна и представляет собой компоновку редуктора, электродвигателя 2ВР250S6 мощностью 45 кВт, двух регулируемых насосов типа 313.112 для привода гусеничного хода, насоса 210.16 для питания гидроцилиндров установочных приспособлений, двух насосов НШ-32, один из которых – для привода вращателей бурильных установок, второй – для смазки редукторов исполнительного
63
органа, НШ-32Л – для заправки гидросистемы и фильтрации рабочей жидкости в процессе работы комбайна; НШ-10 – для гидросистемы управления гусеничным ходом. Насосы заправки гидросистемы комбайна и фильтрации и насос смазки редукторов после включения насосной станции работают постоянно. Кинематическая схема насосной станции приведена на рис. 3.20.
Рис. 3.20. Кинематическая схема привода насосной станции: 1 – приводной электродвигатель; 2 – раздаточный редуктор; 3 – регулируемые насосы; 4, 5, 6, 7, 8 – нерегулируемые насосы
Бурильная установка 6 (рис. 3.13, 3.14) предназначена для бурения шпуров диаметром 42 мм и включает в себя две буровых каретки (левую и правую), закрепленные на общей раме. Рама бурильной установки закреплена на раме грузчика с помощью двух гидроцилиндров распора и гидроцилиндра возврата бурильной установки в исходное положение. Привод бурового инструмента на буровых каретках осуществляется от гидродвигателей.
64
Для улавливания пыли, образующейся при бурении шпуров, каждая буровая каретка снабжена пылеуловителем, включающим резиновый приемник (компенсатор) и брезентовый рукав. Бурение шпуров с помощью бурильной установки можно производить как при остановленном комбайне, так и при движущемся. Бурение производится последовательно двумя буровыми каретками. Максимальная глубина бурения составляет 1500 мм. С целью предохранения от поломок бурильной установки (при бурении на ходу) предусмотрен гидравлический конечный золотник. Гидравлическая система управления процессом бурения комбайна обеспечивает возможность работы бурильной установки только в ручном режиме управления.
Электрооборудование комбайна выполнено в рудничном взрывозащищенном и искробезопасном исполнении.
Электроснабжение комбайна осуществляется по двум гибким экранированным кабелям марки КГЭШ 3×95+1×10+3×4 с сечением 3×95 мм2. Питание комбайна может осуществляться от двух передвижных трансформаторных подстанций мощностью 320 (400) кВ·А или одной мощностью 630 кВ·А. Технические характеристики применяемых двигателей приведены в табл. 3.4.
|
|
|
Таблица 3.4 |
|
|
Технические характеристики двигателей |
|||
|
|
|
|
|
Обозначение |
Тип |
РН, кВт |
Назначение |
|
М1 |
ВРПВ180М2 |
30 |
Привод пылеотсоса |
|
М2 |
ВРПВ180S4 |
22 |
Привод конвейера |
|
М3 |
||||
|
|
|
||
М4 |
2ВР250S4 |
75 |
Привод бермового органа |
|
М5 |
||||
|
|
|
||
М6 |
ВАО2-315М6 |
160 |
Привод исполнительного органа |
|
М7 |
||||
|
|
|
||
М8 |
ВРПВ200L4Р |
45 |
Привод отбойного устройства |
|
М9 |
2ВР250S4 |
75 |
Привод переносного вращения |
|
М10 |
2ВР250S6 |
45 |
Привод насосной станции |
|
М11 |
АВРВ132S4 |
4 |
Привод вентилятора |
Рабочее напряжение комбайна 660 или 1140 В с частотой 50 Гц.
65
Цепи управления и сигнализации питаются напряжением 127 и 36 В от понижающего трансформатора, установленного в станции управления. Цепи освещения питаются: светильник – напряжением 127 В от пускового агрегата АПШ; фары – напряжением 36 В. Станция управления во взрывозащищенном исполнении расположена с правой стороны комбайна. Корпус станции сварной конструкции, разделен на два отделения – аппаратов и кабельных вводов.
Система смазки комбайна предназначена для принудительной циркуляции масла для смазки зубчатых передач редукторов исполнительного органа комбайна и отвода от них тепла. Система состоит из насоса НШ-32, установленного на насосной станции, гибких
ижестких трубопроводов, заправочного бака и предохранительного клапана.
Для контроля смазки в планетарной части редуктора исполнительного органа имеется смотровое окно.
Гидравлическая система комбайна предназначена для обеспечения передвижения комбайна с рабочей и маневровой скоростями
иотносительных силовых перемещений его механизмов. Гидросистема состоит из источников гидравлической энергии –
насосов, исполнительных гидроцилиндров, гидромоторов, носителя гидравлической энергии – рабочей жидкости, емкости для хранения рабочей жидкости – гидробака, распределительной и регулирующей аппаратуры, фильтров тонкой очистки, соединительных трубопроводов.
В качестве рабочей жидкости применяется минеральное масло индустриальное ИГП-30 ТУ 38.101413–97 или И 40А ГОСТ 20799–88 плюс 5 % присадки КП-2 ТУ 38.1019–80.
Принципиальная гидравлическая схема приведена на рис. 3.21. Управление всеми механизмами комбайна производится с электрического и гидравлического пультов, размещенных в кабине маши-
ниста 9 (см. рис. 3.13, 3.14).
Управление движением комбайна в вертикальной плоскости осуществляется путем подъема и опускания всех его исполнительных органов при помощи двух передних гидроцилиндров. Разворот на месте и поворот в горизонтальной плоскости производится гусеницами комбайна.
66
67
Рис. 3.21. Гидравлическая схема комбайна «Урал-20Р»
3.3. Шахтный самоходный вагон 5ВС-15М
Шахтный самоходный вагон 5ВС-15М (рис. 3.22) представляет собой бункер-кузов с расположенным в его днище конвейером, который установлен на пневмоколесном шасси. Шасси представляет собой четырехколесный движитель с электрическим приводом на все колеса, которые также являются и рулевыми. Для обеспечения работы
Рис. 3.22. Самоходный вагон 5ВС-15М – общий вид: 1 – борт боковой; 2 – кабина машиниста; 3 – планетарный редуктор; 4 – рама; 5 – передний мост; 6 – рама ходовой части; 7 – магнитная станция; 8 – задний мост; 9 – стояночный тормоз; 10 – редуктор хода; 11 – электродвигатель хода; 12 – борт задний; 13 – тяговый орган; 14 – приводной вал скребковой цепи; 15 – кабельный барабан; 16 – редуктор промежуточный; 17 – выводное устройство питающего кабеля; 18 – конический редуктор приводного вала конвейера; 19 – кардан привода конвейера; 20 – электродвигатель привода
конвейера и насосной станции
68
всех приводов вагона на нем установлены три многоскоростных двигателя: два трехскоростных двигателя обеспечивают привод колес ходовой части (каждый двигатель приводит в действие по два колеса по каждому борту); один двухскоростной двигатель обеспечивает привод скребкового конвейера. Кроме этого на вагоне расположена кабина машиниста со всеми элементами управления, сигнализации и контроля, установка кабельного барабана, приборы освещения и сигнализации и магнитная станция. Питание вагона электроэнергией осуществляется от сети переменного тока напряжения 660 В по гибкому питающему кабелю. Для намотки кабеля на вагоне имеется кабельный барабан емкостью 200 м.
Технические характеристики приведены в табл. 3.5, а кинематическая схема вагона 5ВС-15М – на рис. 3.23.
|
|
Таблица 3.5 |
|
|
Технические характеристики самоходного вагона 5ВС-15М |
||
|
|
|
|
№ |
Наименование параметров |
Норма |
|
п/п |
|||
|
|
||
1 |
Грузоподъемность, т |
15 |
|
2 |
Вместимость кузова, м3: |
|
|
|
– без дополнительных бортов |
8,6 |
|
|
– с дополнительными бортами |
11,0 |
|
3 |
Скорость движения без груза на горизонтальном участ- |
8–9 |
|
|
ке, км/час |
|
|
4 |
Емкость кабельного барабана, м |
200 |
|
5 |
Максимальный преодолеваемый уклон с грузом, градус |
15 |
|
6 |
Высота разгрузки, мм |
430–1445 |
|
7 |
Минимальный радиус поворота, мм |
8500 |
|
8 |
Клиренс, мм |
300 |
|
9 |
Ширина колеи, мм |
2074 |
|
10 |
Основные размеры, мм: |
|
|
|
– длина |
8200 |
|
|
– ширина |
2500 |
|
|
– высота |
1640 |
|
11 |
Масса, т |
16,0 |
|
12 |
Напряжение, В |
660 |
|
13 |
Установленная мощность электродвигателей, кВт |
127 |
|
14 |
Ширина скребкового конвейера, мм |
900 |
|
15 |
Скорость движения цепи, м/с |
0,15; 0,3 |
|
16 |
Шаг скребков, мм |
480 |
69
Рис. 3.23. Кинематическая схема самоходного вагона 5ВС-15М: 1 – трехскоростной электродвигатель привода хода; 2 – раздаточный редуктор; 3 – стояночный тормоз; 4 – карданный вал; 5 – конический редуктор; 6 – тормозной барабан; 7 – тормоз колодочный; 8 – опора промежуточная; 9 – колесо; 10 – планетарный редуктор; 11 – шарнир равных угловых скоростей; 12 – балка моста; 13 – двухскоростной электродвигатель привода насосной станции и конвейера; 14 – редуктор маслонасосов; 15 – фрикционная муфта включения конвейера; 16 – маслонасос; 17 – конический редуктор; 18 – приводной вал скребкового конвейера; 19 – планетарный редуктор; 20 – скребковая цепь; 21 – промежуточный редуктор; 22 – кабелеукладчик; 23 – цепная передача; 24 – натяжной вал; 25 – кабельный барабан; 26 – насос-мотор
привода кабельного барабана
Кузов вагона состоит из рамы и бортов. Для реализации паспортной грузоподъемности устанавливаются дополнительные жесткие боковые борта высотой 150–250 мм и гибкий задний борт.
Донный двухцепной скребковый конвейер предназначен для равномерного размещения в кузове руды и последующей ее выгрузки.
70