и из уравнений (2 ) и (3) получим
С ^ С Э =0 : Сг = - С ^ ~ (д. Q f ( * t p ) .
Общее решение (1) превратится в
фЬ |
ЦгХ |
5 = 1ф ~ е |
$tn /Их + —J— (L + х ) , |
откуда определятся усилия в поперечных связях |
■5" = |
е-/lx cos/их — Q • |
Если нагрузка |
у приложена к нижнему брусу (рис. 104, б), |
то: |
|
М° = О; M ^ q L x / 2 - q x z/2\
частное решение
|
■* |
|
tyLx |
S * ' ( 0 ) = |
и |
|
5 = - |
|
|
Т ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
общее решение неоднородного уравнения |
|
|
„ |
QL |
-м * |
Q Lx |
9 Х> |
|
S * — ^ |
e |
S i n p * + — ------------ Y |
|
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
~мх |
|
Q |
|
|
5 |
s - |
е ' |
cos/их + -j- • |
|
В обоих случаях заметна значительная концентрация напряже ний м над опорами балки.
Вместо рассмотренных двух случаев определениям можно было бы решать задачу об определении давления на грунт балки на упру гом ’’винклеровском” основании той же длины, с коэффициентом постели 7 , жесткостью 0,5 5 1Ц,— 0,5£ 2 J£ и нагрузкой 0,5
(рис. 105,а, б).
Решим теперь ту же задачу в предположении, что верхний брус над опорами связан с нижним брусом стойками (рис. 106). При этом на опорах перемещение по направлению поперечных свя зей, а следовательно, и s ——Snравны нулю.
Таким образом, граничные условия будут:
5(0) = 0 ; |
*5"(0) |
0 ; |
S(Z .)=0; |
S»(l) |
0 . |
В случае ’’бесконечно длинной” балки получим, найдя произ вольные постоянные из этих граничных условий:
|
0иL |
Рис. 105 |
|
q i |
|
4 |
Т |
|
-■If--.. - н .п т г |
|
■ТО' |
|
• •/, |
у/у |
|
L |
|
б) |
ч 2( Ь- 9г ) =- & |
S L |
|
|
4 |
|
ш ж ж ж ш ж ж т ш |
|
|
■• у / / ... ) >j >>,; |
Г |
|
L |
|
|
$ = у / 2 ( е ***cos/нх - 1),
Как и следовало ожидать, усилия |
значительно меньше, чем |
при отсутствии жестких опорных стоек. |
|
Усилие в опорной стойке при этом |
|
S,(0) = -^/(Z/^)-qrL/ * .
Данная задача эквивалентна решению равномерно загруженной балки на упругом основании, опертой по концам на жесткие шар нирные опоры (рис. 107).
68. УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТАВНОГО СТЕРЖНЯ НА УПРУГОПОДАТЛИВЫХ ПОПЕРЕЧНЫХ СВЯЗЯХ И СВЯЗЯХ СДВИГА
Ограничимся рассмотрением центрально сжатого стержня, т.е. стержня, нагруженного лишь центрально приложенными к торцам продольными силами N° , пропорциональными по своей величине жесткостям на сжатие е^ F- брусьев, на которые они действуют. Такая нагрузка вызывает во всех стержнях только постоянные продольные силы АЛ, равные:
где 8° — одинаковое для всех брусьев относительное удлинение от продоль ных сил.
Как поперечные связи, так и связи сдвига при этом остаются ненапряженными.
Предположим теперь, что центры тяжести сечений отдельных брусьев как-то отклонились от линий действия продольных сил Ni на некоторую малую величину yL - у-(х), различную для каждого бруса. Тогда в сечениях этих брусьев возникнут изгибающие мо
менты |
N- |
, которые можно рассматривать как внешнюю нагруз |
ку. Определим для этой нагрузки значения свободных членов |
g^Q |
и /^уравнений (65.9). |
|
|
|
|
|
|
Из формулы (65.3) находим |
|
|
|
|
|
|
а. |
y.+fi. |
|
|
|
|
°ъ. |
|
|
|
£. j. |
|
|
г? |
|
|
Ус+1* |
|
3L |
' г+1 |
|
|
|
L +1 |
|
V . + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
где V - |
—радиусы инерции поперечных сечений |
£-го и |
t + 1-го |
брусьев. |
|
L |
|
к Со уравнения |
(65.8) |
находим из формулы |
Свободный член |
(65.7): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
^ |
|
|
N C + 1 |
|
|
|
|
|
к . |
—------------ и. |
|
Г? |
' % * 7 Г |
|
7 |
|
10 |
^ Fi |
|
4 |
EL+ 1 Fi+1 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
£+1 |
|
|
Подставляя найденные значения свободных членов в уравнения (65.9), получим:
Т |
+#,.т.+д.. 4Т. |
+h. . |
5* |
t L - 1 |
3 LL I L,L +1 L+1 |
LtL~1 |
i - 1 |
|
|
|
|
, + |
£ 0 |
|
|
£°Ъ,- |
|
|
+ h . . |
|
t S. |
----- — |
У: + |
Уi+1,) i |
(6 8 1 ) |
|
r 2 |
l,L + 1 |
|
L + 1 |
Г. |
с |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
L+1 |
|
|
a . |
|
T |
+ i \ . r . + £ . T. |
+ |
|
'<■ |
L,L-1 |
L - 1 |
U L |
|
l (l +1 L+1 |
|
+k . . |
S |
+ k . . S + k . . |
S. |
— £ -гУ |
+ -^Т -У . |
). (68.2) |
t.L-1 |
t~1 |
LL L LtL+1 |
L +1 |
Г 2 У1 |
V. |
i + r |
4 |
f |
|
|
|
L |
/ |
4-1 |
|
В уравнения (l) и (2 ) введены еще rt+ I неизвестные значения ус. Поэтому необходимо написать дополнительно а + I уравнений для определения всех неизвестных. Этими уравнениями могут явить ся уравнения изгиба каждого бруса, входящего в состав пакета:
Е .Э .у. = - А/. - S . - S |
+ Еа.+ Т |
Ъ |
N. ц ~. |
(68.3) |
L LJL |
L t |
*-*"1 L l L + 1 |
i |
L?t |
|
Систему уравнений ( 1) —(3) можно упростить, если заменить п уравнений (2 ) уравнениями:
S " = |
*?. |
( у . - у |
) |
(68.4) |
с |
ct |
*t+fJ* |
которые выводятся непосредственно из формул (65.4) и (65.6). Однако в случае их применения взамен уравнений (2) снижается порядок системы и теряется алгебраическая часть общего интегра ла, что впрочем, не имеет значения при ряде простых граничных условий, например, при:
у.(0) ~ (1)~ 7^ (О)- Г. (I)-Q.
69.УСТОЙЧИВОСТЬ ЦЕНТРАЛЬНО СЖАТОГО СИММЕТРИЧНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ ДВУХ БРУСЬЕВ
НА УПРУГОПОДАТЛИВЫХ ПОПЕРЕЧНЫХ СВЯЗЯХ И СВЯЗЯХ СДВИГА
При рассмотрении задачи прочности такого бруса система урав нений распалась на два независимых уравнения, одно из которых было уравнением для усилий в связях сдвига в стержне с абсолют но жесткими поперечными связями, а другое давало такое распре деление усилий s в поперечных связях, какое получается для отпо ра грунта при решении задачи о балке на упругом основании. По кажем, что и система уравнений устойчивости такого стержня распа дается на две независимые группы. Одна из них дает такие значения критической нагрузки и формы потери устойчивости, какие возни кают в стержне с абсолютно жесткими поперечными связями, которые при этом остаются ненапряженными, другая же группа уравнений приводит к решению, аналогичному решению задачи устойчивости стержня в упругой среде.
Система уравнений (68.1) — (68.3) для данного случая имеет вид (поскольку а — Ъ —0,5 с , h — 0)
6 °с |
( у , *у2) , |
y"/b - Г2 /(EF) + cZ/(ZEJ)hT+ |
S " / ? = У ,'У г |
|
ЕЗ у" = - S + 0t5c Т + £ ° E F y i ; |
|
£ 3 у " = S + 0 ,5 с Т + £ ° E F y z - |
|
Заменив последние два уравнения их суммой и разностью, получим две независимые системы:
Т" / 4 = [2/(EF)I-CZ/ ( 2EJ)]T+ N cl(2 EF)(y+y2); ]
£ з (У +у, )"= СТ+/VЧУ' +УгУ,
И
s " / 9 = - ( y 2- у,):
£Э ( у г - у , ZS +N( у2 - у , ) .
Систему ( 1) можно свести к частному случаю системы (44.3) для симметричного стержня из двух брусьев, если ввести в послед нюю вместо у среднее значение прогибов обоих брусьев 0,5 (*/,+
. Поэтому критические силы N кр и формы потери устойчивости здесь можно вычислять по формулам, приведенным в гл. 7, внеся в них соответствующие упрощения. Определенные по этим форму лам критические величины дадут, после подстановки их в систему ( 1) и учета соответствующих граничных условий, отличные от нуля значения Т и у1+ у2 . Система (2), вообще .говоря, при этом удов летворяется лишь нулевыми решениями: 5 = 0 , 4*— 0. Отсюда заключаем, что У1 — у2 , т.е. прогиб обоих брусьев при этих формах потери устойчивости одинаков, а поперечные связи не напряжены.
Посмотрим, какие формы и условия потери устойчивости дает
|
|
|
|
|
система ( |
2 ) |
. Возьмем случай простейших однотипных |
условий: |
при а - 0 |
и |
х= L , S — 0 н уг — у1 — 0. Задаемся формой потери |
устойчивости: |
|
|
5 = A sin ( n j r x/Z,); yz ~ у 1 |
s in (п 7ГхfL), |
(69.3) |
удовлетворяющей поставленным граничным условиям. Подставляя уравнения (3) в систему (2) и сокращая на sin (п/Гх(
/ L), получим однородную систему двух уравнений для определе ния постоянных А и В . Эта система имеет отличные от нуля реше
ния только тогда, когда определитель ее равен нулю: |
|
n z7TZ |
|
|
|
|
|
“ 7 L |
At+EJ |
n zJTz = 0 |
|
2 |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
N ^ ^ / ^ + E J n W / L * + 2У = О. |
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
rtzJTz |
Z*l L 2 |
|
(69.4) |
|
L z |
t i z J T z |
' |
|
|
|
/iz srz |
MyL1 |
(69.5) |
|
= 2 £ J |
Lz |
H2JTZ |
|
|
|
Для определения наименьшего |
значения |
Р. возьмем произ- |
водную от правой части формулы |
(5 ) |
по |
прй] авняем ее нулю: |
О F J |
41L 2 |
Q |
|
|
-----------—— .Г. - |
|
|
*1 |
ЪЦ!-*4 |
' ___f-__У |
2 1? |
(69.6) |
f |
2 Е З Ж * |
Я* Г |
H J |
|
Так как ft, может принимать только целые значения , то полу ченный по формуле (6 ) результат следует округлить в большую и меньшую стороны до целых чисел; из полученных таким образом двух последовательных целых значений /г и нужно выбрать то, ко торое даст наименьшее Ркр.
Подстановка значений л/, определенных по формуле (4), в систе му ( 1) дает нулевое решение Т - 0 ъ .у \ +У2 ~ 0 . откуда следует, что связи сдвига остаются ненапряженными и оба бруса выпучива ются симметрично в разные стороны от оси симметрии. Как видим, последнее решение принципиально не отличается от известного ре шения задачи устойчивости сжатого стержня, лежащего на упругом основании.
70. ПЛАСТИНКА, ПОДКРЕПЛЕННАЯ РЕБРАМИ
Предположим сначала, что ребра, подкрепляющие пластинку, обладают бесконечной жесткостью на кручение. Будем считать так же, что центры тяжести сечений ребер располагаются в срединной
плоскости пластинки |
(рис. |
108). Тогда участки между ребрами |
деформируются как |
жестко заделанные по двум сторонам |
(рис. 109). Получим |
схему |
составного стержня, в которой сос |
тавляющими стержнями являются ребра, а податливыми поверечными связями —панели пластинки.
Поскольку пластинка прикреплена к ребрам по линиям центров тяжести сечений, то значения а • и ^ в формулах (65.1), (65.2) и последующих следует положить равными нулю. При этом:’
1/(£LF.)+1I(£.f1F.„); д. ._Г - 1/(E. F);
hU ~ hi , i - 1 ~ |
‘ LU ~ i L , i - l = |
|
= |
0 ; k u =i/ (E; V + |
1' ( £ U1 |
> |
k V - 4 B ~ |
|
k C,i+i = - 1 l< E c. i 3U i y , |
k-o ’ К |
/ ( Ei - |
V M°U1 / |
( |
). |
Благодаря равенству нулю коэффициентов h/L и i ч система
уравнении (65.5) - (65.8) распадается на дае^незави^мые сис- темы.
□
Рис. 108
Рис. 109
Ti |
|
i |
|
( |
1 |
_ |
J |
_ |
W |
|
Ъ |
|
|
+ |
U ^ |
+ |
W |
7 |
. |
J |
£ |
E. |
P. |
T. . - |
|
+ |
. Ni — |
|
( i ‘ 1 |
, n ) , (70.1) |
i*1 |
E; F; |
f. |
F . f |
|
|
|
|
1+4 |
L + 4 |
|
t- |
ь |
L+4 |
£+1 |
|
|
|
|
|
■ |
+ { Е Л + E ; , % ; j Sr |
|
|
|
M* , |
|
|
----------- - C |
-f ------- |
c +i |
(С=1,2,...,п). (70.2) |
|
E- 3- . |
|
Е. D. ° т |
E -D- |
|
|
t+1 L+1 |
UC^t |
'-L+i L-M |
|
Таким образом, сдвигающие усилия *£• —7 ■f которые действу ют в срединной плоскости пластинки, и усилия s - — — S , яв ляющиеся для пластинки поперечными силами, находятся здесь независимо одни от других из идентичных систем дифференциаль
ных уравнений (I) и (2 ). |
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
jp. определяются из уравнения изгиба пластинки |
между ребрами (рис. 107). Легко получить, что |
|
|
|
|
|
>lL = |
/ d |
3- , |
|
|
где <jLi — ширина |
плиты между ребрами; |
- |
цилиндрическая жесткость |
t -ой панели плиты. |
|
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнение прогибов ребер |
|
|
|
Е |
L |
Э- у ’- - |
S . |
- S - - |
М ° |
а = 1 , 2 , . . . , п + 1 ) . |
(70.3) |
|
L L |
1-1 |
L |
L |
|
' |
' |
|
Продифференцировав (3) два раза и использовав соотношения (68.4)
получим систему уравнений для определения прогибов
|
.2Г_ |
, 2 |
, . . . ,л + l ) i |
|
( t = 1 |
где |
— поперечная внеш няя нагрузка на £-ое ребро. |
|
|
Для деформационного расчета ребер в это уравнение следует добавить поперечную нагрузку, вызываемую сжимающими сила ми Р£, равную-Р£ у '{. Получим:
£ •J- » ? ж Ъ - , У г - Г <
(70.4)
(L * ££/'■ у Я+1)*
Если все ребра и панели плиты, а также сжимающие силы А оди наковы, то вместо системы уравнений (4) получим одно диффе ренциально-разностное уравнение
ру" ~*7(У:.1~2У1 *yUi)+% |
( 7 0 -5 ) |
Полагая |
|
|
<&.=°* С |
>Ус- 9 У(*>г\ |
|
подставляя в (5) и сокращая на г 1, получим: |
|
E J Y * * |
P Y n- Ч ( 1 / г - 2 + г) У |
(70.6) |
При шарнирном опирании концов ребер
Y (0 )= Y "(0)=: Y ( О = Y " ( I ) - О
(где I —ширина перекрываемого пространства), можно положить для первого члена разложения нагрузки в тригонометрический ряд по синусам
|
Y - Y i sin |
( J T x /l) . |
|
Тогда, сократив на У1 sin (ж*/1)7 из (6 ), получим: |
|
|
Jr**E V j r 2p |
-1 |
|
|
|
~ T ~ 2 + r > |
|
или г 2- 2 ( 1 |
+ A )r + 1 = 0, |
|
(70.7) |
где |
|
|
|
А=-л ‘'ЕЭ1 ( 2 1 1 ,) - З Г |
p / , ( 2 4 bZ). |
|
Корнями уравнения (7) будут |
|
|
rf |
- U А ± f A 2 + 2А |
(70.8) |
Оба корня действительны и положительны, причем корень |
боль |
ше, а корень гг меньше единицы. |
|
|
Рис. I l l
где —расстояние между t -ыми I + 1-ым ребром.
Считая пластинку соединенной с ребрами по линиям центров тяжести их сечений, можно не учитывать влияние сдвигающих уси
лий *t. =7V на прогибы |
у с и углы поворота в -. Подставим (2) |
и (3) в уравнения ( 1): |
|
1 |
|
В*•.а.I |
W |
|
|
|
|
= 8Г |
5М *Ч °‘ |
в3^ вГ 0'Ш Л ^ 1 - 1 ^ 1 |
(71.4) |
Усилия |
s t- пропорциональны разности вертикальных перемеще |
ний по |
линии |
разреза |
в |
основной системе между |
ребрами |
(рис. 1 1 2 ). |
|
|
|
|
После подстановки (5) уравнения (4) принимают вид: