книги / Проектирование электрических машин
..pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1-1 |
|
Удельное электрическое сопротивление |
материала проводников обмоток |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Удельное электрическое сопротивление, |
|||||
Тип обмотки |
|
Материал |
|
Ом-м, при тсмпорптурс, СС |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
75 |
|
115 |
Обмотки |
из |
медных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проводников |
иди |
не |
Медь |
I T |
10- |
т |
г ' ° - |
— |
10-® |
||
изолированной |
шин |
|
41 |
||||||||
ной меди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Короткозамкнутые |
ро |
Алюминиевые |
|
|
|
|
-Г Г 10-6 |
||||
торы асинхронных |
ма |
ШИПЫ |
- й - 10-" |
|
|
|
|||||
шин |
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|||
|
|
|
|
Алюминий |
ли |
|
т |
г |
‘° - ‘ |
10~° |
|
|
|
|
|
той |
■5Г,|М |
|
|
|
|
||
П р и м е м |
л м и с. Удельное сопротивление алюминия после ЭЛЛИНКИ |
II 11ЛЗМ МИШИНЫ |
несколько |
||||||||
повышаете» II спили с образованием некоторого количества раковин (воздушных икл1иченнГ|) и |
|||||||||||
изменением |
структуры при |
охлаждении в |
узких пазах. Поэтому |
в расчетах |
принимают |
удельное |
|||||
|
|
|
10- ° |
|
|
|
|
|
|
|
|
при температуре 75" С |
Ж1Г Ом-м при температуре 115° С. |
|
|
|
|
|
При расчете индуктивных сопро тивлении рассеяния потоки рассея ния каждой из обмоток подразделя ют на три составляющие — потоки пазового, лобового и дифференци ального рассеяния. Для каждого из этих потоков находят коэффициенты удельной магнитной проводимости, т. е. магнитной проводимости, де ленной иа условную длину поля рассеяния. Эта длина учитывает ослабление поля в зазоре над ради альными вентиляционными канала ми примерно в 2 раза и принимается равной:
где пк и Ь„ число |
о .б « Л ' |
|
|
|
|
|
|
|
и ширина |
ради |
|
|
|
|
|
|
|
альных каналов в сердечнике |
ма |
|
|
|
|
|
|
|
шины. |
|
|
Рис. 4-8. К расчету коэффициента магнит |
|||||
По сумме удельных коэффициен |
но» нроооднмостн пазового рассеяния. |
|
||||||
тов магнитной проводимости |
нахо |
дующие допущения: |
проводники |
с |
||||
дят, как будет показано ниже, ин |
||||||||
дуктивное сопротивление рассеяния |
током |
распределены |
равномерно |
но |
||||
обмотки. Так как расчет коэффици |
всему сечению паза, плотность тока |
|||||||
ентов проводится всегда на единицу |
в каждой точке сечения паза посто |
|||||||
длины, то слово «удельные» обычно |
янна, |
магнитная |
проницаемость |
|||||
опускают. |
последовательно |
стали |
магннтопровода равна |
беско |
||||
Рассмотрим |
нечности, |
магнитные |
линии |
потока |
||||
методы расчета коэффициентов маг |
рассеяния |
в пазу прямолинейны |
и |
|||||
нитной проводимости. |
|
направлены нормально к оси паза. |
111
Все рассмотрение будем проводить относительно единицы условной длины 1'6.
Выделим в пазу на высоте hx от дна паза элемент высотой dx, пред ставляющий собой трубку потока рассеяния паза. Поток этого эле мента на единицу длины обозначим йФах. Создаваемое им потокосцеп-
ление с проводниками обмотки NXt расположенными в пазу ниже выде ленного элемента, равно:
<Nx = d&axNx. |
(4-32) |
При принятом допущении об от |
|
сутствии насыщения стали |
можно |
записать: |
|
(4*33) где dAx= d x fb x ~ магнитная прово димость выделенного элемента паза; Ьх — ширина паза на высоте hx.
Учитывая, что FX= N XI, где / — ток в одном проводнике, из (4-32) и (4-33) получаем:
Потокосцепление всего потока рассеяния паза на единицу его дли ны со всеми проводниками, распо ложенными в данном пазу, равно:
(<-34)
о' **
сцепления с проводниками паза. Нго обозначают
Так как при расчете индуктив ного сопротивления рассеяния учет потокосцепления обязателен, ин декс X в обозначении обычно опус кают. Тогда
Аап = 2яК ^ п Ч - |
(4’37) |
Выразив Nn через число витков фазы (при условии, что обмотка фа зы расположена в Z/m пазах), по лучим выражение для индуктивного сопротивления пазового рассеяния всей фазы с учетом условной длины поля рассеяния:
Д'оп = 4л/|д0 |
/' Хи. |
(4-38) |
Расчетные формулы для опреде ления Хп получают из (4-36) с уче том конфигурации пазов и типа об мотки.
Коэффициент магнитной прово димости прямоугольного паза, пол ностью занятого проводниками од нослойной обмотки,
откуда индуктивное сопротивление проводников одного паза на едини цу длины
или
( % ) ’ - £ ■ ( 4 -3 5 >
где N„ — полное число проводников в пазу.
Интеграл в правой части выра жения (4-35) определяет коэффици ент магнитной проводимости потока пазового рассеяния с учетом потоко
так как в прямоугольном пазу ши рина Ьх= Ь п постоянна и не зависит от высоты, а при принятом допуще нии о равномерности распределе ния проводников по площади сече ния паза справедливо равенство
Nx _ Sx _ hx
Nn Sn hn
где Sn— площадь поперечного сече ния всего паза, a Sx — часть площа ди сечения паза высотой hx.
В более сложных случаях, на пример когда проводники с током занимают не весь паз и конфигура ция паза отлична от прямоугольной, коэффициент проводимости пазово
112
го рассеяния
где S„ и S.v — площади поперечного сечения паза, занятые проводника ми обмотки.
Интегрирование проводят по ча стям паза, причем паз подразделя ют по высоте таким образом, чтобы в пределах каждой части ширина паза могла быть выражена анали тически в зависимости от высоты, а плотность тока в каждой точке ее сечения была бы одинаковой. На пример, для прямоугольного паза со свободной от обмотки верхней — клиновой частью (рис. 4-9) таких участков интегрирования будет три: нижняя часть паза, занятая изоля цией высотой h0, часть паза с одно слойной обмоткой высотой hi и кли новая часть с высотой h2.
Коэффициент магнитной прово димости всего паза равен:
“ Т - 5- + - ? - |
(4'41> |
В двухслойных обмотках с уко роченным шагом в части пазов раз мещены стороны катушек, принад лежащих разным фазам, поэтому токи в них сдвинуты во времени.
Рис. 4-9. К расчету А.» прямоугольного па за с однослойной обмоткой.
8 -326
Влияние этого на потокосцепление пазового рассеяния в расчетных формулах учитывается коэффици ентами /е(>1и k'ip зависящими от уко рочения шага обмотки.
Чтобы не производить интегри рование при каждом из расчетов для наиболее употребительных кон фигураций пазов, оно выполнено заранее и приводится в виде спра вочных таблиц (см. гл. 6 и 7).
Коэффициент магнитной прово димости лобового рассеяния прин ципиально мог бы быть найден ме тодом, аналогичным описанному выше, однако индуктивное сопро тивление лобовых частей обмоток определяется не только индуктив ностью каждой из катушек, но и взаимонндуктнвнымн связями лобо вых частей всех катушек обмотки. Это значительно усложняет расчет, так как поле рассеяния в зоне рас положения лобовых частей имеет более сложный характер, чем в па зах. Криволннейность проводников в лобовых частях, разнообразные в различных машинах конфигурации поверхностей ферромагнитных де талей, окружающих лобовые части, и сложный характер индуктивных связей усложняют аналитический расчет Ял и требуют для его выпол нения ряда упрощающих допуще ний. В практических расчетах ко эффициент магнитной проводимо сти лобового рассеяния обмотки Ял определяют по относительно прос тым эмпирическим формулам, полу ченным на основании многочислен ных экспериментальных исследова ний, проведенных для различных типов и конструкций обмоток. При вычислении значение Ял также от носят к единице условной длины 1'ь
Коэффициент магнитной прово димости дифференциального рас сеяния. Полем дифференциального рассеяния называют всю совокуп ность полей различных гармоник в воздушном зазоре, не участвующих в создании электромагнитного мо мента. Потокосцепление этих полей с витками обмотки определенным образом увеличивает ее индуктив ное сопротивление, что учитывается коэффициентом магнитной проводн-
113
мости |
дифференциального |
рассея |
ренциальные |
уравнения, описываю |
||||||||||||||||
ния Хд. Его значение зависит от раз |
щие |
переходные |
и |
установившиеся |
||||||||||||||||
мерных |
соотношений |
|
воздушного |
режимы, так и в комплексные урав |
||||||||||||||||
зазора, число пазов на полюс и фа |
нения, описывающие только устано |
|||||||||||||||||||
зу q, размеров шлица, зубцовых де |
вившиеся процессы. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
лений, |
|
степени демпфирования |
по |
Момент |
инерции |
|
характеризует |
|||||||||||||
лей высших гармоник токами в про |
динамические свойства машины. Он |
|||||||||||||||||||
водниках, расположенных на проти |
входит в уравнение движения |
|
||||||||||||||||||
воположной |
от |
рассматриваемой |
|
|
/ А |
- ± |
Л4С= |
Л4Э, |
(4-43) |
|||||||||||
обмотки стороне воздушного зазора, |
|
|
||||||||||||||||||
и от ряда других факторов, |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
где |
J — момент инерции; |
|
|
|||||||||||||||
Индуктивное сопротивление |
об |
|
|
|||||||||||||||||
мотки, обусловленное потоками рас |
|
ей., — угловая |
скорость |
ротора; |
||||||||||||||||
сеяния, |
определяется |
|
по |
(4-38), |
Мс— момент |
сопротивления; |
|
|||||||||||||
в которую вместо |
Хп |
подставляют |
Мэ — электромагнитный |
|
мо |
|||||||||||||||
сумму |
|
коэффициентов |
|
магнитной |
|
|
мент. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
проводимости |
пазового, |
лобового и |
Момент инерции |
вращающегося |
||||||||||||||||
дифференциального |
рассеяния: |
|
тела |
равен |
сумме |
|
произведений |
|||||||||||||
|
|
,г0 = |
4 |
л |
|
|
= |
|
|
масс всех его точек на квадраты их |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
расстояний от оси вращения. Значе |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние момента |
инерции |
тела |
относи |
||||||
= |
15,8 - Ь - |
('— |
У* - A SX, (4-42) |
тельно оси OZ может быть получено |
||||||||||||||||
из интеграла |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
100 |
V ЮО / |
pq |
V |
' |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где 2Х = Хп + Хл + |
Хд. |
|
|
|
|
|
|
J . - j |
p w , |
|
|
|||||||||
В асинхронных |
машинах индук |
где |
р — расстояние |
до оси |
враще |
|||||||||||||||
тивное |
|
сопротивление |
фазы |
обмот |
||||||||||||||||
|
|
|
ния OZ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||
ки статора обозначают Х\, а обмот |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
dV — элемент объема. |
|
|
||||||||||||||||||
ки ротора х2. В синхронных маши |
|
|
||||||||||||||||||
нах индуктивное сопротивление рас |
Для тел, имеющих простую гео |
|||||||||||||||||||
сеяния обмотки статора обозначают |
метрическую форму |
(цилиндр, диск |
||||||||||||||||||
*<п. В машинах постоянного тока |
и т. п.), значения моментов инерции |
|||||||||||||||||||
индуктивное сопротивление обмотки |
приводятся в справочниках. Напри |
|||||||||||||||||||
якоря непосредственно не рассчиты |
мер, |
момент |
инерции |
полого |
ци |
|||||||||||||||
вается, |
|
одпако |
коэффициенты маг |
линдра |
массой |
т, длиной /, |
внеш |
|||||||||||||
нитной проводимости |
рассеяния |
оп |
ним радиусом R\ |
и |
внутренним R2 |
|||||||||||||||
ределяются для расчета реактивной |
равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ЭДС секций обмотки. |
|
|
|
|
|
|
J = ^L[3R] + 3Rl-\-iy |
|
||||||||||||
Расчетные |
формулы |
для |
опре |
|
|
|||||||||||||||
деления |
коэффициентов |
магнитной |
Момент инерции |
сплошного |
ци |
|||||||||||||||
проводимости |
пазового, |
лобового и |
||||||||||||||||||
дифференциального |
рассеяния |
не |
линдра (Я2= 0; Ri==R) |
|
|
|
||||||||||||||
посредственно связаны с формой и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
размерами пазов, типом и конструк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
цией обмоток и размерными соотно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
шениями зубцовой зоны. Эти фак |
Как видно, при одном и том же |
|||||||||||||||||||
торы для различных типов |
машин |
объеме момент инерции тела с мень |
||||||||||||||||||
различны. |
Расчет |
коэффициентов |
шим радиусом будет меньше, чем |
|||||||||||||||||
магнитных |
проводимостей |
рассея |
при большом радиусе. |
|
|
|
||||||||||||||
ния асинхронных и синхронных ма |
Момент инерции является мерой |
|||||||||||||||||||
шин, а также |
машин |
|
постоянного |
инертности тела, поэтому двигатели |
||||||||||||||||
тока приводится в соответствующих |
с малым моментом инерции разго |
|||||||||||||||||||
главах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
няются с большими ускорениями и |
||||||||||
Индуктивности |
и |
|
активные со |
быстро |
достигают установившейся |
|||||||||||||||
противления являются |
коэффициен |
частоты |
вращения. Для эксплуата |
|||||||||||||||||
тами |
в |
уравнениях |
|
напряжений. |
ции в режимах с частыми пусками |
|||||||||||||||
Эти параметры входят как в диффе |
стремятся выполнить |
двигатели |
с |
114
малыми |
моментами |
инерции, |
для |
перемагничиванпс |
сердечника, |
соз |
||||||||||||||||
чего |
уменьшают |
диаметры |
роторов |
дание необходимого |
для |
охлажде |
||||||||||||||||
при |
соответствующем увеличении |
ния потока воздуха, трение враща |
||||||||||||||||||||
длин их сердечников. |
|
|
|
|
|
ющихся частей о воздух, трение в |
||||||||||||||||
В приводах с ударной или пуль |
подшипниках и т. д. Эту часть мощ |
|||||||||||||||||||||
сирующей |
нагрузкой |
(поршневые |
ности называют потерями, так как |
|||||||||||||||||||
компрессоры) |
целесообразно приме |
она как бы «теряется» при электро |
||||||||||||||||||||
нять |
двигатели, |
имеющие |
большой |
механическом преобразовании энер |
||||||||||||||||||
момент инерции, т. е. с относитель |
гии. |
|
|
в |
электрических |
маши |
||||||||||||||||
но большим диаметром ротора и ма |
Потерн |
|||||||||||||||||||||
лой длиной. При постоянной часто |
нах подразделяют на основные и до |
|||||||||||||||||||||
те вращения |
кинетическая |
энергия |
бавочные. |
|
|
потерям |
относят |
|||||||||||||||
вращающегося тела пропорциональ |
К основным |
|||||||||||||||||||||
на его моменту |
инерции, |
поэтому |
электрические |
потери, |
включающие |
|||||||||||||||||
двигатели |
с |
большим |
моментом |
потери в обмотках при прохождении |
||||||||||||||||||
инерции |
имеют большую |
кинетиче |
по ним тока и потери в скользящих |
|||||||||||||||||||
скую энергию, за счет которой пре |
контактах |
|
(щетки — контактные |
|||||||||||||||||||
одолеваются толчки нагрузки. |
|
кольца |
или |
щетки — коллектор), |
||||||||||||||||||
Ввиду |
сложности |
конфигурации |
потери |
в стали, возникающие |
при |
|||||||||||||||||
роторов электрических машин и на |
перемагничиваннн стальных сердеч |
|||||||||||||||||||||
личия в них элементов с различной |
ников, вентиляционные и механиче |
|||||||||||||||||||||
удельной |
массой |
(сталь |
сердечни |
ские потери. |
|
потери |
в обмот |
|||||||||||||||
ков, |
обмотка, |
изоляция, |
|
детали |
Электрические |
|||||||||||||||||
крепления) |
для |
|
расчета |
момента |
ках, |
Вт, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
инерции ротор подразделяют на не |
|
|
|
Ра = тРг#, |
|
|
|
|
||||||||||||||
сколько частей, |
имеющих |
сравни |
где |
т — число фаз |
(в машинах по |
|||||||||||||||||
тельно |
|
простую |
конфигурацию, |
|||||||||||||||||||
и для каждой из них определяют J, |
|
|
стоянного тока т = 1 ) ; |
|
||||||||||||||||||
руководствуясь |
формулами |
специ |
|
/ — ток в обмотке, А; |
|
|
|
|||||||||||||||
альных методик. |
динамических |
ха |
|
г&— сопротивление |
обмотки, |
|||||||||||||||||
При |
расчете |
|
|
приведенное |
к |
расчетной |
||||||||||||||||
рактеристик |
.двигателя |
вместе |
с |
|
|
температуре, Ом. |
|
|
||||||||||||||
приводом |
учитываются |
|
моменты |
Электрические потери в скользя |
||||||||||||||||||
инерции |
механизмов, соединенных с |
щих контактах P:,lU1 |
нс могут быть |
|||||||||||||||||||
валом двигателя, значения которых |
рассчитаны точно, так как их сопро |
|||||||||||||||||||||
приводятся к частоте вращения ро |
тивления ие постоянны и зависят от |
|||||||||||||||||||||
тора. Общий |
приведенный |
|
момент |
режима |
работы, состояния трущих |
|||||||||||||||||
инерции |
определяется |
по |
формуле |
ся поверхностей, |
удельного |
давле |
||||||||||||||||
|
|
J „ ~ J , |
+ |
s i s z p . |
|
|
|
ния щеток и других факторов. В рас |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
четах Яа.щ находят по задаваемому |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
It |
|
|
|
|
в технической характеристике щеток |
||||||||||
где |
А — момент |
|
инерции |
|
ротора |
уровню |
падения |
|
напряжения в |
|||||||||||||
|
|
скользящем контакте Дd/щ, В, и то |
||||||||||||||||||||
|
|
|
двигателя; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ку через контакт |
|
|
|
|
|
|
||||||||
J(l+i) — моменты |
инерции |
меха |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Р.ш = 2Д(/Щ/, |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
низмов, соединенных с ва |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
лом ротора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ji — передаточное |
отношение |
причем |
Д6/щ |
принимают |
постоян |
||||||||||||||||
|
|
|
Лй передачи, равное отно |
ным во всех |
режимах |
работы |
ма |
|||||||||||||||
|
|
|
шению |
|
частот |
вращения |
шины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
данного |
механизма |
и |
ро |
Основные потери в стали магнп- |
|||||||||||||||
|
|
|
тора двигателя. |
|
|
|
|
топровода Рст.оси состоят из потерь |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на гистерезис Рг и потерь на вих |
||||||||||
4-3. ПОТЕРИ И КПД |
|
|
|
|
|
|
|
ревые токи Яв.т, которые по-разно |
||||||||||||||
При |
работе |
электрической |
ма |
му зависят от марки стали, толщи |
||||||||||||||||||
ны листов |
магннтопровода, частоты |
|||||||||||||||||||||
шины часть подводимой |
мощности |
персмагннчнвання, |
индукции. |
На |
||||||||||||||||||
расходуется на нагрев проводников, |
них оказывают также |
влияние |
раз |
|||||||||||||||||||
8* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н 5 |
личные |
технологические |
факторы, |
тиляционных и механических потерь |
|||||||||||||||||||||||
связанные со штамповкой и опи |
(за |
исключением |
потерь |
на |
трение |
|||||||||||||||||||||
ловкой |
пазов |
|
(«наклеп», |
образова |
в скользящем контакте). |
Так |
как |
|||||||||||||||||||
ние заусенцев и т. п.). Точный рас |
эти формулы |
получены |
для |
кон |
||||||||||||||||||||||
чет |
Рг |
и Р в,т |
|
практически |
невозмо |
кретных типов и видов конструктив |
||||||||||||||||||||
жен. При расчете машин для опре |
ного исполнения машин, то они при |
|||||||||||||||||||||||||
деления основных потерь в стали |
водятся в последующих главах кни |
|||||||||||||||||||||||||
пользуются приближенной |
форму |
ги. Там же приведены формулы для |
||||||||||||||||||||||||
лой, |
основанной |
на |
результатах |
расчета потерь на трение в скользя |
||||||||||||||||||||||
многочисленных |
теоретических |
и |
щих контактах. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
экспериментальных |
|
исследований: |
|
Некоторые виды добавочных по |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
терь имеют место при холостом хо |
|||||||||||||
Лл,осн = *дгPi.о/ |
|
s |
|
o |
(4-44) |
де и не меняются при нагрузке ма |
||||||||||||||||||||
|
|
шины, другие проявляются только с |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
увеличением тока нагрузки. В зави |
|||||||||||||
где Ад,- — коэффициент, |
|
учитываю |
симости |
от этого первый вид |
назы |
|||||||||||||||||||||
|
вают |
добавочными |
потерями |
холо |
||||||||||||||||||||||
|
|
щий |
увеличение- |
потерь, |
||||||||||||||||||||||
|
|
стого |
хода, |
а второй — добавочны |
||||||||||||||||||||||
|
|
вызванное |
|
наклепом |
при |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
ми потерями при нагрузке. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
штамповке, неравномерно |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
К добавочным |
потерям холосто |
||||||||||||||||||||||
|
|
стью |
распределения |
ин |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
го |
хода |
относят поверхностные |
и |
|||||||||||||||||||||
|
|
дукции и т. д.; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
пульсационные потери. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Pi.o/so— удельные |
потери |
в стали |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Поверхностные потери |
возника |
||||||||||||||||||||||||
|
|
при частоте |
перемагничи- |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
ют из-за пульсаций индукции в воз |
||||||||||||||||||||||||
|
|
вания 50 Гц |
и |
магнитной |
||||||||||||||||||||||
|
|
душном зазоре. При работе машины |
||||||||||||||||||||||||
|
|
индукции |
1 |
Тл, |
Вт/кг; |
|
||||||||||||||||||||
|
f — частота |
|
перемагничива- |
индукция |
в каждой |
отдельно |
взя |
|||||||||||||||||||
|
|
ния, Гц; |
|
|
|
|
|
|
|
той точке, расположенной |
на |
одной |
||||||||||||||
|
Bt — индукция |
в соответствую |
из |
поверхностей |
магнитопровода, |
|||||||||||||||||||||
|
|
щей |
|
части |
|
машины, Тл; |
обращенной |
к зазору, |
будет |
изме |
||||||||||||||||
|
|
|
|
няться |
от |
наибольшего |
значения |
|||||||||||||||||||
|
mt — масса |
соответствующей |
||||||||||||||||||||||||
|
(когда против нее на противополож |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
части машины, кг;. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
ной |
стороне |
зазора |
находится |
ко |
|||||||||||||||||||
|
р — показатель |
степени, зави |
||||||||||||||||||||||||
|
ронка зубца) |
до наименьшего |
(ког |
|||||||||||||||||||||||
|
|
сящий от |
марки стали. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
да на другой стороне располагается |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Данные по выбору pi.o/so, Ад и р |
паз). Частота таких пульсаций ин |
|||||||||||||||||||||||||
для конкретных типов машин пред |
дукции |
определится |
числом |
зубцов |
||||||||||||||||||||||
ставлены в соответствующих главах |
и частотой вращения fz= n z / 60. Вы: |
|||||||||||||||||||||||||
книги. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
званная |
|
этими |
пульсациями ЭДС |
|||||||||||
К вентиляционным и механиче |
создаст |
|
в |
тонком |
поверхностном |
|||||||||||||||||||||
ским потерям |
|
относят |
потери |
на |
слое головок зубцов и полюсных на |
|||||||||||||||||||||
трение вращающихся |
частей маши |
конечников |
вихревые |
токи, |
потери |
|||||||||||||||||||||
ны о воздух, потери |
|
в |
вентиляторе |
от которых и называют поверхност |
||||||||||||||||||||||
на создание |
потока охлаждающего |
ными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
воздуха, потери |
на |
|
трение в под |
Таким |
образом, |
наличие |
зубцов |
|||||||||||||||||||
шипниках и потери |
|
на |
трение |
в |
на |
статоре |
определяет |
возникнове |
||||||||||||||||||
скользящем контакте. |
|
|
|
|
|
ние поверхностных потерь в роторе, |
||||||||||||||||||||
Расчетные |
|
формулы, |
позволяю |
и наоборот. |
|
Поверхностные |
потери |
|||||||||||||||||||
щие, найти |
каждую |
|
из |
составляю |
возникают во всех машинах, имею |
|||||||||||||||||||||
щих |
этих |
видов |
потерь, |
основаны |
щих зубчатую поверхность на одной |
|||||||||||||||||||||
на экспериментальных данных и от |
или на двух сторонах воздушного за |
|||||||||||||||||||||||||
ражают |
их |
зависимость |
от конст |
зора. Эти потери имеют место в ста |
||||||||||||||||||||||
рукции |
машины, |
частоты вращения |
торах |
и роторах |
асинхронных |
ма |
||||||||||||||||||||
и ряда других факторов. |
При рас |
шин и на поверхности полюсных на |
||||||||||||||||||||||||
чете |
машин, |
конструкция |
которых |
конечников |
синхронных |
машин |
и |
|||||||||||||||||||
не существенно отличается от базо |
машин постоянного тока. Для рас |
|||||||||||||||||||||||||
вых моделей, в расчете можно ис |
чета Рпов |
предварительно |
находят |
|||||||||||||||||||||||
пользовать |
эмпирические |
формулы, |
амплитуду |
пульсаций |
индукции |
в |
||||||||||||||||||||
дающие непосредственно сумму вен |
воздушном зазоре В0 в зависимости |
116
от индукции в воздушном зазоре Вь |
Вцул — амплитуда |
пульса |
|||||
и размерных соотношений |
зазора. |
|
ций индукции в зуб |
||||
Среднее значение удельных поверх |
|
цах |
ротора |
(стато |
|||
ностных потерь, т. е. потерь, |
отне |
|
ра), Тл; |
|
|
||
сенных к единице площади поверх |
пиА и пг12— массы зубцов стато |
||||||
ности магнитопровода |
статора или |
|
ра и ротора, кг. |
||||
ротора, обращенной к |
воздушному |
Добавочные потери при нагрузке |
|||||
зазору, В т/м 2, |
|
|
|||||
|
|
возникают как в проводниках обмо |
|||||
р-=ЧлГ<10>в"!; 1 |
грузки |
создает потоки |
рассеяния, |
||||
|
|
|
ток, так |
и в стали |
на |
отдельных |
|
|
|
|
участках |
магнитопровода. |
Ток на |
Л-=Чт^Г(101ад!’ |(45>ток. В результате этого в проводни |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сцепленные |
с проводниками |
обмо |
||||||||
где |
/г0 |
определяет |
влияние |
на |
ках наводятся вихревые токи, вызы |
|||||||||||||||
|
|
потери |
толщины листов |
вающие |
добавочные, |
не |
учтенные |
|||||||||||||
|
|
стали |
магнитопровода, |
ранее в расчете потери. В машинах |
||||||||||||||||
|
|
марки |
стали |
и способа |
постоянного тока увеличение потерь |
|||||||||||||||
|
|
обработки поверхностей; |
при нагрузке связано также с ком |
|||||||||||||||||
Zy и Zo — числа |
зубцов |
статора |
и |
мутационным процессом, |
при кото |
|||||||||||||||
|
|
ротора; |
|
|
вращения, |
ром токи в секциях меняют свое на |
||||||||||||||
|
п — частота |
|
|
правление. |
Поля, |
|
созданные выс |
|||||||||||||
|
|
об/мии; |
|
пульсаций |
в |
шими гармониками |
МДС |
обмоток, |
||||||||||||
|
В0— амплитуда |
|
и зубцовые |
гармоники |
поля с рос |
|||||||||||||||
|
|
воздушном |
зазоре, Тл; |
том нагрузки машины увеличивают |
||||||||||||||||
ty и t2 — зубцовые |
деления |
ста |
поверхностные и пульсационные по |
|||||||||||||||||
|
|
тора и ротора, м. |
|
|
тери. В машинах постоянного тока |
|||||||||||||||
Полные |
потери |
получают |
умно |
увеличение |
добавочных |
потерь |
в |
|||||||||||||
жением. Р 'оп |
на всю |
рассматривае |
стали |
с |
ростом |
нагрузки |
связано |
|||||||||||||
мую поверхность. |
|
|
|
|
|
|
также с искажением магнитного по |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ля под действием |
поперечной реак |
|||||||||||||
Пульсационные потери возника |
||||||||||||||||||||
ют в машинах, имеющих зубцы и на |
ции якоря. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
роторе, и на |
статоре, |
|
например |
в |
Расчет |
отдельных |
добавочных |
|||||||||||||
асинхронных |
машинах. |
|
Они |
обу |
потерь |
|
при |
нагрузке |
производится |
|||||||||||
словлены |
пульсациями |
потока |
в |
обычно лишь для |
|
машин большой |
||||||||||||||
зубцах, что |
приводит |
|
к появлению |
мощности. |
Для |
машин |
общепро |
|||||||||||||
вихревых токов в стали зубцов. Час |
мышленного назначения эти потери |
|||||||||||||||||||
тота |
пульсаций потока |
и индукции |
учитываются приближенно. Соглас |
|||||||||||||||||
в зубцах статора |
происходит с зуб |
но ГОСТ 11828-75 добавочные поте |
||||||||||||||||||
цовой |
частотой |
ротора, |
а частота |
рн при нагрузке для асинхронных и |
||||||||||||||||
пульсаций в зубцах ротора — с зуб |
синхронных |
машин и машин посто |
||||||||||||||||||
янного тока |
с компенсационной |
об |
||||||||||||||||||
цовой |
частотой статора. Амплитуда |
|||||||||||||||||||
пульсаций Ваул зависит от среднего |
моткой при расчете берут равными |
|||||||||||||||||||
значения индукции в зубцах |
и раз |
0,5% номинальной мощности, а для |
||||||||||||||||||
машин постоянного |
тока |
без ком |
||||||||||||||||||
мерных соотношений зубцовых зон, |
||||||||||||||||||||
и ее определяют раздельно для зуб |
пенсационной обмотки 1 %. |
|
|
|||||||||||||||||
цов статора и ротора по следующей |
При |
нагрузках, отличных от но |
||||||||||||||||||
приближенной формуле, Вт: |
|
|
минальной, |
добавочные |
потерн |
|||||||||||||||
|
|
должны |
быть пересчитаны |
пропор |
||||||||||||||||
Л.у.-.1 = |
(0.09-:-0,11)х |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ционально квадрату тока. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент полезного действия |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-46) |
»1> %. |
при |
расчете |
электрических |
||||||||
Л.у,5 = |
(0.°9-!-0.11)Х |
|
машин определяют |
по следующим |
||||||||||||||||
|
|
|
формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
хтй( гГВпул M a i |
|
|
|
|
для генераторов |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
Zy и Z2— числа зубцов |
стато |
|
Т|= 100(| — |
|
|
(4-47) |
|||||||||||||
|
|
|
ра |
и ротора; |
|
|
|
|
|
117
для двигателей
Т1= 100 ( l — |
(4-48) |
В этих формулах Рг — полезная мощность, отдаваемая генератором в сеть;
Pt — мощность, подводимая к дви гателю;
2Р — сумма потерь в машине. Коэффициент полезного действия
машины не постоянен, а меняется в зависимости от нагрузки. Он дости гает наибольшего значения при оп ределенном уровне нагрузки и при ее дальнейшем увеличении начинает уменьшаться. Положение максиму
ма кривой КПД зависит от соотно шения потерь в машине. Максимум КП'Д машины имеет место при ра венстве переменных потерь, завися щих от квадрата тока (электриче ские потери), и постоянных потерь, не зависящих от нагрузки (потери в стали, механические, вентиляцион ные) .
При расчете машин стремятся получить такое соотношение этих видов потерь, чтобы КПД достигал максимума при нагрузке, несколько меньшей номинальной, так как большинство электрических машин, особенно двигателей, эксплуатиру ются с некоторой недогрузкой.
Г л а в а п я тая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ТЕПЛОВОЙ И ВЕНТИЛЯЦИОННЫЙ РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ |
МАШИН |
||||||||||||
5-1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
|
|
|
ской машины |
(мощность, |
напряже |
|||||||
Электромеханическое |
преобразо |
ние, ток, частота вращения, |
коэффи |
||||||||||
циент мощности, КПД и другие ве |
|||||||||||||
вание энергии в электрических ма |
|||||||||||||
личины), указываемые на табличке, |
|||||||||||||
шинах |
сопровождается |
преобразо |
|||||||||||
относятся к работе машины на вы |
|||||||||||||
ванием |
электрической или |
механи |
|||||||||||
соте до |
1000 |
м над |
уровнем моря |
||||||||||
ческой |
энергии |
в |
тепло. |
Тепло, |
|||||||||
при температуре газообразной окру |
|||||||||||||
выделяемое при |
работе |
машины, |
|||||||||||
жающей среды до + 40° С и охлаж |
|||||||||||||
нагревает отдельные части электри |
дающей |
воды |
+ 30° С, но не выше |
||||||||||
ческой машины, повышая их темпе |
|||||||||||||
33° С, если в стандартах |
или техни |
||||||||||||
ратуру. Чрезмерное повышение тем |
|||||||||||||
ческих |
условиях на рассматривае |
||||||||||||
пературы может вызвать в электри |
|||||||||||||
мую машину нет других указаний. |
|||||||||||||
ческих машинах снижение электри |
|||||||||||||
Предельные допускаемые превы |
|||||||||||||
ческой |
и механической |
прочности |
шения температуры частей электри |
||||||||||
изоляции обмоток. Допустимая пре |
|||||||||||||
ческих машин, приведенные в табл. |
|||||||||||||
дельная |
температура |
определяется |
|||||||||||
5-1, установлены ГОСТ 183-74. |
|
||||||||||||
классом |
нагревостойкости изоляции |
На |
нагревание |
электрической |
|||||||||
обмоток. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
машины влияет режим ее работы, |
|||||||||
Температура |
частей |
электричес |
|||||||||||
т. е. характер |
изменения |
|
нагрузки |
||||||||||
кой машины зависит от температуры |
машины во времени. |
|
|
|
|
||||||||
охлаждающей (окружающей) среды. |
При изменении температуры |
ме |
|||||||||||
В связи с неизбежными колебания |
тодом термометра |
согласно ГОСТ |
|||||||||||
ми температуры |
охлаждающей сре |
11828-75 температура определяется |
|||||||||||
ды вводят понятие превышения тем |
термометром, |
прикладываемым |
к |
||||||||||
пературы частей |
электрической ма |
доступным поверхностям. |
|
|
|
||||||||
шины над температурой охлаждаю |
Измерение температуры обмоток |
||||||||||||
щей среды |
|
|
|
|
методом |
сопротивления |
применяют |
=(5-1) для определения температуры об
где — температура рассматривае мой части электрической машины;
0 вх — температура охлаждающей среды.
Номинальные данные электриче
мотки по возрастанию ее сопротив ления. Превышение температуры, °С, обмотки, изготовленной из меди, над температурой охлаждающей среды
М = i L Z i i - (235 + |
tfv) -I- — Oox, |
r x |
. . . |
118
где |
гt? — сопротивление обмотки в |
духа, |
а |
в дальнейшем — переход к |
||||||||||||||||||
|
|
|
нагретом состоянии, Ом; |
системе непосредственного охлажде |
||||||||||||||||||
|
гх — сопротивление обмотки в |
ния проводников обмотки, при кото |
||||||||||||||||||||
|
|
|
холодном состоянии, Ом; |
рой имеет |
место |
непосредственное |
||||||||||||||||
|
|
— температура |
обмотки в |
соприкосновение |
меди |
проводников |
||||||||||||||||
|
|
|
холодном |
состоянии, °С; |
с охлаждающим агентом. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
— температура |
охлаждаю |
При непосредственном охлажде |
||||||||||||||||||
|
|
|
щей среды, °С. |
|
|
нии применяют в качестве охлажда |
||||||||||||||||
При |
изготовлении |
обмотки |
из |
ющей |
|
среды |
не только |
газ, |
но и |
|||||||||||||
алюминия |
|
вместо |
|
235 в формулу |
жидкость — воду |
или масло |
|
(жид |
||||||||||||||
подставляют 245. |
|
|
|
|
|
костное охлаждение). |
В специаль |
|||||||||||||||
Измерение температуры методом . ных машинах применяется испари |
||||||||||||||||||||||
температурных |
индикаторов |
преду |
тельное охлаждение. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
сматривает наличие термопар, зало |
В тепловом |
расчете |
электриче |
|||||||||||||||||||
женных в машину при ее изготовле |
ской машины ставится задача опре |
|||||||||||||||||||||
нии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
делить |
превышение |
температуры |
|||||||||
Согласно ГОСТ 183-74 на общие |
различных частей машины над тем |
|||||||||||||||||||||
технические |
требования |
к электри |
пературой |
охлаждающей |
среды. За |
|||||||||||||||||
ческим |
машинам |
установлены |
во |
допустимые превышения температу |
||||||||||||||||||
семь номинальных режимов работы, |
ры обмоток |
электрических машин |
||||||||||||||||||||
из которых наиболее часто встреча |
при расчете принимаются те, кото |
|||||||||||||||||||||
ются следующие: |
1) |
продолжитель |
рые приведены в табл. 5-1 для слу |
|||||||||||||||||||
ный |
(условное |
обозначение |
|
S1); |
чая определения их по методу со |
|||||||||||||||||
2) кратковременный (S2) с длитель |
противления. В соответствии с режи |
|||||||||||||||||||||
ностями рабочего периода 10, 30, 60 |
мами |
|
работы |
|
машин |
|
различают: |
|||||||||||||||
и 90 мин; |
|
3) повторно-кратковремен |
а) расчет установившегося теплово |
|||||||||||||||||||
ный (S3) с относительной продол |
го режима, |
имеющего |
|
место |
при |
|||||||||||||||||
жительностью включения ПВ-15, 25, |
продолжительной |
работе |
машины, |
|||||||||||||||||||
40 и 60% длительности одного цик |
когда дальнейшего |
повышения тем |
||||||||||||||||||||
ла работы, равного 10 мин, и 4) |
пе |
пературы уже нс происходит; б) |
ра |
|||||||||||||||||||
ремещающийся |
с |
чередованием |
не |
счет |
неустановившихся |
тепловых |
||||||||||||||||
изменной |
номинальной |
нагрузки и |
режимов, соответствующих |
кратко |
||||||||||||||||||
холостого |
хода |
(S6) |
(без выключе |
временным режимам работы машин. |
||||||||||||||||||
ния машины) с продолжительностью |
В электрических машинах обще |
|||||||||||||||||||||
нагрузки П Н = 15, 25, 40 и 60% дли |
промышленного |
применения, |
пред |
|||||||||||||||||||
тельности одного цикла работы, рав |
назначенных обычно для продолжи |
|||||||||||||||||||||
ного 10 мин. |
|
допускаемая |
темпе |
тельной работы, |
производят |
расчет |
||||||||||||||||
Предельная |
установившегося теплового режима. |
|||||||||||||||||||||
ратура для какой-либо части элект |
Однако для |
ряда электрических |
||||||||||||||||||||
рической машины определяется сум |
машин, |
работающих в |
различных |
|||||||||||||||||||
мой |
значения температуры, |
взятой |
регулируемых электроприводах, тре |
|||||||||||||||||||
из |
табл. |
|
5-1, |
|
и |
температурой |
буется |
рассчитать |
неустановившне- |
|||||||||||||
-}-40о С — предельной |
допускаемой |
ся тепловые процессы. |
Осуществле |
|||||||||||||||||||
температурой охлаждающей |
среды, |
ние таких расчетов встречает боль |
||||||||||||||||||||
принятой при составлении табл. 5-1. |
шие трудности, и для их выполнения |
|||||||||||||||||||||
Предельная |
допускаемая |
темпе |
обычно приходится принимать элек |
|||||||||||||||||||
ратура подшипников не должна пре |
трическую машину или ее отдельные |
|||||||||||||||||||||
вышать |
следующих |
значений: |
для |
исследуемые |
части за |
|
однородное |
|||||||||||||||
подшипников |
скольжения |
80° С |
тело. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(температура масла не должна быть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
при этом выше 65°С); для подшип |
5-2. ВОПРОСЫ ТЕПЛОПЕРЕДАЧИ |
|
|
|
||||||||||||||||||
ников качения 100° С. |
|
|
ис |
Передача тепла в охлаждающую |
||||||||||||||||||
Необходимость |
|
повышения |
||||||||||||||||||||
пользования |
активных |
материалов |
среду |
происходит |
благодаря |
тепло |
||||||||||||||||
в связи с ростом единичной мощно |
проводности частей машины и теп- |
|||||||||||||||||||||
сти |
машины |
первоначально обусло |
лорассеяншо с охлаждаемых поверх |
|||||||||||||||||||
вила применение в качестве охлаж |
ностей. |
Для |
подавляющего |
боль |
||||||||||||||||||
дающей среды водорода вместо воз |
шинства электрических машин в ка- |
119
Т а б л и ц а 5-1
Предельные допускаемые превышения температуры частей электрических машин при температуре газообразной
__________ охлаждающей среды +40° С и высоте над уровнем моря нс более 1000 м (по ГОСТ 183-74)
НзоллционпыЛ материал классов (по ГОСТ 8865-70)
Части электрических ма-
1. Обмотки переменного тока машин мощностью 5000 кВ-А и выше или
сдлиной сердечника 1 м
иболее
2. Обмотки:
а) обмотки перемен ного тока машин мощностью менее 5000 кВ-А с длиной сердечника менее 1 м
б) обмотки возбуж дения машин посто янного н переменного тока с возбуждением постоянным током, кроме указанных в пп. 3, 4 и 5 настоящей таблицы
в) якорные обмотки, соединенные с коллек тором
|
л |
|
|
Е |
|
1 |
В |
1 |
|
F |
1 |
|
н |
|
|
|
|
Предельные допускаемые превышения температуры, '■С. при измерении |
|
|
|
|
|||||||
методом термометра |
методом сопротив ления |
методом температур ных индикаторов, уложенных в пазу |
методом термометра |
методом сопротив ления |
методом температур ных индикаторов, уложенных в пазу |
метедом термометра |
методом сопротивле- |
методом температур ных индикаторов, уложенных в пазу |
методом термометра |
методом сопротнв- |
методом температур ных индикаторов, уложенных в пазу |
методом термометра |
L |
методом температур ных индикаторов, уложенных в пазу |
|
60 |
60 |
- |
70 |
70 |
— |
80 |
80 |
— |
100 |
100 |
~ |
125 |
125 |
50 |
60 |
- |
65 |
75 |
- |
70 |
80 |
- |
85 |
100 |
- |
105 |
125 |
- |