книги / Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

ствии с этим следует различать дисковые конвейеры с шахматным и с последовательным расположением дисков. Количество дисков на полотне конвейера зависит от их числа на одной оси (обычно не более пяти при ширине дискового конвейера 550—650 мм).

В отличие от роликов диски значительно чаще делают на подшип­ никах скольжения. В этих случаях диск выполнен обычно целиком из антифрикционной пластмассы; диаметры дисков могут прини­ маться минимальными.

Все это позволяет получить дисковые конвейеры и дорожки минимальных весов и размеров, что исключительно важно для многоярусных складов массовых штучных грузов.

3. РОЛИКОВЫЕ И ДИСКОВЫЕ КОНВЕЙЕРЫ И УСТРОЙСТВА В ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ И СИСТЕМАХ

Роликовые и дисковые конвейеры, как машины непрерывного транспорта без ходовой части, легко стыкуются с другими маши­ нами непрерывного транспорта (ленточными, пластинчатыми и тележечными конвейерами) без каких-либо специальных устройств. В равной степени они легко стыкуются с самыми различными тех­ нологическими машинами (прессами, молотами, формовочными машинами, пакетоформирующими и депакетирующими машинами и т. д.). На полотне роликового или дискового конвейера выпол­ няют различные технологические и вспомогательные операции (сборку, упаковку, контроль, взвешивание и учет штучных гру­ зов, сортировку и адресование, кантование, переориентацию и др.). Роликовые и дисковые конвейеры отлично сочетаются не только с напольными конвейерами, но и с подвесными (грузонесущими и толкающими), а также с цикличными машинами напольного, колес­ ного транспорта (авто- и электропогрузчиками). Последнее обстоя­ тельство позволяет легко связывать системы роликовых и дисковых конвейеров с магистральным транспортом (железнодорожным, водным и автомобильным).

Все это позволяет компоновать из роликовых и дисковых кон­ вейеров сложные пространственные, в том числе и горизонтально­ замкнутые, транспортно-технологические системы, охватывающие как отдельные участки производства и складов, так и несколько участков, а также производство и склады в целом. Таким образом, роликовые и дисковые конвейеры с точки зрения их применимости являются современным и прогрессивным средством комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транс­ портных и складских работ в различных производствах.

Для оборудования сложных современных транспортно-техноло­ гических систем из роликовых и дисковых конвейеров применяют большое количество различных вспомогательных устройств и ме­ ханизмов. Весьма часто в этих конвейерных системах применяют индивидуальные, нестандартные конструкции, разработанные применительно к конкретной технологии на том или ином участке

Оборудование систем роликовых конвейеров

Прямолинейные секции

Рис. 9. Классификация оборудования, применяемого для комплектации систем роликовых конвейеров

производства. При всем разнообразии основного и вспомогатель­ ного оборудования систем роликовых и дисковых конвейеров представляется возможным классифицировать его по трем основ­ ным группам, базируясь на признаке назначения, и затем по кон­ структивным типам (рис. 9). Первая группа — оборудование трасс конвейерной системы, т. е. собственно конвейеры, решающие пре­ имущественно задачу транспортирования грузов. Вторая группа — оборудование или устройства для решения распределительных и собирательных операций с грузами, а также для передачи грузов с одного конвейера системы на другой. Третья группа — специаль­ ные устройства, обеспечивающие выполнение таких особых опе­ раций с грузами, как кантование, переориентация, автоматическое адресование, взвешивание и учет, торможение, накопление и авто­ матическая выдача грузов и погрузочно-разгрузочные операции на стыках конвейерной системы с другой системой, магистральным транспортом или технологической машиной. Рассмотрим каждую группу оборудования и устройств в отдельности.

Прямолинейные участки конвейерных трасс образуют из от­ дельных стандартных секций, поставляемых заводами-изготови- телями. Если необходимая длина прямолинейного участка не кратна длине стандартной секции, заказывается специальный вставной участок.

Ввиду высоких требований, предъявляемых к полотну ролико­ вых и дисковых конвейеров в части точности его, изготовление прямолинейных секций конвейеров, даже при готовых роликах, в условиях монтажа не рекомендуется.

Горизонтальные повороты на роликовых конвейерах осуще­ ствляют гравитационными или приводными криволинейными участками разных конструкций. Вертикальные повороты простран­ ственных трасс осуществляют, как правило, специальными сек­ циями' пластинчатых или ленточных конвейеров. Это несколько усложняет и удорожает системы конвейеров, поэтому при проекти­ ровании механизации транспорта их стараются избегать. Для прохода обслуживающего персонала на трассе конвейерной си­ стемы предусматривают откидные секции, как правило, с ручным управлением. При массовом поточном производстве, когда движе­ ние грузов по системе не может быть прервано, для передвижения обслуживающего персонала применяют переходные мостики.

Длинные гравитационные конвейеры, а также конвейеры с го­ ризонтально-замкнутой трассой требуют применения компенсато­ ров высоты. В качестве таковых используют или приводные кон­ вейерные секции (пластинчатые, цепные грузонесущие, ленточные), или, когда это затруднительно по соображениям планирования конвейерной системы в цеху или на складе, подъемные секции, обычно рычажного типа (рис. 10). При этом механизм подъема секции может быть как ручной, так и с приводом. Однако и в том и в другом случае подъемная секция не обеспечивает движения грузов как сплошной лентой, так и с малыми зазорами между ними,

что является недостатком такого компенсатора высоты. Наоборот, конвейерный компенсатор высоты обеспечивает любой темп подачи грузов, но, как сказано выше, требует большего места и труднее

	компонуется в конвейерной си­
	стеме.
	Для		выполнения			распреде­
	лительных и собирательных опе­
	раций с грузами в конвейерных
	системах		применяют			стрелки
	разных		конструкций.			Весьма
	часто распределительные						и со­
	бирательные операции с						груза­
	ми	совмещают с			сортировкой
	и автоматическим адресованием.
	Схемы основных				конструктив­
Рис. 10. Схема рычажного компенса­	ных	типов		стрелок		показаны
тора высоты	на рис.		11.	Наиболее		простые
	и дешевые			стрелки — это глу­

хие (рис. 11, а). Применяют их обычно для горизонтальных кон­

вейеров с ручным передвижением грузов и с количеством ответ­ влений не более 3. При ручном передвижении грузов глухие стрелки реверсивны, т. е. допускают движение грузов в обоНх направлениях. У гравитационных конвейеров глухие стрелки могут применяться для собирательных операций при небольшой

Производительности, Исключающей соударение грузов на стрелке, либо для собирательных и распределительных операций при нали­ чии на стрелке специального сортировщика.

В последнее время для облегчения прохождения грузов по глухим стрелкам гравитационных конвейеров стали применять холостые или приводные направляющие барабаны (рис. 12). Диаметры барабанов 250—500 мм, в зависимости от длины роли-'

ков. При переходе с бокового конвейера на магистральный груз отодвигается в сторону, вступает в контакт с направляющим бара­ баном и переходит на магистральный конвейер, последовательно занимая положения А, В и С, при этом расстояние до последую­ щего груза D должно обеспечи­

вать беспрепятственный разворот предыдущего груза. В целях об­ легчения прохождения груза по глухим стрелкам применяют так­ же боковые направляющие шины,

втом числе дисковые дорожки. Следующий тип стрелок — пе­

реводные		(см. рис.	11, б).	Обыч­
ные	переводные стрелки			делают
не более чем на три направления.					Рис. 12.	Схемы глухой стрелки
Если	необходимо		иметь	боль­	с направляющим		барабаном
шее	число	направлений, стрелку
оборудуют		[гибкой	частью, позволяющей			стрелке	изгибаться

в горизонтальной плоскости. ЭтсГвозможно при применении в ка­ честве несущей конструкции для роликов особых стержневых систем (нюрнбергских ножниц, круговой линейки А. Гагарина х) или гибких несущих элементов (канатов, пластинчатых цепей). Прямые участки в переводных стрелках не должны преломляться более чем на 30° во избежание потери грузом заданной ориентации. При необходимости иметь большие углы перелома следует приме­ нять направляющие шины. Переводные стрелки довольно просты по своему устройству, но требуют для размещения их в системе конвейеров значительной длины. Кроме того, для перевода стрелки необходимо определенное время, которое не всегда бывает, осо­ бенно при высокопроизводительных конвейерах. Поэтому перевод­ ные стрелки применяют в случаях, когда нет стеснения по длине трассы и при небольшой напряженности грузопотоков. Переводные стрелки в принципе реверсивны, однако используют их преиму­ щественно как собирательные; для распределительных операций на стрелке необходим сортировщик. Автоматизированное или меха­ низированное управление переводной стрелкой довольно сложно

ипрактически не применяется.

1Кинематическая схема круговой линейки А. Г Гагарина приведена в ра­ боте И. М. Рабиновича «Кинематический метод в строительной механике». М. издание МВТУ, 1928, стр. 75.

На рис. 11, в приведена схема перекидной стрелки. Вращаясь вокруг оси А А , рама стрелки подает в проем трассы конвейера или

прямолинейный, или криволинейный участок. Такая стрелка требует определенной высоты трассы конвейера над полом. Так же, как и переводная стрелка, она не обеспечивает непрерывного потока груза, однако в отличие от переводной не занимает большой длины по трассе конвейера. Перекидные стрелки реверсивны.

Чтобы избежать высоко расположенных трасс конвейеров или приямков в полу в районе стрелок стали применять передвижные стрелки (см. рис. 11, г). Здесь рама с прямолинейным и криволи­

нейным участками стрелки передвигается в горизонтальной пло­ скости, при этом участок трассы, обозначенный буквой А, соответ­

ственно поднимается или утапливается, обычно при помощи ры­ чажной системы. Это несколько усложняет конструкцию передвиж­ ных стрелок. Передвижные стрелки реверсивны и могут работать как распределительными, так и как собирательными.

На рис. 11,3 показана схема подъемной стрелки. Здесь заштри­ хованные ролики, смонтированные на вертикально-подвижной раме, могут подниматься несколько выше незаштрихованных ро­ ликов, чем изменяется направление движения груза. Подъемная стрелка может работать в механизированных и автоматизирован­ ных конвейерных линиях, так как время, необходимое для подъ­ ема подвижной рамы, весьма невелико, перемещение подвижных частей стрелки незначительное и легко может быть осуществлено электромагнитом, силовым цилиндром (пневматическим или ги­ дравлическим) или любым электромеханическим устройством. Недостатком подъемной стрелки является дополнительное сопро­ тивление движению грузов вследствие перепада роликов по высоте. Это сопротивление может быть значительным и подлежит расчету при проектировании конвейера. Кроме того, у стрелок такого типа подъемные ролики трудно вписываются между стационарными роликами, особенно при небольших их шагах. В связи с этим вме­ сто подъемных роликов иногда применяют подъемные диски.

На рис. 11, е приведена стрелка с поворотными роликами. Как

ипредыдущая стрелка, она легко вставляется в механизированные

иавтоматизированные конвейерные линии. Недостатком этой стрелки является конструктивная сложность ее вследствие раз­ ворота каждого поворотного ролика на свой определенный угол (на рис. 11, е поворотные ролики заштрихованы). Стрелки с подъем­

ными и поворотными роликами реверсивны.

Наибольшее распространение в последнее время получают плужковые стрелки, схема которых приведена на рис. 11, ж. До­

стоинством этих стрелок является быстродействие, легкость мон­ тажа и удобство в эксплуатации, а также возможность широкого применения их в автоматизированных и механизированных кон­ вейерных системах. Недостатками их являются принудительное разворачивание груза на роликах, что не всегда допустимо при окончательно обработанных несущих поверхностях груза (поли­

С учетом этих особенностей шариковые столы применяют преиму­ щественно для ручных передач легких и средних грузов. Точечный контакт несущих шариков с грузом при большом его весе обуслов­ ливает высокие контактные напряжения. Поэтому шариковые столы применяют для передачи изделий с относительно небольшой удельной нагрузкой по площади стола (например, стальных ли­ стов, пакетов тонкого стального листа, деревянных щитов и т. д.). При этом рабочая поверхность самого стола может достигать зна­ чительных размеров. Для ручных передач тяжелых грузов, на­ пример отливок, опок и т. п., применяют столы с рояльными коле­ сами взамен шариковых опор. В этой конструкции поворотного

Рис. 14. Конструктивные схемы передаточных столов

стола неизбежно трение скольжения груза о рабочую поверхность рояльного колеса при изменении направления движения груза, поэтому ширина рояльного колеса делается минимальной для за­ данной нагрузки. Вертикальные оси рояльных колес монтируют обычно на подшипниках качения (опорных и радиальных).

Для передачи грузов с одного конвейера на несколько или с одной конвейерной системы на другую, кроме поворотных сто­ лов, применяют ручные и приводные передаточные тележки. На рис. 15 приведена схема установки приводной передаточной те­ лежки, позволяющей передавать грузы с конвейера на конвейер в различных вариантах.

Передаточная тележка может быть как механизирована, так и автоматизирована путем установки соответствующих датчиков, стопорных и стыкующих устройств, а также автоматических пере­ грузочных устройств.

Для более простых проектных решений и при малонапряжен­ ных грузопотоках применяют ручные передаточные тележки.

К недостаткам таких передач относится невозможность подачи грузов сплошным потоком. Этот недостаток частично может быть уменьшен путем применения на линии передач двух тележек и более, что сокращает время холостого пробега тележек, но и зна­ чительно усложняет систему управления линией передачи. Ввиду их относительной сложности тележечные передачи применяют обычно для средних и тяжелых грузов и при относительно неболь­ шой производительности конвейерной системы.

Современные конвейерные линии и системы, скомпонованные из роликовых и дисковых конвейеров, помимо рассмотренного выше основного оборудования, оснащают значительным количе­ ством специальных устройств и механизмов, выполняющих раз­ личные технологические и вспомогательные операции (см. рис. 9).

Самый простой груз в виде прямоугольного параллелепипеда может быть ориентирован относительно полотна роликового или дискового конвейера по шести своим опорным плоскостям, причем каждая плоскость может иметь четыре ориентации по положению своей продольной оси относительно оси конвейера. Всего 24 основ­ ных ориентации. При этом следует учесть, чтсГгруз_может иметь

значительно

большее

число

ориентаций

относительно по­

лотна

конвейера,

если

пере­

ориентировать

груз

не [на 90°,

а на иной угол. Необходимость

переориентации

грузов на кон­

вейерной системе может возник­

нуть в ряде случаев: для осу­

ществления

технологических

операций с

разных сторон гру­

Рис. 15. Схема установки приводных

за,

для

придания грузу

боль­

передаточных тележек:

шей устойчивости и т. д.

1 — роликовые конвейеры первого произ­

Особо часто

необходимость

водственного участка; 2 — роликовые кон­

вейеры второго участка; 3 — передаточная

переориентации

грузов

возни­

приводная тележка с роликовым настилом

кает при упаковочных

и сор­

и стопорным

устройством;

4 — ходовые

пути для

тележки;

5 — канатоведущий

тировочных

операциях,

на­

шкив или звездочка привода;

6 — тяговый

клейке

фирменных

этикеток,

канат или цепь

при

подаче

грузов

в

технологические,

погрузочно-разгрузоч­

ные

и

конвейерные машины

других

типов.

Для

этого ис­

пользуют два основных устройства: кантователи и переориентировщики. При кантовании на 90° в направлении оси конвейера обычно применяют рычажные кантователи (рис. 16, а). При канто­

вании на 90 и 180° в направлении, перпендикулярном оси кон­ вейера, применяют роторные кантователи (рис. 16, б).

Для изменения ориентации груза в плоскости полотна кон­ вейера применяют переориентировщики, представляющие собой конструктивное сочетание подъемного и поворотного столов. Рабо­ тает переориентировщик следующим образом. Груз с конвейера переходит на неподъемные ролики переориентировщика, парал­ лельные роликам конвейера, и стопорится. Затем переориентиров­ щик поворачивается вправо или влево на 90 или 180°: при повороте на 180° груз сходит на следующий конвейер по неподъемным же роликам, при повороте на 90° груз сходит по подъемным роликам.

Таким образом, переориентировщик обеспечивает четыре пере­ ориентации груза в горизонтальной плоскости. Остальные шесть переориентаций легко обеспечивают продольные и поперечные кантователи, переориентирующие груз в вертикальном направле-

нии. При этом сочетания переориентировщиков и кантователей позволяют переориентировать грузы в различных вариантах, выбирая из них наиболее соответствующий данному конкретному случаю.

Скорость движения грузов по гравитационным роликовым и дисковым конвейерам нестабильна и зависит от многих факторов, что будет детально разобрано в гл. III. В то же время на ряде про­ изводственных участков конвейерной системы требуется как опре­ деленная скорость движения грузов, так и строгий темп поступле­ ния их. Для регулирования скорости ’движения грузов по кон­ вейеру применяют тормозные устройства. Эти устройства воздей­ ствуют или непосредственно на груз, или на< [ролики конвейера.

Рис. 16. Конструктивные схемы кантователей

Устройства первого типа весьма часто являются также направляю­ щими или выравнивающими, а также часто осуществляют функции механизма, выдающего грузы в заданном темпе. Недостатками таких устройств являются: расположение устройств за габари­ тами конвейера, что не всегда возможно; дополнительные силовые воздействия на груз; трудность точного регулирования скоростей движения грузов. Достоинство — простота устройства.

Тормозные устройства второго типа более сложны и разделены на тормозные устройства, воздействующие на цилиндрические по­ верхности роликов (колодочные, ленточные), и на тормозные уст­ ройства, воздействующие на торцовые поверхности роликов (ку­ лачковые и фрикционные муфтового типа). Достоинством большин­ ства тормозных устройств, воздействующих непосредственно на ролик, является возможность автоматизации и механизации про­ цесса торможения и изменения скорости движения грузов; недо­ статком — относительная сложность конструкции.

Кроме того, за последнее время предложено много тормозных роликов специальных типов, в частности гидравлических, где источником тормозящей силы является вязкость рабочей жидкости, залитой в тормозной ролик.

В накопительных устройствах конвейерных систем широко применяют автоматизированные и механизированные остановы грузов, воздействующие, как правило, непосредственно на груз

зо