книги / Траншейные экскаваторы

2. Максимальная транспортная скорость возросла почти в

3 раза, а-применение гидравлического механизма подъема и опускания рабочего органа позволило более чем 5 раз сокра­ тить время на перевод экскаватора из рабочего положения в транспортное.

3. Экскаватор имеет двухместную кабину, оборудованную регулируемым амортизирующим сиденьем машиниста, электро­ пуском с рабочего места. Стекла кабины обеспечивают обзор и оборудованы стеклоочистителями. Внутри кабины установлен вентилятор, а для снижения уровня шума и теплоизоляции от дви­ гателя в ней размещен специальный капот. Усилия на рычагах и педалях ниже допустимых в результате применения гидро­ усилителей и гидравлических приводов на исполнительные ме­ ханизмы.

Экскаватор ЭТЦ-252 предназначен для рытья траншей пря­ моугольного и трапецеидального профиля под укладку водо­ проводных и канализационных труб и других коммуникаций и представляет собой самоходную землеройную машину непре­ рывного действия с наклонным рабочим органом, которая обес­ печивает рытье траншей глубиной до 2,5 м в незаморожен­ ных грунтах I—III категорий нормальной влажности, содержа­ щих твердые включения размером не более 200 мм.

Экскаватор (рис. 10) состоит из следующих основных со­ ставных частей: транспортно-силовой установки 1, трансмис­ сии 4, рабочего органа 8, механизма 5 подъема и опускания рабочего органа, транспортера 6, гидропривода 3, облицовки 7 экскаватора и органов 2 управления экскаватором.

Транспортно-силовая установка представляет собой гусенич­ ное самоходное шасси трелевочного трактора ТТ-4. Рама трак­ тора изменена для размещения на ней узлов рабочего обору­ дования: рамы механизма подъема, гидроцилиндров, масляного и топливного баков, отвального транспортера, лебедки, лотка, распределительной коробки и реверс-редуктора.

Трансмиссия экскаватора (рис. 11) состоит из распредели­ тельной коробки 2, реверс-редуктора 4, большого карданного вала 3, карданного вала 1, углового редуктора 5, бортового карданного вала 6, верхнего редуктора 7. Через распредели­ тельную коробку передается мощность двигателя трактора ТТ-4 на рабочий орган, насос и гидромоторы транспортера и ходовую часть самого трактора. Распределительная коробка установлена на раме сзади кабины и прикреплена четырьмя болтами М24. Конструкция механизма управления распредели­ тельной коробкой исключает возможность одновременного включения рабочего и транспортного хода экскаватора.

Реверс-редуктор увеличивает крутящий момент и передает его от распределительной коробки верхнему редуктору, а так­ же изменяет направление вращения приводного (турасного) ва­ ла рабочего органа экскаватора. Он представляет собой сталь-

22

Рис. 10. Схема экскаватора ЭТЦ-252

Ю

СО

Рис. 11. Трансмиссия

ной литой корпус, внутри которого расположены ведущий валшестерня с круговым зубом и две ведомые конические шестер­ ни. Направление вращения выходного вала редуктора изменя­ ется перемещением муфты по шлицевому валу и подключением ее к одной из ведомых шестерен.

Большой карданный вал (тракторный) передает крутящий момент от распределительной коробки к коробке передач базо­ вого трактора ТТ-4. Вилка переднего шарнира установлена на шлицевом конце вала распределительной коробки, вилка зад­ него шарнира соединена с вилкой коробки передач болтами.

Угловой редуктор изменяет направление и передает крутя­ щий момент от реверс-редуктора к верхнему редуктору, для че­ го в литом стальном корпусе на валах посажены под прямым углом две конические шестерни.

Бортовой карданный вал передает крутящий момент от уг­ лового редуктора к верхнему. Здесь применен готовый бортовой карданный вал от автомобиля МАЗ-500 с частичной доработ­ кой. Вал концевыми вилками с фланцами соединен болтами с фланцами выходного вала углового редуктора и входного вала верхнего редуктора. Во фланцевое соединение карданного вала с угловым редуктором, вмонтировано предохранительное уст­ ройство, выполненное в виде тарированного срезного штифта.

Верхний редуктор передает крутящий момент от двигателя через распределительную коробку, реверс-редуктор и угловой редуктор к турасному (приводному) валу рабочего органа. Он представляет собой коническо-цилиндрический редуктор с ли­ тым чугунным корпусом.

24

Рис. 12. Рабочий орган:

а — схема расположения узлов; б — схема размещения скребков на рабочем органе для копання на глубину 3,5 м

Рабочий орган экскаватора (рис. 12) разрабатывает грунт, выносит его из забоя и придает траншее определенный про­ филь. Он состоит из рамы 4, турасного вала 3, поддерживаю­ щих роликов 5, цепных откосообразователей 9, сменного обо­ рудования 6 для рытья траншей глубиной 3,5 м, натяжного уст­ ройства 7 с направляющими колесами, ограничителя 8, скреб­ ков 2, тяговой цепи 1. С помощью цепных откосообразователей траншеи придают трапецеидальный профиль в грунтах I—III

категорий с шириной		по верху 2,8 м и по низу	до	1	м.
Оборудование	для	рытья траншей глубиной	3,5	м	состоит
из рамы-вставки,	двух	пар поддерживающих роликов,			двух до­

полнительных скребков, устанавливаемых с увеличенным шагом в пять звеньев, уширителей, двух отрезков цепей откосообразо-

вателя,	двух отрезков тяговой	цепи	и двух	соединительных
звеньев.	Механизм подъема	и опускания		рабочего	органа
(рис. 13) состоит из передней опоры			2, задней опоры		3 и двух

гидроцилиндров 1 с диаметром поршня 180 мм.

Транспортер 6 (см. рис. 10) служит для выгрузки грунта в автомашину или в отвал. Транспортер свободно передвигается по опорным роликам, установленным в кронштейнах.

Состоит он из рамы, двух приводных барабанов, поддержи­ вающих роликов, лебедки, очистителя ленты, ограждения, лен­ ты, очистителя барабана. Рама предназначена для крепления на ней всех узлов и состоит из трех секций сварной конструк­ ции, соединенных между собой шарнирно. Шарниры дают воз­ можность переводить (складывать) транспортер в транспорт­ ное положение с помощью лебедки и системы блоков.

Приводной барабан получает вращение от гидромотора че­ ред планетарный редуктор, вмонтированный в корпус барабана. Ленту транспортера натягивают с помощью натяжных винтов.

Рис. 13. Механизм подъема и опускания рабочего органа

26

Рис. 14. Принципиальная гидравлическая схема экскаватора ЭТЦ-252:

1 — нерегулируемый насос;		2 — регулируемый насос; 3 — предохранительный		клапан;
4 —дроссель	с регулятором;	5, 10 — гидрораспределители;	6, 7 — гндромоторы;	5 — гид­
роцилиндры;	9 — гидрозамок;	// — калорифер; /2 — насос;	13 — термометр; 14, /8 — муф­
	товые краны;	15 — фильтр; 16 — манометр;	17 —гидробак

Гидропривод экскаватора ЭТЦ-252 (рис. 14) состоит из трех не зависимых одна от другой систем: системы рабочего пере­ движения (рабочего хода) и бесступенчатого регулирования ско­ рости рабочего хода; системы вращения барабанов транспор­ тера и бесступенчатого регулирования скорости его движения; системы подъема и опускания рабочего органа.

Система рабочего передвижения (рабочего хода) и бессту­ пенчатого регулирования скорости рабочего хода состоит из гидробака (единого для всех систем), калорифера (единого для

27

всех систем), насоса, гидромотора, дросселя, предохранительно­ го клапана, трубопроводов и арматуры.

Гидробак установлен на правом крыле экскаватора, сзади кабины, и закреплен откидывающимися лентами. Для фильт­ рации отработанной рабочей жидкости в бак вмонтирован фильтр с бумажными фильтрующими элементами. Загрязнен­ ность фильтрующих элементов контролируется с помощью ма­ нометра, установленного на защитном кожухе фильтра. Когда манометр покажет давление 6 кгс/см2, фильтрующие элементы необходимо заменить.

За уровнем рабочей жидкости наблюдают через масломер­ ное стекло на торцовой стороне бака, со стороны кабины. Ра­ бочую скорость передвижения экскаватора регулируют с по­ мощью дросселя изменением потока рабочей жидкости. Совме­ стные действия дросселя, насоса и гидромотора обеспечивают равномерную скорость передвижения, не зависящую от нагруз­ ки на них. Дроссель установлен в салоне, да задней стенке кабины экскаватора.

Система вращения барабанов транспортера и бесступенча­ того регулирования скорости его движения состоит из само­ всасывающего насоса, распределителя, двух гидромоторов, тру­ бопроводов, шлангов и арматуры.

Насос подает рабочую жидкость двум гидромоторам транс­ портера. Он установлен на боковой стенке распределительной коробки и является силовым узлом объемного гидропривода, преобразующим механическую энергию вращения в энергию по­ тока рабочей жидкости.

Гидромоторы преобразуют энергию потока рабочей жидко­ сти в механическую энергию вращения барабана. Они установ­ лены на ведущих барабанах транспортера и соединены один с другим последовательно.

Система подъема и опускания рабочего органа состоит из масляного насоса, золотникового распределителя, двух гидроци­ линдров, гидрозамка, трубопроводов и рукавов высокого дав­ ления. Масляный насос (трактора ТТ-4) установлен на двига­ теле с левой стороны. Распределитель размещен справа от топ­ ливного бака и закреплен на задней стенке кабины. Управля­ ют распределителем из кабины. Золотник гидрораспредели­ теля можно устанавливать в трех положениях: двух рабочих и нейтральном; нейтральное Положение без фиксации. Гидро­ цилиндры расположены сзади кабины и закреплены на раме экскаватора на кронштейнах. С помощью гидрозамка запирают рабочие полости гидроцилиндров при отсутствии давления в линиях подвода и управления, т. е. предотвращают самопроиз­ вольное опускание рабочего органа, а также обеспечивают сво­ бодный проход жидкости в полость гидроцилиндра. Замок раз­ мещен на левом гидроцилиндре.

28

Ниже приведена техническая		характеристика	экскаватора
ЭТЦ-252.
Размеры траншеи,	м:
глубина .	• ................................................	.... . . .	2 ,5 /3 ,5
ширина по	верху с откосообразователями . . .		2,8

ширина по низу-
без уш ирителей....................................................		0,8
с уш ирителями............................................................		1
Профиль траншеи:
с цепными откосообразователями...............................		Трапецеи­
без откосообразоватедей		дальный
		Прямоуголь­
Техническая производительность, м3/ ч		ный
		до 220
Мощности двигателя, л. с ..............................................................		ПО
Давление в гидросистеме, кгс/см2 .............................................		160
Скорость передвижения:
рабочая (бесступенчатая), м /ч ...................................		5— 150
транспортная, км/ч		2,25—9,75
: вперед (восемь ск ор остей )...............................
назад (четыре ск ор ости )...................................		3 ,4 —6,5
Среднее давление на грунт, кгс/см2 ........................................		0,65/0,69
Отвальиы й транспортер:		Дуговая
форма ..................................................................................
число приводных барабанов..............................................		2
скорость ленты (бесступенчатая), м / с ..................		До 4
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:		10200/11500
длина . . . . .............................................................
ширина (по рычагу	откосообразователя) . . . .	3450
в ы со т а ...........................................................	т	3300
Масса (конструктивная),		18,6/19,7

П р и м е ч а я и ’е. В числителе приведены[показатели машины без дополнительного о'борудования, в знаменателе — с дополнительным оборудованием, предназначенным для отрывки траншей глубиной до 3 ,5 м.

Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 15. Сменное оборудование к экскаватору ЭТЦ-252 для рытья

траншей в мерзлых грунтах. Сменное рабочее оборудование предназначено для рытья траншей глубиной до 2,5 м и шириной 0,8 м при промерзании грунта на глубину до 1,2 м в условиях умеренного климата. Оборудование выполнено в виде скребкового рабочего органа, оснащенного износостойкими зубьями, наплавленными порошковой лентой ПЛ-АН101 (ТУ 48-19-43—73).

В нижней части рамы рабочего органа установлены допол­ нительные поддерживающие ролики и направляющий крон­ штейн. Ковшовые цепи и поддерживающие ролики этой маши­ ны и серийной машины ЭТЦ-252 унифицированы.

Для обеспечения необходимой устойчивости машины в про­ цессе копания грунта в передней части трактора установлен дополнительный противовес.

29

Рис. 15. Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-252:

1, 2 — насосы; 3, 4 —гидромоторы; 5 — звездочка; б — направляющие колеса

Средняя техническая производительность оборудования в однородных грунта-х при глубине промерзания 1 м составляет 36 м3/ч.

Экскаваторы специального назначения

Экскаватор ЭТЦ-202А. Мелиоративный экскаватор (дреноукладчик) ЭТЦ-202А (рис. 16) предназначен для рытья тран­ шей в талых* грунтах до III категории включительно, содер­ жащих отдельные твердые включения размером до 350 мм с выдерживанием заданного уклона дна траншеи по копирному тросу и полумеханизированной укладки керамических и пласт­ массовых (в бухте) дренажных труб с одновременной обклад­ кой их ленточным фильтрующим материалом.

Экскаватор выполняет работы на подъемах и спусках с уклоном до 10°, на косогорах с наклоном до ,5° и преодолевает в транспортном положении подъемы до 15° и косогоры до 7°. При наличии местных неровностей высотой свыше 15 см, про­ дольного уклона свыше 5°, поперечного уклона свыше 3°, а так­ же твердых включений точность выдерживания заданного укло­ на дна траншеи не гарантируется.

Экскаватор изготовлен на базе оригинальных узлов с при­ менением ряда покупных и комплектующих изделий.

30