книги / Теория автоматического управления техническими системами
..pdf9.8. Формулировка |
и классификация |
методов |
математического |
|
||||||
программирования.......................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|||
9.9. Сведение задачи оптимального управления к задаче математи |
271 |
|||||||||
ческого программирования.................................. |
|
|
|
|
|
|||||
9.10. Формулировка задачи оптимального управления в дискретной |
271 |
|||||||||
форме |
...................................................... |
и |
синтеза |
САУпри |
случайных |
воздействиях |
||||
10. Основы анализа |
274 |
|||||||||
10.1. Постановка |
задачи анализа |
динамической |
|
точности САР |
275 |
|||||
10.2. Случайные |
величины и |
стохастические процессы |
276 |
|||||||
10.3. Стационарные |
и эргодические случайные процессы |
|
280 |
|||||||
10.4. Связь между спектральными плотностями икорреляционными |
|
|||||||||
функциями на входе и выходе линейной динамической сис |
289 |
|||||||||
темы ........................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.5. Синтез САР при входны случайных воздействиях |
|
291 |
||||||||
10.6. Метод оптимизации динамических систем при случайных воз |
|
|||||||||
действиях (фильтры Винера).............................. |
|
|
|
|
|
|
||||
10.7. Решение интегрального уравнения относительно оптимальной |
297 |
|||||||||
передаточной функции |
фильтров..................................... |
|
|
|
|
|
||||
10.8. Алгоритм |
вычисления |
|
|
|
|
|
299 |
|||
10.9. Синтез системыс минимальной среднеквадратической и нуле |
|
|||||||||
вой или заданной динамической ошибками. Постановка за |
304 |
|||||||||
дачи ........................................................ |
|
|
|
|
регулирования |
|
|
|
||
11. Методыидентификации объектов |
|
|
|
308 |
||||||
11.1. Идентификация |
методом |
характеристик |
|
309 |
||||||
11.2. Идентификация |
методом |
|
случае |
|
произвольного |
315 |
||||
входного |
сигнала .......................................... |
разложений |
|
|
|
|||||
11.3. Метод ортогональных |
|
|
|
317 |
||||||
11.4. Идентификация методом корреляционных функций |
|
319 |
||||||||
11.5. Ортогональный |
метод |
моментов.......................... |
|
|
|
|
|
321 |
||
11.6. Метод дифференциальной аппроксимации................ |
|
|
328 |
|||||||
11.7. Идентификация объектов методами теории оценивания па |
329 |
|||||||||
раметров |
|
................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Основные принципыпостроения адаптивных систем . . . . |
|
334 |
||||||||
12.1. Функциональные особенности и классификация адаптивных |
335 |
|||||||||
САУ........................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.2. Пассивные и активные, разомкнутые изамкнутые адаптивные |
337 |
|||||||||
системы.................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12.3. Аналитические и поисковые . . . .адаптивные системы |
|
341 |
||||||||
12.4. Адаптивное управление техническим объектами с эталонной |
346 |
|||||||||
моделью.................................................... |
система с эталонной моделью, реализующая гра |
|||||||||
12.5. Адаптивная |
350 |
|||||||||
диентный метод ............................................ |
|
|
|
|
|
|
||||
13. Дискретные цифровые системыавтоматического управления . . |
354 |
|||||||||
13.1. Определение |
дискретной |
|
Разностные уравнения |
354 |
||||||
13.2. Методы |
математического |
дискретных систем . |
|
357 |
||||||
13.3. Прохождение |
непрерывного |
сигнала |
через |
цифровую ЭВМ |
363 |
|||||
13.4. Преобразование частотного спектра непрерывного сигнала при |
|
|||||||||
его прохождении через цифровуюЭВМ........... |
|
367 |
|
|
||||||
13.5. Передаточные функции дискретных ........систем |
372 |
|
375 |
|||||||
13.6. Передаточная функция САР с ЭВМв контуре управления |
||||||||||
13.7. Z-преобразование................................... |
|
дискретной |
|
|
377 |
|
382 |
|||
13.8. Z-передаточная |
функция |
системы . . . . |
|
|||||||
13.9. Типовые дискретно-непрерывные ...........системы |
|
385 |
|
|
||||||
13.10. Анализ |
дискретно-непрерывных систем, описываемых урав |
|
||||||||
нениями |
в |
переменных ................ |
состояния |
|
389 |
393 |
||||
13.11. Анализ |
устойчивости |
дискретных .................. |
САР |
с |
|
|||||
13.12. Электрический |
цифровой следящий |
|
привод |
электродвига |
|
|||||
телем постоянного тока........................... |
|
|
|
399 |
|
|
Владимир Викторович Солодовников Вадим Николаевич Плотников Альберт Васильевич Яковлев
Теория автоматического управления техническими системами
Редакторы Л. П. Строганов, Е. С.Ивашкина Художник С.К. Девин
Технический редактор О.В.Рыбина Корректоры О.В. Калашникова, Л. И.Малютина
|
|
ИБ 012 |
|
Сдано в |
набор 30.08.93. |
ЛР №020523 от 23.04.92. |
в печать 23.11.93. |
Подписано |
|||
Формат |
60X90/16. |
Гарнитура литературная. |
Бумага тнп. JV»2. |
Печать высокая. |
Уел. печ. л. 31, |
Уч.-нзд. л- 33.95 |
|
Тираж 3000 экз. |
Заказ 3591. |
Изд. №31. |
Издательство МПГУим. Н.Э. Баумана 107005, Москва, 2-я Бауманская, 5.
Производственно-издательский комбинат ВИНИТИ. 140010, г. Люберцы, Октябрьский лр., 403.