книги / Теория механизмов и механика систем машин
..pdfТребования к результатам освоения учебной дисциплины
Унифицированный учебно-методический комплекс обеспечивает формирование части компетенций УК-1, УК-2.
Дисциплинарная карта компетенций УК-1
Код |
Формулировка унифицированной дисциплинарной компетенции |
Способность и готовность использовать общие методы проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения, при этом решая инженерные задания на разных этапах син-
УК-1 теза, а также находить наилучшее соотношение между оптимальностью и реальностью проектирования машин или систем машин; владение навыками компьютерного моделирования механизмов и машин с использованием универсальных прикладных компьютерных программ
|
Характеристика компетенций |
|
|
||
|
|
|
|
Виды |
|
Код |
Перечень компонентов |
Средства |
|||
учебной |
оценки |
||||
|
|
|
|
работы |
|
|
В результате изучения дисциплины студент |
Лекции. |
|
||
|
должен знать: |
|
|
Самостоя- |
|
УК-1.1з |
– методы структурного, кинематического и |
тельная |
|
||
|
динамического моделирования механизмов |
работа |
|
||
|
и машин, основные закономерности преоб- |
|
|
||
|
разования кинематических и динамических |
|
|
||
|
параметров в машинах и механизмах |
Лекции. |
|
||
УК-1.2з |
– основные законы механики машинного аг- |
Тестиро- |
|||
УК-1.3з |
регата; |
|
|
Самостоя- |
вание. |
– математический |
аппарат |
моделирования |
тельная |
Кон- |
|
|
механических процессов; |
|
работа |
трольные |
|
УК-1.4з |
– синтез кулачковых и зубчатых передач; |
|
работы. |
||
УК-1.5з |
– методыинженерныхрасчетовконструкций; |
|
Вопросык |
||
УК-1.6з |
– принципы и правила исследований про- |
|
экзамену |
||
|
странственных механизмов |
|
Практиче- |
|
|
|
Уметь: |
|
|
Отчёт по |
|
УК-1.1у |
– анализировать |
структуру, |
кинематику и |
ские |
лабора- |
|
динамику различного типа механизмов; |
занятия. |
торной |
||
УК-1.2у |
– применять основные законы механики при |
Лабора- |
работе |
||
|
анализе и синтезе механизмов и машин; |
торные |
|
||
|
|
|
|
работы |
|
394
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Учебно-методическая карта дисциплины «Теория механизмов и машин» для самостоятельной работы
Номер темы |
|
Текущий |
Литература |
||
самостоятельной |
Краткое содержание материала |
|
|
||
По теме |
Для самостоя- |
||||
контроль |
|||||
работы |
|
лекций |
тельной работы |
||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Введение. Значение курса для инженерного образования. |
|
[1, 11, 13] |
[1, 7, 11, 13] |
|
|
История развития ТММ. Основные понятия. Классификация |
|
|
|
|
|
механизмов. Кинематические пары и их классификация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Кинематические цепи и их классификация. Структурный |
|
[10, 12, 13] |
[10, 11] |
|
|
анализ механизмов. Степень подвижности механизмов. |
|
|
|
|
|
Замена высших кинематических пар цепями с низшими ки- |
|
|
|
|
|
нематическими парами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Структурные группы и их классификация. Принцип образо- |
|
[10, 11] |
[9–11] |
|
|
вания механизмов. Структурная классификация плоских |
|
|
|
|
|
механизмов. Порядок структурного анализа механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи кинематического анализа механизмов. Решение за- |
Расчетно-графи- |
[10, 11] |
[1, 10, 11] |
|
|
дачи о положениях. Расчет масштабов |
ческая работа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Понятие о графическом и графоаналитическом методах ис- |
|
|
[1, 10, 13] |
|
|
следования механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Методы планов скоростей и ускорений. Определение угло- |
|
[1, 10, 12, 13] |
[1, 10, 12, 13] |
|
|
вых скоростей и ускорений. Аналитический метод кинема- |
|
|
|
|
|
тического анализа механизмов. Передаточные отношения |
|
|
|
|
|
передач с неподвижными геометрическими осями. Понятие |
|
|
|
|
|
о планетарных передачах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
397
398 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
4 |
Формула Виллиса. Кинематика сложных зубчатых меха- |
Сдача расчетно- |
[12–14] |
[11, 12] |
|
|
низмов. Замкнутый дифференциальный механизм |
графической |
|
|
|
|
|
работы № 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основная теорема зацепления эвольвенты круга и ее свой- |
|
[6, 10–12] |
[6, 11–13] |
|
|
ства. Основные параметры зубчатых колес. Картина зацеп- |
|
|
|
|
|
ления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Коэффициент удельного скольжения. Явление подрезания |
Сдача расчетно- |
[6, 9, 11] |
[6, 9, 11] |
|
|
зубьев. Вывод формулы для минимального числа зубьев |
графической |
|
|
|
|
|
работы № 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Методы исправления эвольвентных зубчатых колес. Поня- |
|
[1, 2, 6, 10] |
[6, 8, 9–11] |
|
|
тие о минимальном сдвиге инструмента. Методы нарезания |
|
|
|
|
|
зубчатых колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Расчет основных геометрических параметров исправленных |
|
[1, 2, 6, 10] |
[1, 2, 6, 9–11] |
|
|
зубчатых колес. Понятие о цилиндрических и косозубых |
|
|
|
|
|
передачах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типы кулачковых механизмов. Основные параметры кулач- |
|
[8–11] |
[1, 8, 9–11] |
|
|
ковых механизмов. Методы кинематического исследования. |
|
|
|
|
|
Методы обращенного движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Понятие об угле давления и угле передачи. Явление закли- |
Сдача расчетно- |
[8–11] |
[8–13] |
|
|
нивания. Вывод формулы угла передачи. Законы движения |
графической |
|
|
|
|
ведомого звена |
работы № 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение минимального теоретического радиуса кулач- |
|
[8–10] |
[8–13] |
|
|
ка. Профилирование кулачка. Выбор радиуса ролика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
Силы, действующие на звенья механизмов и машин. Задачи |
|
[1, 10, 11] |
[1, 9–12] |
|
|
кинематического расчета. Определение сил инерции. Усло- |
|
|
|
|
|
вия статической определимости кинематических цепей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Силовой расчет механизмов второго класса. Силовой расчет |
|
[10, 11] |
[1, 9–11] |
|
входного звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Приведение сил и моментов. Теорема Н.Е. Жуковского. Опре- |
Сдача расчетно- |
[1, 11] |
[3, 10, 12–14] |
|
делениеуравновешивающейсилыпо рычагу Жуковского |
графической |
|
|
|
|
работы № 4 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Приведение масс. Стадии движения машин. Периодические |
Сдача расчетно- |
[1, 9, 11, 14] |
[1, 9, 11, 12, 14] |
|
и непериодические колебания скоростей хода машины. |
графической |
|
|
|
Способы их регулирования |
работы № 5 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Коэффициент неравномерности хода машины. Определение |
|
[1, 9, 11] |
[1, 9–12] |
|
момента инерции маховика и его размеров |
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Промышленные роботы и манипуляторы. Их технические |
|
[7 в трех |
[7 в трех |
|
характеристики. Структурный синтез. Планирование траек- |
|
частях] |
частях] |
|
торий движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
399
Учебное издание
Поезжаева Елена Вячеславовна
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МЕХАНИКА СИСТЕМ МАШИН
Учебное пособие
Редактор и корректор Е.М. Сторожева
Подписано в печать 6.02.2015. Формат 90×60 / 8. Усл. печ. л. 50,0. Тираж 400 экз. Заказ № 11/2015.
Издательство Пермского национального исследовательского
политехнического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский проспект, 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.