книги / Электроприводы крановых механизмов. (Системы электропривода и методы расчета)
.pdfзавышению реальных нагрузок, так как |
оно |
не учитывает затуха |
|
ния собственных колебаний |
|
|
|
Вначале рассмотрим решение дифференциальных уравнений |
|||
наиболее распространенной для кранов |
двухмассовой |
системы |
|
(рис. 5-1). Ко второй массе '(механизму) |
в общем случае |
приложен |
|
статический момент Мс. |
|
|
|
При сделанных допущениях двухмассовая система описывается дифференциальными уравнениями:
h |
d2<fs |
+ |
с (<рд — ч>„) = .М„, + Af„2 sin <■>„/; |
dt2 |
|||
J» |
d2<fм |
= |
с(<рд — <рм) — Ме. |
dt2 |
(5-1)
)
В этих уравнениях: фд и фм — углы 'поворота соответственно вала двигателя и механизма; с — эквивалентная жесткость кинематической цепи, приведенная к валу двигателя [Л. 26].
Величина с (фд—фм) — это приведенное к валу двигателя мгно венное значение момента т м на валу упругого элемента. Она
остается неизменной в любой точке кинематической |
цепи системы, |
||
все элементы которой приведены к валу двигателя. |
|
|
|
Вычитая в системе (5-1) из первого уравнения |
второе, |
полу |
|
чаем: |
I Мд2 |
|
|
|
|
(5-2) |
|
77 Шм |
“г с —j— sin (Одt |
||
|
|
|
|
Полное решение уравнения (5-2) отыскивается в виде |
|
||
тк = A sin шм/ + В cos <aut + |
^ + |
|
|
|
сА4д2 |
|
(5-3) |
|
■ г / 2-------- 27 Sln ®Д<- |
|
Частота собственных колебаний
|
(ом |
|
где |
м |
|
/в |
||
|
Постоянные интегрирования находятся из начальных условий; при
* = 0i
/TIJJIO == Мо,
dl /Лцо — О,
«н- уИД1 / д+ Уи +Ме / д + уи |
|
|
— (Af„, — Ма) ' ;д + J~ coS |
— |
|
- А,« уд ( 4 - 4 ) ( £ ■ sin ^ |
- sln “д/) • |
(5-4) |
При отсутствии статического момента, либо если им можно |
пре |
небречь '(механизмы передвижения и поворота, а также механизмы подъема без груза), выражение (5-4) принимает вид:
шм = /Ид, J J f - j - 0 — cos <o„0 —
- М” '/я («£_«£) |
( S ' S |
i n - s |
i n )• |
|
(5'5) |
||||
Анализ (5-4) |
и (5-5) показывает, что постоянные составляющие |
||||||||
нагрузки от моментов Мц1 и Мс возрастают с |
увеличением |
мо |
|||||||
ментов инерции / м |
и / д соответственно. |
Поэтому, например, |
для |
||||||
механизмов подъема, у которых при отсутствии |
груза |
/ м<0,1/д. |
|||||||
можно пренебречь постоянной составляющей момента |
двигателя. |
||||||||
Для механизмов |
передвижения |
либо поворота крана, когда |
/ м^ |
||||||
^ 10/д, максимальная нагрузка на механизм от |
момента Mai со |
||||||||
ставляет 2 Л4Д1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим распространение гармонической составляющей мо |
|||||||||
мента, определяемое |
двумя |
последними |
членами |
выражений |
(5-4) |
||||
и (5-5) — общим |
и |
частным |
решением |
от |
этой |
составляющей. Из |
этих выражений следует, что как в установившемся, так и в пере ходном режимах нагрузка от гармонической составляющей возму щающего момента определяется не только ее амплитудой, но и способностью механизма резонировать на частоту возмущения, т. е. степенью совпадения собственной и возмущающей частот.
В режиме установившихся вибраций механизм оказывается на груженным моментом с амплитудой:
Л 4 м . у = |
Мд 2 г |
1 |
соД2 |
|
4 |
||||
|
Jд |
|||
ИЛИ |
_____ 1_______ |
|||
Л4м>у |
||||
*7 ~ Л4Яа |
1+ а__ fl |
(5-6) |
||
|
GD\ |
|||
|
а |
с |
|
|
где а = = /„ //д — величина, |
меняющаяся в небольших пределах для |
|||
данной группы механизмов; |
|
|
|
Амплитудное значение свободных колебаний момента от гармони* ческой составляющей в соответствии с (5-4) или (5-5).
А^м.пер —Af] |
«д |
(5-7) |
|
<ом |
|||
или |
|
||
|
|
||
^■пср — ^у j |
• |
|
Предварительная проверка нагрузки механизма па (5-6) на склонность его к резонансу может дать ответ, какова реакция ме-
Рис. 5-2. Номограмма для определения нагрузки механизма от гар монического возмущения.
ханизма в динамике. Так, если «величина Ху по 1(5-6) не превышает 3—5% и положительная |(сом>о)д), можно считать, что гармони ческая составляющая момента на механизм практически не пере дается. Если А,у< 0, необходимо, кроме того, сделать проверку по (5-7), и лишь тогда, когда Яу.пер составляет 10% и более, следует проверить возникающие усилия в механизме, более точно подсчи тав ти.
Для общей ориентации и оценки группы механизмов, характери зуемых примерно одинаковым а (группа механизмов подъема, труп--, па механизмов передвижения моста и поворота крана, группа ме ханизмов передвижения тележки), удобно пользоваться графически ми зависимостями, приведенными на рис. 5-2.
По оси ординат в |
одинаковом масштабе отложены |
величины |
а = |
||||
—1+ « |
и |
Ь = |
Гл m2 |
|
а по оси абсцисс — аргументы а и GD2A . За |
||
|
~ GDA ' |
|
|
|
|||
висимости |
b = |
f (GD\ ) построены для ряда конкретных |
значений |
же |
|||
сткостей с (нм/рад) и |
|
частоты /д = 5 0 гц. Однако они могут быть |
|||||
9* |
|
|
|
|
|
|
123 |
использованы и для других частот» |
|
но |
для этого |
необходимо |
Опрёдё |
|||||||||||||||||
лить эквивалентную |
жесткость: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= С«о (-50) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-8) |
||||
Из рис. 5-2 можно -получить диапазон изменения жесткостей с, |
||||||||||||||||||||||
той |
которых всзможен |
резонанс для |
значений |
а, характеризующих |
||||||||||||||||||
I 'J М П lUj1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
данную |
|
группу |
механизмов. |
||||||||||
С |
|
|
|
сгз |
|
|
|
Кроме того, для данного меха |
||||||||||||||
J, |
|
-V vV - |
Ог |
|
- V A - |
|
J3 |
|
низма |
просто |
определяется |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1ДУ |
как |
разность |
ординат а |
||||||||
|
|
|
|
и ) |
|
|
|
|
|
|
и Ь, |
соответствующих |
опреде |
|||||||||
|
|
|
Md S in u Jd t |
|
|
|
|
ленным |
a , |
GD2A и |
с . |
|
|
|
||||||||
IT |
pwv- |
|
[A M - |
L*_ |
|
|
В тех случаях, когда ме |
|||||||||||||||
|
ханизм |
сводится |
к |
трехмассо |
||||||||||||||||||
|
L*_ |
|
|
вой системе (рис. 5-3), целесо |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
6) |
|
|
|
|
|
|
образно также предварительно |
|||||||||||
Рис. |
5-3. |
Расчетная |
|
схема |
трех- |
|
проанализировать |
частное |
ре |
|||||||||||||
массовой |
системы. |
|
|
|
|
|
|
шение |
от |
гармонического |
воз |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действия |
и |
определить |
таким |
||||||||
к_ резонансу. |
Частное |
решение |
|
образом |
склонность |
системы |
||||||||||||||||
системы |
уравнений, |
аналогичных |
||||||||||||||||||||
(5-1), приводит к следующим зависимостям. |
|
|
|
|
|
|
Ji |
|||||||||||||||
Для случая приложения возмущающего момента |
к |
массе |
||||||||||||||||||||
(рис. |
5-3,а): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Cj2 |
f |
|
J 2 + |
|
J t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м. |
7 7 ( * » - л 7 Г - " д ; . |
|
|
(5-9) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^12^2» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
м,М 2 3 __ |
/ , / 2 |
|
|
|
|
|
|
(5-10) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
А28“ |
|
Мд |
|
|
L |
* |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для случая |
приложения момента |
к |
средней |
массе / 2 |
(рис. 5-3,б): |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 1 2 ^ 2 3 __ С 12 |
^ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J2Jz |
|
L jJ o2 |
“ Д |
• |
|
|
|
|
|
(5-11) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
X12 — |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C \ 2 C 2 i |
|
^28 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Л28— |
J \ J 2 |
|
J 2 |
“д |
» |
|
|
|
|
|
(5-12) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
4 |
|
^1 + ^2, |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
A + / 2 + /8 |
|
|||||||
|
|
( |
|
J 2 |
|
J&\ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ШД |
l C« /,/2 |
+ C»» |
J |
2 J t |
) |
(Од + C12C2J |
|
J \J 2 ^ 8 |
|
Условие резонанса для трехмассовой системы можно получить, если приравнять нулю знаменатель 1L. В отличие от двухмассовой
системы этот случай дает два значения резонансной частоты.
Сделав преДварйтельные расчеты по (6-9)— (5-12), если зна чения X превышают 10—115%, следует, как и для двухмассовой си стемы, возможно точнее подсчитать момент т м.
Для более точного определения максимальной нагрузки в пе редачах целесообразно «получить полное решение -системы уравнений на вычислительной аналоговой машине. В этом случае можно учесть реальный возмущающий момент. Использование аналоговой ма шины позволяет выяснить влияние параметров двигателя и механиз-
» 0; 1сек
Рис. 5-4. Расчетная осциллограмма скорости двигателя и моментов двигателя и механизма при пуске системы асинхронный двигатель — механизм.
ма на явление резонанса, а также показать, для привода каких механизмов нецелесообразно использование асинхронного двига теля в том или ином режиме.
На рис. 5-4 приведена осциллограмма, полученная вычислением на машине МН-7 режима пуска асинхронного двигателя МТВ-611-10, приводящего в движение механизм поворота портального крана KOM-10J30 '(двухмассовая система с упругой связью).
1При вычислении на модели в ротор двигателя введено такое сопротивление, которое при s —1 обеспечивает Л4Д1=2М Д<Н. Следова тельно, в соответствии с выражением i(5-5) от постоянной составляю
щей |
момента двигателя «а |
валу механизма следует ожидать |
нагрузку примерно 4МД.Н. |
при /д — 50 гц |
|
|
Частное решение по |(5-б) |
|
а по |
i(5-7) |
|
Из осциллограммы рис. 6-4 видно, что пик момента двигателя достигает четырехкратного, а максимальное значение момента в пе редачах т м доходит до шестикратного значения от номинального момента двигателя.
Таким образом, только гармоническая составляющая момента двигателя в данном случае приводит к нагрузке, примерно равной амплитуде МД2 =£Ш Д.П. Поэтому кинематические звенья рассматри
ваемого механизма должны быть проверены на момент, равный ше стикратному от номинального момента двигателя.
На основании |
анализа |
полученных |
выражений, |
исследований |
||
[Л. 17, 18] и многочисленных расчетов |
крановых |
механизмов |
мож |
|||
но сделать следующие выводы: |
|
|
|
|
||
1. Нагрузка на |
канате |
подъемного |
механизма |
от |
действия |
гар |
монической составляющей электромагнитного момента двигателя ни чтожна ‘(менее 0,001 Мд2).
2. Подвешенный к канату груз повышает нагрузку |
на валах |
||||
механизма |
от гармонической |
составляющей |
момента |
на |
величину |
/ 1 |
|
|
и / 2 — моменты инер |
||
-у^-Д.2 3 , т. е. практически на 4 — 5%. Здесь |
|||||
ции двигателя и барабана, а |
Я2з — нагрузка |
на канате |
от |
гармони |
|
ческой составляющей момента. |
|
|
|
|
|
3. Для кинематической цепи механизмов подъема, а также ме |
|||||
ханизмов |
передвижения кранов с индивидуальным приводом обыч |
но <ом>'С|)д, поэтому воздействие гармонической составляющей для них можно учитывать только частным решением i(5-6). Для механиз мов поворота и особенно передвижения кранов с групповым при водом необходимо учитывать также и общее решение от гармониче
ской составляющей момента |
/(5-7), так как для них о)д/сом>1- |
|
||||
4. При расчете нагрузок нельзя пренебрегать промежуточными |
||||||
массами кинематической цепи |
механизма, если они соизмеримы |
с / д |
||||
или / м. В таких |
случаях |
систему |
следует |
рассматривать как трех |
||
массовую. |
|
|
|
|
|
|
Проведенные |
расчеты |
{Л. |
18] |
показали, |
что хотя у многих |
ме |
ханизмов перегрузки от гармонических составляющих момента дви гателя незначительны, некоторые, механизмы с определенным со четанием параметров могут существенно перегружаться.
Поэтому при проектировании крановых механизмов, приводи мых асинхронными двигателями, следует рекомендовать проверку возможности резонанса и перегрузки отдельных элементов меха низма от действия гармонических составляющих электромагнитных моментов двигателя.
ЛИТЕРАТУРА
'1. А г р а н о в с к и й Ю. В., Учет влияния упругих связей в пе редачах на нагрузки электроприводов кранов при разгоне, Труды
ЛИВТ, вып 6, |
1968. |
|
|
|
|
|
2. А р а к е л я н |
А. К., |
Электрогидравлические |
толкатели |
с ме |
||
ханическим тормозом, «Строительные и дорожные |
машины», |
1967, |
||||
№ 4. |
|
А. К., Экспериментальное исследование электро |
||||
3. А р а к е л я н |
||||||
гидра влических |
толкателей |
серии |
Т-45Б и Т-75Б, Труды |
МЭИ, |
||
«Электромеханика», вып. XXXVIII, |
1962. |
|
|
|||
4. Б е л е н ь к и й |
Г. И. и др., |
Электропривод механизм^ |
подъе |
ма мощных гидротехнических кранов К‘БГС-450, сб. «Завод «Дина мо» в борьбе за технический прогресс», вып. «Электропривод и элек трические аппараты управления», Информстандартэлектро, 1967.
5. В е ш е н е в с к и й |
С. Н., |
Характеристики |
двигателей в элек |
троприводе, изд-во «Энергия», 1967. |
|
||
6. В е ш е н е в с к и й |
С. Н., |
Выбор рода тока |
для электроприво |
дов кранов мартеновского цеха, Труды научно-технической сессии по электроприводу, Госэнергоиздат, 1951.
7. Г е р а с и м я к Р. П., И в а н ч е н к о Г. Т., Использование асинхронного генератора на самоходном кране с приводом на по стоянном токе, «Тезисы докладов Второй республиканской межву зовской научно-технической конференции по электротехнике», Днеп ропетровск, изд-во «Промшь», 1969.
8. Г е р а с и м я к |
Р. |
П., |
Виляв динам1чних |
явищ на |
мехашчш |
|
характеристики электроприводу кранових |
мехашзм1в |
шдйому, |
||||
со. «Питания ф1зики |
та |
математики», ОП1, |
Киев, '1964. |
|
||
9. Г е р а с и м я к |
Р. |
П., |
Двухдвигательный |
асинхронный элек |
тропривод крановых механизмов подъема, Известия вузов, «Элек тромеханика», 1969, № б.
10. Г е р а с и м я к Р. П., Оптимальная величина сопротивления цепи ротора асинхронного двигателя в схеме однофазного торможе ния, сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 1, Харьков, 1965.
11. Г ер а си м я к Р. П., Применение дросселя насыщения и емкости для регулируемого асинхронного электропривода крановых механизмов, «Научные записки», ОПИ, т. 42, 1962.
12. Г е р а с и м я к Р. П., -Расчет и выбор параметров схемы при несимметричном включении реактивного сопротивления в цепь ста тора асинхронного двигателя, «Научные записки», ОПИ, т. 49, 1962.
13. Г е р а с и м я к Р. П., О технико-экономических показателях несимметричных схем асинхронного привода крановых механизмов подъема, «Электротехника», 1965, № 6.
14. Г е р а с и м я к Р. П., Основные соотношения при пуске асин хронного электропривода с введенным в фазу статора конденсато ром, сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 8, Харьков, 1969.
15. Г е р а с и м я к Р. П., П а р а и л 'В. А., Асинхронный элек тропривод с дросселем насыщения и обратной связью по напряже нию ротора, «Электротехника», 1967, N° 6.
16. Г е р а с и м я к Р. П., Л а р а и л В. А., Автоматизированный электропривод механизмов подъема портальных кранов, «Механиза ция и автоматизация производства», 1969, № 2.
17. |
Г е р а с и м я к |
Р. П., К расчету нагрузки каната кранового |
|
механизма подъема, |
«Вестник |
машиностроения», 1967, № 1. |
|
18. |
Г е р а с и м я к |
Р. Л., |
П е т р о в Н. К., Нагрузки в крановых |
механизмах, вызываемые знакопеременными электромагнитными мо
ментами асинхронного |
двигателя, |
«Вестник машиностроения», 1968, |
|||
N° 6. |
|
|
|
|
|
19. |
Г о л о в а н |
А. |
Т., Основы |
электропривода, Госэнергоиздат, |
|
1959. |
|
|
|
|
|
20. |
Е ч к у с |
М. Я., |
Какие нужны краны для монтажа крупно |
||
объемных зданий, «Механизация строительства», 1962, N° 2. |
|||||
21. |
Зими_ н |
П. |
А., Х о д о в |
М. П., О параметрах стреловых |
|
монтажных кранов, «Механизация строительства», 1963, № 3. |
|||||
22. |
З у д о в |
С. В., |
Уточненный |
способ определения коэффициен |
|
та полезного действия |
зубчатых передач в условиях положительной |
а отрицательной нагрузок механизма, «Вестник электропромышлен ности», 1950, № 4.
23. К а д е е в Г Д., Рациональные схемы пониженных скоростей асинхронного двигателя с выпрямителями в цепи статора и их рас чет, сб. «Электромашиностроение ц электрооборудование», вып. 9 Харьков, 1969.
24. К а п у ,н ц о в Ю. Д., И о р д а н о в С., Расчет характеристик асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с са мовозбуждением, Труды МЭИ, вып. LXVI, ч. 1, 1966.
25. К а ч к и и Ю. М., Применение тиристоров в электроприводе механизмов монтажного крана, «Строительные и дорожные маши ны», 1968, №11 .
26. К в а р т а ль. нов Б. В., Динамика электроприводов с упру
гими связями, изд-во «Энергия», 1965. |
|
|
||||
27. К л ю ч е в |
В. И., Автоматизация реверсивных |
электроприво |
||||
дов, изд-во «Энергия», 1966. |
|
|
|
|||
28. К о в а ч |
К. П., Р а ц Н., |
Переходные процессы в машинах |
||||
переменного тока, |
Госэнергоиздат, |
1963. |
|
|
||
29. К о г а н |
И. Я., Строительные башенные краны, изд-во «Ма |
|||||
шиностроение», |
1964. |
|
|
|
|
|
'30. К о м а р о в |
М. С., Динамика грузоподъемных |
машин, Маш- |
||||
гиз, 1962. |
|
|
|
|
|
|
31. К у ни цк и й |
Н. П., Электрооборудование |
подъемно-транс |
||||
портных сооружений, ч. I, ОНТИ, 1937. |
подъемно-транс |
|||||
32. К у н и ц кий |
Н. П., Электрооборудование |
|||||
портных сооружений, ч. II, Машгиз, 1942. |
|
скорости ме |
||||
33. Л е в и н |
Б. А., Получение |
малой (посадочной) |
ханизмов электрических кранов переменного тока с электрогидравлическими толкателями, «Промышленная энергетика», 1961, № 7.
34. |
Л е в и н Б. А., Краны с управляемыми колодочными тормо |
зами, «Промышленная энергетика», 1968, № 4. |
|
35. |
Л е й б о в и ч Е. А., Определение характеристики подъемного |
механизма, снабженного электроприводом, «Внутризаводской транс порт и стальные конструкции», 1936, № 10.
36. Л е й бо ви ч Е. А., Современные приводы подъемно-крано вых механизмов, Труды научно-технической сессии по электроприво ду, Госэнергоиздат, 1951.
37. Л е й б о в и ч Е. А., Применение двигателей с к. з. ротором для крановых приводов, сб. «Краново-металлургическое оборудова ние», Госэнергоиздат, 1961.
38. M e к л е р А. Г., Электрооборудование подъемно-транспорт ных машин, Машгиз, 1959.
39. М е к л е р А. Г., Современное электрооборудование для кра нов, сб. «Краново-металлургическое оборудование», Госэнергоиздат, 1961.
40. Н и к и ф о р о в А. Г., Выбор системы управления асинхрон ным двигателем для подъема в крановых установках, «Вестник электропромышленности», 1933, № 12.*
41. Н и к о л а е в с к и й Г М., Развитие отечественного краностроения, «Механизация и автоматизация производства», 1969, № 5.
42. О б у х о в с к и й М. П., П е т р о в Л . -П. П о д з о л о в Р. Г., К определению напряжения на тиристорах, коммутирующих статор ные цепи асинхронных двигателей, сб. «Тирист°рный управляемый асинхронный электропривод», Свердловск, 1968.
43. О р е ш к о в и ч Г. В., О применении реактивного усилителя для управления электроприводами с асинхронным двигателем, Сес сия АН СССР по .научным проблемам автоматизации производства, Изд-во АН СССР, 1957.
44. П а р а и л В. А., Г е р а с и м я к Р. П., К определению мини мального статического момента механизма подъема крана, «Вестник машиностроения», 1965, № 8,
45. П а р а и л В. А., Г е р а Сй м я к Р. П., О некоторых требо
ваниях к электроприводу механизмов подъема кранов, Известия ву зов, «Электромеханика», 1964, № 8.
46. О а р а и л В. А., Г е р а с и м як Р. П., Требования к элек троприводу крановых механизмов подъема и классификация кранов, сб. «Автоматизированный Электропривод производственных механиз
мов», т. |
1, изд-во «Энергия», 1965. |
|
||
47. |
П а р |
а и л В. А., |
Г е р а с и м |
я к Р. П., Выбор систем элек |
тропривода |
переменного |
тока для |
крановых механизмов подъема, |
сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 2, Харь ков, 1966.
48. П а р а и л В. |
А., |
О величине |
коэффициента сопротивления |
движению экипажей |
на |
пневматиках, |
«Наушные записки», ОПИ, |
т. 33, 1961. |
|
П е т р о в Н. К., Динамическое торможение |
|
49. П а р а и л В. А., |
асинхронного двигателя при питании со стороны ротора, «Научные записки», ОПИ, т. 49, 1962.
50. П а р |
а и л |
В. |
А., |
И в а н ч е н к о Г. Т., Некоторые разновид |
|
ности системы Г—Д |
на переменном |
токе, «Научные записки», ОПИ, |
|||
т. 49, 1962. |
|
|
|
|
|
51. П а р |
а и л |
В. |
А., |
Система |
электропривода .на переменном |
токе механизма подъема дизель-электрических кранов, «Строитель ные и дорожные машины», 1964, № 2.
52. П е р е л ь м у т е р М. М., Электрооборудование рудно-уголь ных грейферных перегружателей, Труды научно-технической сессии по электроприводу подъемно-транспортных механизмов, Госэнергоиз-
дат, |
1955. |
|
|
|
|
|
53. (П е р е л ь м у т е р |
М. М., |
Некоторые |
особенности расчета |
|
электропривода крановой |
тележки, |
«Электричество», 1967, |
N° 1. |
||
|
54. П е т р о в Н. К., |
Моменты |
и токи асинхронного |
двигателя |
|
при |
наличии магнитных |
полей, вращающихся |
с разной |
скоростью, |
сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 2, Харь ков, 1966.
55. П о л я к о в В. И., Строительные краны ГДР, Чехословакии
иПольши, «Механизация строительства», 1961, N° 4.
56.П о л я к о в В. И., Технические требования к эксплуатацион ным качествам стреловых кранов, «Строительные и дорожные маши ны», 1964, № 2.
57. П р и в а л ь с к и й В. |
Б., Л а м п е р Л. И., Электропривод |
грузовой лебедки по системе |
Г—Д с бесконтактным управлением^, |
сб. «Завод «Динамо» в борьбе за технический прогресс», вып. «Элек тропривод и электрические аппараты управления», Информстандартэлектро, 1967.
58. Под редакцией А. А. Рабиновича и М. М. Синайского, Элек трическое оборудование кранов, Госэнергоиздат, 1963.
59. Р у д а к о в В. В., Аналитический метод расчета потерь в зубчатых передачах электропривода, Труды научно-технической сессии по электроприводу, Госэнергоиздат, 1951.
60. С и н а й с к и й М. М., Системы управления механизмами кранов и конструкции крановых аппаратов, «Вестник электропро мышленности», 1954, N° 3.
61. С и н а й с к и й М. М., Применение тормозного генератора Бихрезого типа для привода механизма подъема, сб. «Краново-ме таллургическое оборудование», Госэнергоиздат, 1961.
6 2 . С о к о л о в М . М . , Автоматизированный элек-Гропрйвод обще
промышленных механизмов, изд-во «Энергия», 1969.
63. С о к о л о в М. М., К а п у н ц о в Ю. Д.,_ Регулируемый асин хронный электропривод крановых механизмов с дросселями насы щения, «Электричество», 1959, № 11.
64. С о к о л о в М. М., Д а н и л о в П. Е., Статические характе ристики асинхронных электроприводов при импульсном управлении тиристорами, «Электротехника», 1967, № 8.
65. С о к о л о в М. М. и др., Электромагнитные переходные про цессы в асинхронном электроприводе, изд-во «Энергия», 1967.
66. С о к о л о в М. М. и др., Автоматизированный электропривод крановых механизмов с питанием двигателей от тиристорных преоб разователей, «Электричество», 1969, № 5.
67. Т а н ат ар А. И., Методы регулирования скорости асинхрон ных двигателей, Изд-во «Техшка», Киев, 1968.
68.Т а н а т а р А. И., О выборе системы асинхронного электро привода крановых механизмов подъема, «Промышленная энергети ка», '1969, № 5.
69.Х а й л о в Н. Н., Трехдвигательный привод переменного тока для грузоподъемного механизма башенных кранов, применяемых при высотном строительстве, сб. «Строительные и дорожные машины», НИИИНФСДКМ, вып. 5, 4965.
70.Х а й л о в Н. Н., Методика расчета многодвигательных элек троприводов с планетарными механизмами, Труды ВНИИстройдор-
маш, «Исследование приводов строительных и дорожных машин», XXXVIII, 1967.
71. Ц е х и о вич |
Л. И., Неустановившиеся динамические про |
цессы в механической системе с электроприводом, «Вопросы теории |
|
и расчета подъемно-транспортных машин», Машгиз, 1957. |
|
72. Чи л и . к и н |
М. Г., С о к о л о в М. М., Ш и н я н с к и й А. В., |
Асинхронный электропривод с дросселями насыщения, изд-во «Энер гия», 1964.
73. Ч и л и кин М. Г., К о з л и т и н Л. С., Исследование асин хронного электропривода с тиристорным регулятором напряжения»,
Труды МЭИ, вып. |
LXV1, ч. |
I, 1966. |
74. Ш э ф и р о |
в 3. Е., |
Регулирование скорости электроприводов |
трехфазного тока как элемент автоматизации работы крана, Труды ВНИИПТмаш, вып. 9 <(51), 4964.
75. Ш а ф и р о в |
3. Е., Расчет диапазона регулирования скоро |
||||
сти механизмов крана, Труды ВНИИПТмаш, вып. 7 (87), 1968. |
|||||
76. Ш у б е |
н ко |
В. А., |
Б р а с л а в с к и й И. |
Я., |
Шр е й - |
н е р Р. Т., Асинхронный электропривод с тиристорным |
управлением, |
||||
изд-во «Энергия», 1967. |
К., Elektrische Ausriistung d$r neuen |
||||
77. B a u e r |
W., |
H a g e r |
|||
Entladebrucken |
im Seehafen Antwerpen, BBC — Nachrichterh |
1968, 50, |
No 9.
78. |
C a r l |
W. C., |
Which crane-hoist control? WestinghouSe Engi |
||
neer, 1952, № |
3. |
|
|
|
|
79. |
Crane features all static SCR drive controls, Iron and Steel |
||||
Engineer, 1967, 44, № |
11. |
M., Un fcquipment electrique rationnel |
|||
80. |
D e t r i e |
F., R o s s i o n |
|||
pour grucs portuaires |
a crochet, |
ACEC, Revue, 1965, № 1. |
|||
81. |
D e t r i e |
F., |
R o s s i o n |
M., A n c k a e r t F., L’^quipement |
fclcclrique des partiques mineraliers et des grues de quai d$s usines sidmar a Zelzate, ACEC Revue, 1967, № 3—4.