книги / Строительные краны
..pdfРис. 108. Автомобильный кран модели 4056 с гидроприводом:
а — общ ий вид: / — ш асси автомобиля; 2 — коробка отбора мощности; 3 — гидронасос; 4 — топ ливный бак; 5 — масляный бак; 6 — выносные опоры; 7 — гидроаккумулятор; 8 — стабилизатор
рессор; 9 |
— опорно-поворотный ш ариковый круг; 10 — |
неповоротная |
рам а; 11 |
— |
грузоподъем ная |
лебедка; |
12 — поворотная платф орм а; 13 — механизм |
вращ ения; 14 |
— кабина; |
15 |
— гидротолка |
тель стрелы; 16 — стрела; 17 — головка стрелы; 18 — ограничитель грузоподъемности и высоты
подъема; 19 |
— |
стойка стрелы; 20 — |
грузовой крю к; о |
— гидравлическая схема |
автомобильного |
|||
крана 4056: |
21 |
— гидротолкатели выносных опор; 22 — |
гидротолкатель |
подъема |
стрелы; |
23 |
— |
|
гидродвигатель |
механизма вращ ения; |
24 — плунж ерный |
гидродвигатель |
подъема |
груза; |
25 |
— |
гидротолкатель тормоза; 26 — напорный золотник; 27 — обратный клапан; 28 — дросселирующ ий
клапан ; |
29 — |
обратны е |
клапаны ; |
30 — |
масляный бак; |
31 |
— насос; 32 — гидротолкатели стаби |
||||||||
лизатора |
рессор; |
33 — |
распределитель; |
34 |
— перепускной |
клапан; 35 — аккум улятор; 36 — |
рас |
||||||||
пределительный золотник; 37 — центральный коллектор; 38 |
— |
элсктрогидроклапан ограничителя |
|||||||||||||
грузоподъемности; 39 — трехсекционный распределитель; 40 |
— |
клапан; |
/ _ |
золотник управления |
|||||||||||
гидротолкателями |
стабилизаторов; |
II, |
Ш , |
IV, |
V — золотники |
управления |
гидротолкателями |
вы |
|||||||
носных опор; VI — золотник управления гидротолкателем |
подъема стрелы; |
VII — золотник уп- |
|||||||||||||
панле+шя |
гилполвнгателем воаш ения: |
М П |
— |
золотник |
управления |
гидродвигателем грузовой |
|||||||||
р в |
и |
д р |
д |
|
р щ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л е б е д к и
Механизмы крана закрыты капотом, управление ими осуществляется, из кабины на поворотной платформе.
Гидравлическая схема крана приведена на рис. 107. Автомобильный кран с гидроприводом, модели 4056 (рис. 108) [93],
грузоподъемностью 6,3 т предназначен для установки на автомобиль ЗИЛ-130.
Кран приспособлен только для работы на выносных опорах и может применяться с нормальной и удлиненной стрелой. С целью использова ния веса заднего моста для повышения устойчивости крана применены гидравлические толкатели-стабилизаторы, выключающие рессоры зад него моста. Опорно-поворотное устройство шариковое, двухрядное, с венцом наружного зацепления.
Механизм вращения поворотной части с червячным редуктором, приводимым плунжерным ротационным гидродвигателем; аналогично приводится и грузоподъемный механизм. Механизмы грузоподъемный и вращения оборудованы нормально-замкнутыми ленточными тормозами, управляемыми гидротолкателями, включенными параллельно гидродви гателям. Механизм подъема стрелы выполнен в виде поршневого толка теля. Кран оборудован ограничителями грузоподъемности и высоты подъема.
Гидравлическая система этого крана приведена на рис. 108,6.
В настоящее время подготавливаются к серийному производству автомобильные краны с гидравлическим приводом, грузоподъемностью- 6,3 т (К-108) и грузоподъемностью 10 т (К-1015).
ГЛАВА 9
ТРАКТОРНЫЕ КРАНЫ
Как уже отмечалось ранее, тракторные краны развивались по двум1 направлениям. Первым из них являлись нормальные тракторные краны, предназначенные для производства различного рода перегрузоч ных работ, вторым — специальные тракторные краны, предназначенные для оперирования трубами и сваренными трубопроводами, так назы ваемые краны-трубоукладчики.
31. ТРАКТОРНЫЕ ПОДЪЕМНЫЕ КРАНЫ
Поворотный тракторный кран с верхним надкабинным размещением1 поворотной части модели МК-1 [72] в дальнейшем, после модернизации
и снижения грузоподъемности |
до 6 г, модели МК-6 |
приведен на |
|
рис. 109, а. Трактор как база для |
крана неудобен, |
что |
определяется |
двумя обстоятельствами, являвшимися следствием |
конструкции трак |
тора: первое из них — это отсутствие места на тракторе для размещения собственно крана и второе — короткая опорная база трактора, опреде ляемая подъемом ведущей звездочки и натяжного колеса. В кране МК-1 оба эти неудобства были преодолены: недостаток места — размещением крана над кабиной на специальной конструкции, опирающейся на раму трактора, а короткая опорная база — установкой дополнительного опор ного катка под ведущей звездочкой трактора. Для уменьшения раскач ки трактора при подъеме груза рессорная передняя подвеска рамы бы ла также заменена жесткой балансирной.
Кран был приспособлен для работы с удлиненной стрелой и с гуськом, что улучшало его эксплуатационные параметры (рис. 109,6) и делало его пригодным для монтажных работ. Механизмы крана были выполнены с индивидуальным электроприводом по обычным схемам (рис. 109, в). Генератор приводился при помощи клиноременной пере дачи от переднего конца коленчатого вала двигателя трактора и мог отключаться при помощи дисковой фрикционной муфты, встроенной в трансмиссию привода генератора.
Несколько позже была разработана конструкция крана (рис. 110, а), также монтируемого на тракторе С-100, но с расположением крановой части внизу, непосредственно на раме самого трактора, на месте разме щения кабины, сиденья и рычагов управления — модель ТКЭ-58. При таком размещении крановой части кабина трактора снималась, сиденье водителя и рычаги управления трактором переносились и размещались сбоку над гусеницей в кабине К. Кран оборудуется нормальной Г-об- разной стрелой. Управление крановыми механизмами дистанционное, при помощи выносного пульта. Механизмы имеют индивидуальный электропривод механизмов (рис. 110, в). Генератор Г размещается
Для управления трактором в этом кране применена гидравлическая безнасосная система, которая используется также и для управления вспомогательными механизмами крана, например перемещением муфты включения трансмиссии генератора.
Применение в тракторном кране выносных опор сузило несколько его маневренность, но зато позволило значительно поднять грузовую
Рис. 111. Тракторный кран модели ТК-7,5:
а — общий вид; б — кинематическая схема: / — механизм подъема груза; 2 — стрелоподъемный механизм; 3 — механизм раздвижки телескопической стрелы; 4 — механизм вращения поворотной части
характеристику крана, увеличив грузовой момент вдвое |
по сравнению |
||
с грузовым моментом без применения выносных опор |
(28 тм, |
вместо |
|
13,5 тм) и улучшив тем самым монтажные параметры крана [18]. |
|||
32. ТРАКТОРНЫЕ КРАНЫ-ТРУБОУКЛАДЧИКИ |
|
||
Грузоподъемность крана-трубоукладчика определяется диаметром |
|||
трубопроводов, с которыми он должен манипулировать [33, 71]. |
монти |
||
Один из первых серийных |
кранов-трубоукладчиков — 'ГЛ-3 |
||
ровался на тракторе С-80. Он |
предназначался преимущественно для |
манипулирования с трубопроводами диаметром до 329 мм. Кран обору довался А-образной стрелой длиной 5 мм, шарнирно опирающейся на продольную балку левой гусеничной тележки (рис. 112, а). На проти воположной стороне трактора размещались контргруз и двухбарабан ная одновальная лебедка с механическим приводом от валика отъема мощности трактора, выполненным в виде цепной передачи и двухско
ростной реверсивной |
коробки передач (рис. |
112, в) с |
зубчатыми |
муф |
тами включения А и |
Б; муфтой А меняется |
скорость |
вращения |
вала |
Рис. 115. Тракторный кран-трубоукладчик Т-35-60:
а — общий вид; б — кинематическая и гидравлическая схемы