книги / Техника для выемки тонких пластов

ограничивается производительность очистного комбайна. Малый рабочий объем шнека в сочетании с незначительными размерами окна для выгрузки угля при увеличении скорости подачи ком­ байна приводит к уплотнению потока отбитого угля, повышению его давления на лопасти шнека и борт конвейера, возрастаниюциркуляции отбитого резцами угля внутри шнека. В результате возрастает удельная энергоемкость процесса погрузки угля на конвейер и даже может наступить режим заштыбовки шнека.

По данным исследований, выполненных в ДПИ В. П. Тарасе-

вичем в процессе создания комбайна КЮЗ,		первоначально при
шнеках диаметром 560 и 630 мм,	скорости	подачи комбайна
6 м/мин и высоте погрузки 183 мм	(высота боковины рештака за­

бойного конвейера) удельные энергозатраты на погрузку угля со­ ставили соответственно 0,39 и 0,15 кВт*ч/т, т. е. они стали со­ измеримыми с затратами энергии на разрушение угля.

В результате исследований, выполненных кафедрой горных машин ДПИ, были разработаны рекомендации, позволившие со­ здать для комбайна К103 шнеки повышенной погрузочной спо­ собности (рис. 2.8). В этом шнеке для улучшения его погрузоч­ ной способности лопасти выполнены с переменным шагом, увели­ чивающимся от <=540 мм у забойного торца шнека до <=820 мм у разгрузочного торца шнека. В результате погрузочная способ­ ность шнека возросла на 25% (до 2,5 т/мин), а удельные энерго­ затраты на процесс погрузки угля снизились вдвое (с 0,4 до 0,2 кВт*ч/т).

Кроме того, лопасти 1 на половине длины шнека со стороны

разгрузочного торца выполнены консольными, что позволило уве­ личить объем шнека и на 12,5 % его производительность.

Важным также было размещение ступицы 2 шнека со шли­

цами с забойной стороны, что позволило со стороны выгрузки получить свободное пространство для увеличения объема шнека.

Шнек выполнен под резцы ЗР4-80А с шагом между линиями резания 40 мм.

Вертикальный барабан комбайна МК67М (рис. 2.9) приводит­ ся во вращение режущей цепью, передающей вращение звездам 1 и 2. В неподвижном корпусе 3 с помощью подшипников 4 и 5 смонтирована нижняя часть 6 вертикального барабана, а с помо­ щью подшипников 7 и 8 — верхняя часть 9 вертикального бара­

бана.

Для регулирования по высоте исполнительного органа имеется

подвижный верхний диск 10, который шлицами своей						ступицы
Рис. 2.7. Шнек 0		800 мм	под резец ЗР4-80А угольного		комбайна	РКУЮ	для
фронтального внедрения в угольный пласт:
а — конструкция; б — схема набора кутковых и торцовых резцов;					в — схема	набора	рез­
цов	по поверхности	спирали;	/ — ступица;	2 —труба; 3 —лопасть;	4 — кулак	под резец 7
типа	ЗР4-80А; 5 — торцовый		резец КБ-01;	6 — оросительное устройство; 9 — бесстопорное-

крепление КР1

Схема набора резцов

Рис- 2.8. Шнек 0 630 мм комбайна К 103 под резцы ЗР4-80А

соединен со шлицами ступицы верхней части 9 барабана. Верти­ кальное перемещение верхнего диска 10 осуществляется с помо­ щью гидравлического цилиндра 11, соединенного через подшип­ ник 12 со-ступицей 13 диска. Гидравлический цилиндр 11 пере­

мещается вверх при подаче рабочей жидкости под давлением в его поршневую полость А. Поршень со штоком 14 при этом оста­ ются неподвижными и закрепленными в неподвижном корпусе 3.

Аналогичную конструкцию имеет вертикальный барабан очи­ стного комбайна КА-80.

'Тяг,5

Основными недостатками конструкции такого исполнительного органа являются ее относительные сложность, недостаточная на­ дежность в эксплуатации и ограниченный диапазон плавного ре­ гулирования по мощности пласта, равный всего 170 мм.

2.3. Вынесенный механизм подачи комбайнов К103, КА-80 и БКТ

Учитывая стесненность рабочего пространства очистного забоя по высоте в условиях тонких пластов, вновь создаваемые в Совет­ ском Союзе узкозахватные угольные комбайны КЮЗ, КА-80 и БКТ ориентируются на применение для передвижения комбайна вдоль очистного забоя оригинального, впервые разработанного Гипроуг-

2 Зак. 1345

33

Рис. 2.9. Вертикальный барабан комбайна МК67М

:

rszs « гэ гг z7Z J // г::I O Z I г zu s

Рис. 2.11. Кинематическая схема вынесенного механизма подачи ВСП-1

лемашем вынесенного механизма подачи ВСП-1. Два таких меха­ низма подачи располагаются на рамах приводных головок кон­ вейера и осуществляют передвижение комбайна вдоль очистного забоя замкнутой круглозвенной сварной цепью калибром 26Х Х92 мм, концы которой закреплены на комбайне, а ветви распо­ ложены для целей безопасности в специальном желобе с заваль­ ной стороны конвейера.

Применение вынесенного механизма подачи позволяет умень­ шить габариты комбайна по длине примерно на 2—2,5 м, что имеет немаловажное значение особенно в условиях неспокойной гипсометрии тонкого пласта.

Имеются два исполнения вынесенного механизма подачи (рис. 2.10): а — осевое и б — П-образное.

Оба исполнения вынесенного механизма подачи состоят из че­ тырех узлов: электродвигателя 1, промежуточного редуктора 2, электромагнитной муфты 3 и планетарного редуктора 4 с веду­

щей звездой. Различаются исполнения в основном только конст­ рукцией промежуточного редуктора.

Промежуточный редуктор вынесенного механизма подачи при осевом исполнении (рис. 2.10, а) имеет фланцы с обеих сторон корпуса. С одной стороны крепится электродвигатель 1 привода,

а с другой — электромагнитная муфта 2.		исполнения		(рис.
Промежуточный редуктор П-образного
2.10, б) отличается тем,	что его корпус имеет	фланцы	для	креп­
ления электродвигателя	1 привода и электромагнитной		муфты 3 с

одной стороны, а между валом-шестерней и зубчатым колесом смонтированы две паразитные шестерни.

Каждый привод подвешен на двух цилиндрических направля­ ющих и с помощью гидроцилиндра, шток которого соединен паль­ цем с корпусом, может перемещаться на 400 мм, чем обеспечива­ ется натяжение тяговой цепи. В системе гидропривода предусмот­ рен гидрозамок, запирающий поршневую полость гидроцилиндра после натяжения цепи.

Основное исполнение вынесенного механизма подачи — осевое (рис. 2.11, а) с ведущей звездой под цепь калибром 26X92 мм. В этом исполнении от вала электродвигателя М вращение через зубчатую муфту 7, 8 и 9 передается валу I и далее через шестер­ ню 1 и зубчатое колесо 2, сидящее на валу //, через зубчатую муфту 10, 11 и 12 передается статору электромагнитной муфты. Затем от вала III ее ротора через зубчатую муфту 13 и 14 вра­ щение передается валу IV шестерни планетарного редуктора. Да­ лее от шестерни 3 через зубчатое колесо 4, выполненное заодно с эксцентричным валом V, на котором сидит зубчатое колесо 5,

находящееся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом внут­ реннего зацепления, вращение через водило планетарного редук­ тора передается ведущей звезде 15.

При П-образном исполнении (рис. 2.11,6) в промежуточном редукторе между шестернями 1 и 2 предусмотрено размещение двух паразитных шестерен 17 и 16.

Технические данные о зубчатых передачах и подшипниках при­ ведены в табл. 2.4 и 2.5.

За счет изменения скольжения электромагнитной муфты обес­ печивается автоматическое регулирование скорости подачи ком­ байна.

Планетарный редуктор привода вынесенного механизма пода­ чи ВСП (рис. 2.12) состоит из корпуса 1, закрытого с обеих сто­ рон подшипниковыми щитами 2 и 3, в которых на сферических роликоподшипниках 4 и 5 вращается водило 6 с закрепленной на

хвостовике ведущей звездой 7.

Центральный вал-шестерня 5 планетарного редуктора через

Технические данные зубчатых передач вынесенного механизма подачи ВСП-1

Позиция	Число зубьев
(рис. 2.11)
1	17
2	27
3	12
4	33
5	51
6	52
7	25
8
9
10	30
11
12
13	20
14
15	5
16 , 17	43
18	5
Т а б л и ц а	2.5

Модуль (шаг),

мм

I	6
	5
	8
	8
1	6
	3
	3
	(/=92)
1	6	31
	?
	00

Передаточное	1Частота вращения,
число	об/мин
1,588	1475
1	928,8
	621,8
144	226,1
	4,348
	0
___	1475
___	928,8
—	621,8
—	—
___	___
	■

Технические данные подшипников вынесенного механизма подачи

Позиция (рис. 2.11)	Тип	Число
19	217	1
20	310	2
21	313	5
22	224	2
23	126	1
24	409	1
25	3524	1
26	3612	3
27	3614	3
28	3526	1
29	7612	1
30	Шарик Н6 (ГОСТ 3722—81)	1

зубчатую муфту 9 соединяется с ротором электромагнитной муф­

ты скольжения. Вал-шестерня сделан плавающим, а случайные осевые усилия воспринимает шарик 10. С вал-шестерней 8 нахо­ дятся в зацеплении три сателлита 11, выполненные заодно с экс­

центричными валами, на шейках которых через конические роли­ коподшипники 12 смонтировано зубчатое колесо 13, находящееся