книги / Приборы и методы измерения электрических величин.-1
.pdfРасширение пределов измерения электромагнитных ампермет ров и вольтметров сопряжено с увеличением погрешности измере ния.
§ 2.6. Электростатические измерительные приборы
Принцип работы электростатических измерительных приборов основан на взаимодействии электрически заряженных электродов, разделенных диэлектриком. Конструктивно электростатические приборы представляют собой раз новидность плоского конденсато ра, так как в результате переме щения подвижной части изменяет ся емкость системы. Практическое применение нашли приборы с по верхностным механизмом (измене ние емкости осуществляется за счет изменения активной площади электродов) и с линейным меха низмом (изменение емкости осуще ствляется за счет изменения рас стояния между электродами).
На рис. 2.16 представлен при бор с поверхностным измеритель ным механизмом. Он состоит из неподвижных электродов 1 и под вижных электродов 2, укреплен ных на оси. Электроды выполня ются из алюминия. Измеряемое
напряжение I/, приложенное к неподвижным и подвижным элек тродам, создает между ними электростатическое поле, энергия которого щ = С112/2, где С — емкость между электродами.
Электростатические силы взаимодействия заряженных электро дов создают вращающий момент, под действием которого подвиж ные электроды втягиваются в пространство между неподвижными и изменяют активную площадь электродов, т. е. изменяют ем
кость С: |
|
М = дтъ]да = (1/*/2) (дС/да). |
(2.37) |
Подвижные электроды втягиваются до тех пор, пока вращаю щий момент не станет р'авен противодействующему моменту.
Из условия равенства моментов следует, что
а = (0,5/Г )1/ 2 (дС/да). |
(2.38) |
Шкала прибора квадратичная, поэтому изменение полярности приложенного напряжения не изменяет направления вращения. При приложенном переменном напряжении прибор реагирует
на среднее значение* момента за период:
0,5СЛ§, (2.39)
О
где и (О = (/„ зш Ы — мгновенное значение переменного напря жения; V — среднеквадратичное значение напряжения; Т — пе
риод.
Достоинства электростатических приборов — высокое входное сопротивление; малая, но переменная входная емкость; малая мощность потребления; возможность использования как в цепи постоянного, так и в цепи переменного токов; широкий частотный диапазон; независимость показаний от формы кривой измеряемого напряжения. Показания прибора соответствуют среднеквадра тичному значению измеряемого напряжения. К недостаткам элек тростатических приборов относят квадратичную шкалу; малую чувствительность из-за слабого собственного электрического поля; невысокую точность; возможность пробоя между электродами; необходимость экрана.
Электростатические вольтметры применяют для измерения в це пях с маломощными источниками и при лабораторных исследова ниях в цепях высокого напряжения. В совокупности с электрон ными усилителями их используют как высокочувствительные элек трометры и вольтметры переменного тока.
§ 2.7. Логометры
Логометры — приборы электромеханической группы, измеряю щие отношение двух электрических величин Уг и Уа:
а=г Р (У1/Уг)п, |
(2.40) |
где п — коэффициент, зависящий от системы измерительного меха низма.
Особенность логометров заключается в том, что вращающий М и противодействующий Ма моменты в них создаются электриче ским путем, поэтому логометр имеет два воспринимающих эле мента, на которые воздействуют величины У\ и У2, составляю щие измеряемое отношение. Направления величин Уг и У2 должны выбираться такими, чтобы моменты М и Ма, действующие на под вижную часть, были направлены навстречу друг другу, при этом подвижная часть будет поворачиваться под действием большего момента. Для выполнения этих условий моменты М и Ма должны по-разному зависеть от угла отклонения подвижной части прибора.
Источниками погрешности логометра служат неидентичное вы полнение двух воспринимающих элементов, особенно при наличии ферромагнитных материалов; наличие в логометре дополнительных моментов Мдоп (от трения в опорах, безмоментных подводок, неурав новешенности подвижной части). Следовательно,
М = М « + Л1д011. |
(2.41) |
Присутствие дополнительного момента М жоп делает показания логометра зависящими от побочных факторов (например, напря жения). Поэтому на шкале логометра указывают рабочий диапазон напряжения, в пределах которого градуировка шкалы справед лива. Верхний предел напряжения определяется максимальной мощ ностью, выделяемой в цепях логомет ра, а нижний — Мдоп. Стрелка невключенного под напряжение лого метра из-за отсутствия механическо го противодействующего момента за нимает безразличное положение.
Магнитоэлектрические логометры. Действие данного логометра заклю чается в следующем. В неравномерное магнитное поле постоянного магнита (рис. 2.17) помещают подвижную часть
измерительного механизма, содержащую две рамки, жестко скреп ленные под некоторым углом б (30 — 90°) и насаженные на об щую ось. Токи / х и / 2 подводят к рамкам с помощью безмоментных токоподводов. Направление токов таково, что ток 1г создает вра щающий, а ток /2 — противодействующий моменты:
М = /х (д^/да), Ма = / 2 (дтуда), |
(2.42) |
где Чг1, ХР2 — потоки, создаваемые магнитом и сцепленные с рам ками. Моменты М и Ма изменяются в зависимости от изменения угла а. Максимальные значения моментов будут сдвинуты на угол б, что позволяет получить на рабочем участке уменьшение М и уве личение Ми. При равновесии 1г (дЧ^ЛЭа) = /2 (дЧ'Уда), откуда
дЧг2/да |
_ |
/2(а) _ |
, |
(2.43) |
/2 ~ дЧ\/да |
- |
М а) |
|
|
|
|
где /х (а), /2 (а) — величины, определяющие скорость изменения потокосцепления.
Из равенства моментов следует, что
сс = Р(1г/12). |
(2.44) |
Если отношение токов в свою очередь выразить через искомую величину X, то
а = Л Р 0 . |
(2.45) |
Существование данной функциональной зависимости возможно при выполнении основного условия работы логометра, т. е. при дФх/да Ф дЧгъ/да, которое обеспечивается при искусственно соз данной неравномерности магнитного поля в воздушном зазоре логометра. Магнитоэлектрические логометры применяют для изме рения сопротивлений, частоты и неэлектрических величин.
Глава 3
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ СИГНАЛОВ
§ 3.1. Общие сведения
Измерительные генераторы — источники, вырабатывающие ста бильные испытательные сигналы с известными параметрами, ча стотой, напряжением (мощностью) и формой.
Измерительные генераторы обладают высокой точностью уста новки и стабильностью, а также возможностью регулировки пара метров выходного сигнала. Их применяют при настройке измери
тельной и радиоэлектронной |
аппаратуры, |
устройств |
автоматики |
и вычислительной техники, |
градуировке |
приборов. |
С помощью |
измерительных генераторов снимают амплитудные, амплитудночастотные и переходные характеристики четырехполюсников, опре деляют их коэффициенты передачи и шума; питают различные измерительные устройства, построенные на резонансных и мостовых методах.
П о д и а п а з о н у ч а с т о т г е н е р и р у е м ы х с и г н а л о в различают измерительные генераторы инфранизкочастотные— диапазон частот до 20 Гц; низкочастотные— диапазон ча стот 20—200 000 Гц (20—20 000 Гц — звуковые, 20 000—200 000 — ультразвуковые); высокочастотные— диапазон частот 200 кГц — 30 МГц; сверхвысокочастотные с коаксиальным выходом— диа пазон частот 30 МГц— 10 ГГц; сверхвысокочастотные с волно-
водным |
выходом— диапазон частот выше |
10 ГГц. |
П о |
ф о р м е г е н е р и р у е м ы х |
с и г н а л о в разли |
чают измерительные генераторы синусоидальные; импульсные (источники одиночных или периодических видеоимпульсов прямо угольной формы); специальной формы (источники треугольной, трапецеидальной, пилообразной синусквадратной и других форм); качающейся частоты (маломощные источники колебаний со специаль ным, часто линейным, законом изменения частоты); шумовые (источники переменных напряжений с бесконечно широким сплош ным спектром частот и калиброванным уровнем).
П о в и д у м о д у л я ц и и различают измерительные гене раторы с модуляцией амплитудной синусоидальной; частотной синусоидальной; импульсной; частотной, фазовой, комбинирован ной (одновременное осуществление двух или более видов модуля ции).
Измерительные генераторы характеризуются диапазоном гене рируемых частот; точностью установки частоты и постоянством ее градуировки; стабильностью генерируемых сигналов по вре мени, частоте, амплитуде и форме; искажением генерируемых сиг налов заданной формы; зависимостью параметров выходного сиг нала от внешней нагрузки и пределами их регулировки; степенью экранирования паразитных электромагнитных полей,
П о н а з н а ч е н и ю и д о п у с к а е м ы м о с н о в н ы м
п о г р е ш н о с т я м установки |
максимального значения напря |
жения импульсов, длительности, |
частоты следования измеритель |
ные генераторы делятся на классы. |
§ 3.2. Низкочастотные измерительные генераторы синусоидальных колебаний
Низкочастотные измерительные генераторы (звуковой и ультра звуковой частот) вырабатывают синусоидальные колебания с плавно и ступенчато регулируемыми частотами (20 Гц — 200 кГц), ампли тудой (от долей милливольта до 150 В) при нескольких фиксиро ванных значениях сопротивления нагрузки. Максимальная мощ ность — от 1 мВт до 10 Вт.
Степень нелинейных искажений гармонического выходного сиг нала характеризуется коэффициентом гармоники, равным отно шению среднеквадратичного напряжения суммы всех гармоник
сигнала 1/х, IIъ ..., IIп, кроме первой, к |
среднеквадратичному |
напряжению Ох первой (основной) гармоники: |
|
КГ= У Щ + Щ + .7 М . |
(3.1) |
Обычно значение (3.1) выражают в процентах. Коэффициент Кг зависит от значений частоты и выходной мощности сигнала.
Диапазон генерируемых частот характеризуется коэффициен том перекрытия / С п е р • равным отношению максимальной генери руемой частоты /макс к минимальной /шш:
^С(1Ср |
/*М ПК с//М Н И * |
( 3 * 2 ) |
Расширение диапазона генерируемых частот возможно за счет применения частичных поддиапазонов.
Стабильность частоты генератора определяется отношением абсолютного изменения частоты Д/ к начальной частоте [0 при определенных условиях:
(/о -Ш о = ДМ>, |
(3.3) |
где /з. — частота генератора, измененная внешними условиями. Точность установки частоты определяется качеством шкальных
устройств и механизмов органов настройки.
Значение абсолютной погрешности установки частоты для гене раторов низких частот обычно выражается в виде
|
Д /= ±(7оти/+ я). |
(3-4) |
|
где |
уоти — относительная погрешность; |
п — минимальное |
значе |
ние |
абсолютной погрешности установки |
частоты, Гц. |
|
Измерительные генераторы имеют малое выходное сопротивле ние, значение которого можно регулировать для согласования с со противлением внешней нагрузки. В них предусматривается регу лировка в широких пределах частоты и напряжения (мощности) выходного сигнала.
Измерительный генератор состоит из задающего генератора, выходного усилителя, выходного устройства (аттенюатора, согла сующего трансформатора, электронного вольтметра) (рис. 3.1).
Задающий генератор (возбудитель) создает стабильные по ча стоте и амплитуде синусоидальные колебания в требуемом диапа зоне частот. Он во многом определяет характеристики измеритель ного генератора (форму или периодичность выходного сигнала).
В зависимости от схемного решения задающего генератора изме рительные генераторы делят на ЬС-генераторы, генераторы на биениях и КС-генераторы.
Выходной усилитель обеспечивает развязку задающего генера тора от нагрузки, усиливает напряжение (мощность) генерируемых
Рис. 3.1. Схема измерительного генератора низкой частоты
колебаний (повышает энергетический уровень сигналов) на задан ной нагрузке, т. е. согласует выход задающего генератора с вы ходным устройством измерительного генератора.
В состав выходного устройства входят аттенюатор, согласую щий трансформатор, электронный вольтметр. Аттенюатор и элек тронный вольтметр служат для регулировки и контроля уровня выходного напряжения (мощности), подводимого к нагрузке. Согласующий трансформатор предназначен для согласования (урав нивания) выходного сопротивления генератора с сопротивлением нагрузки, что обеспечит получение максимальной выходной мощ ности и минимальных нелинейных искажений.
ЬС-генераторы. В ЬС-генераторах частота генерируемых коле баний / определяется емкостью С и индуктивностью Ь колеба тельного контура задающего генератора, работающего в режиме
самовозбуждения: |
|
/ = 1/(2л]/Тс). |
(3.5) |
Основные недостатки ЬС-генераторов — громоздкость колеба тельного контура и сложность его перестройки. Для создания измерительного генератора с регулируемой частотой от 20 Гц до 20 кГц, т. е. при коэффициенте перекрытия /Спеп, равном 103, требуются большие емкости и индуктивности. ЬС-генераторы широкого распространения не получили и изготовляются на узкий
диапазон частот либо на одну или несколько фиксированных ча стот.
Генераторы на биениях. Задающий генератор составлен из двух высокочастотных, близких по частоте маломощных генераторов ЬС-типа, смесителя и фильтра низких частот (рис. 3.2). Генера тор фиксированной частоты генерирует колебания фиксированной частоты Д; частота Д генератора регулируемой частоты плавно регулируется в некоторых пределах. Напряжения этих частот через буферные каскады (катодные или эмиттерные повторители) поступают на смеситель. В результате взаимодействия колебаний с частотами Д и Д на выходе смесителя образуются колебания серии комбинационных частот ± тД, ± я | 2 (/пип — целые числа) и частоты Д равной разности частот Д — Д. Фильтр низких частот
задерживает высшие частоты и выделяет разностную |
частоту, |
т. е. частоту биений Д напряжение которой усиливается |
в усили- |
Рис. 3.2. Схема генератора на биениях
теле низких частот и через аттенюатор подается на выход. До аттенюатора включен вольтметр выходного напряжения.
Значения частот Д и Д выбирают такими, чтобы разностная
частота } лежала в диапазоне |
низких |
частот (например, |
Д = |
|
= 180 кГц; |
Д = 180-5-200 кГц, |
/ = Он-20 кГц). Недостатки |
гене |
|
раторов на |
биениях — сложность схемы |
и относительная |
неста |
|
бильность |
низкой частоты. Однако эти |
генераторы применяют |
в измерительной технике, поскольку выходное напряжение не за висит от частоты и весь диапазон выходных частот плавно меняется с изменением емкости переменного конденсатора в колебательном контуре генератора регулируемой частоты.
Примером генератора на биениях служат генераторы ГЗ-18, ГЗ-104.
КС-генераторы. Наиболее распространенными измерительными генераторами низкой частоты являются КС-генераторы, выпол ненные по схеме, изображенной на рис. 3.1 и характеризующиеся простотой схемы и хорошими характеристиками.“Задающий КС-ге нератор представляет собой двухкаскадный усилитель с ДС поло жительной частотно-зависимой связью (рис. 3.3),
Положительная обратная связь создается фазирующим делите лем, образованным резисторами и. конденсаторами Яъ Сх и Я2, Са, предназначенными для обеспечения условий самовозбуждения лишь на одной частоте.
Условие генерации напряжения синусоидальной формы запи
шется в виде |
|
/С^=1 или /СРе/(ЧЧЛ|>) = |
1, |
|
(3.6) |
||
|
|
|
|
||||
где |
К = |
— комплексный |
коэффициент |
передачи |
усилителя; |
||
Р = |
Ре^ — комплексный коэффициент обратной |
связи. |
|||||
|
Из последнего уравнения следует: |
|
|
|
|||
|
условие баланса |
амплитуд /СР = 1; |
|
2, ... . |
|||
|
условие баланса фаз <р + ф = 2яп, где п = 1, |
||||||
|
Так как КС-генератор обычно строится по схеме двухкаскад |
||||||
ного усилителя на резисторах, для которого ср = 2я |
(К — вели |
||||||
чина вещественная), |
то для |
выполнения |
условия баланса фаз |
угол ф должен быть равен нулю (коэффициент р должен быть ве щественным).
Из рис. 3.3 видно, что р = |
2г1 (2 Х-}- 2а). После подстановки |
||
в это выражение значений 2 Х = |
Я\! (1 -+■ /ш С ^!) и 2а = |
# а/(1 + |
|
+ /шСа# 2) с учетом, что #1 = |
Яг = Я и Сх = |
Са = С, |
получим |
Р = 1/ 13 + / (а>СЯ — 1/ (о>С#))]. Коэффициент |
р веществен, т. е. |
ф= О, если его мнимая часть равна нулю, т. е. оаСЯ — 1/ (<оСЯ) =
=0. Из этого выражения
можно определить |
частоту |
самовозбуждения: |
|
со=1 /(КС). |
(3.7) |
На данной частоте р = = 1/3.
Изменение частоты, при которой имеет место баланс фаз, достигается измене нием сопротивления Я и емкости С.
Условие баланса ампли туд выполняется при К = = 3. Генератор с малым
коэффициентом усиления работает нестабильно. Чтобы сохра нить стабильность во всем рабочем диапазоне генерирования, применяют усилители с большим коэффициентом, но вводят допол нительную отрицательную обратную связь, которая регулируется автоматически и позволяет уменьшить коэффициент усиления до К = 3 и обеспечить работу усилителя в пределах линейного ре жима.
Цепь отрицательной обратной связи представляет собой дели тель напряжения, образуемый из инерционного нелинейного рези стора Я3 Р отрицательным температурным коэффициентом (терми стора) и резистора Я4, с которого снимается напряжение отрица
тельной обратной связи. Отрицательная частотно-независимая связь стабилизирует работу генератора во всем диапазоне генери руемых частот и автоматически поддерживает уровень выходного напряжения задающего генератора неизменным. Например, при увеличении выходного напряжения увеличивается ток в цепи отри цательной обратной связи, что приводит к уменьшению сопротивле ния термистора, т. е. к увеличению коэффициента обратной связи и приближению выходного напряжения к номинальному значению. Частоту генератора регулируют изменением сопротивлений рези сторов /?х, /?2 и емкостей конденсаторов С1г С2 фазирующей цепи. Ступенчатое изменение значений сопротивления позволяет весь диапазон частот разбивать на несколько поддиапазонов. Плавная установка частоты внутри поддиапазонов достигается изменением емкости С конденсаторов.
Выходной усилитель предназначается для создания необходимой мощности на нагрузке во всем диапазоне генерируемых частот. Напряжение на выходе усилителя изменяется от нуля до макси мума с помощью резистора, включенного на его входе. Усилитель состоит из каскадов усиления напряжения и усиления мощности. Первый каскад представляет собой фазоинвертор, превращающий однотактное входное напряжение в двухтактное; второй каскад — усилитель мощности, собранный по двухтактной схеме с глубокой отрицательной обратной связью, нагрузкой которого является выходное устройство (рис. 3.4). Напряжение на выходе усилителя измеряется вольтметром.
Выходное устройство состоит из градуированного аттенюатора и согласующего трансформатора СТр и вольтметра.
Аттенюатор (ослабитель) представляет собой резистивный дели тель напряжения и состоит из последовательно соединенных Т- и П-образных звеньев, которые при коммутации обеспечивают ослабление сигнала N ступенями, т. е. N = 20 1§ ((/В л^выхд)1 где 6/вхД, Упых а — входное и выходное напряжения аттенюатора; N — ослабление сигнала, дБ.
Особенность аттенюатора в том, что значения входного ЯвхД и выходного Кшха сопротивлений мало зависят от установлен ного значения затухания.
Калибровка аттенюатора производится при условии работы на согласованную нагрузку; это выгодно также тем, что на нагрузке выделяется максимально возможная выходная мощность. Поэтому вторичная обмотка согласующего трансформатора СТр выпол няется секционированной, число ее витков изменяют таким обра зом, чтобы приведенное к первичной обмотке сопротивление на грузки /?н было равно сопротивлению./?! первичной обмотки транс форматора СТр и было одинаково для всех указанных (на лице вой панели измерительного генератора) значений нагрузки, т. е.
КвхЛ= #выхЛ= # 1=Я,.Яа, |
(3.8) |
где п = щ /щ — коэффициент трансформации трансформатора СТр; щ и щ — соответственно число витков первичной и каждой сек ции вторичной обмоток.
Для выполнения условия согласования при различных значе ниях сопротивления нагрузки /?н коэффициент трансформации
п = у Л/?1//?н, а число витков щ = щ 1/ # н//?!.
Переключение выхода генератора на различные нагрузки про изводится переключателем Вг. В положении аТТ переключателя Вх к выходным зажимам подключается непосредственно выход аттеню атора. Аттенюатор обычно рассчитывается на активную нагрузку 600 Ом, поэтому коэффициент трансформации п соответственно для различных значений сопротивлений нагрузки равен;
для /?п = 60 Ом |
п =1^600/60 = 3,16; |
|
для |
/?н = 600 Ом |
п = 1; |
для |
/?н = 6000 Ом п = 0,316. |
При высокоомной внешней нагрузке, превышающей наиболь шее значение, указанное на лицевой панели измерительного транс форматора, условия согласования выполняются только при вклю ченной к зажимам аттенюатора внутренней нагрузке /?М1, равной 600 Ом, когда согласующий трансформатор СТр отключается и напряжение на нагрузку подается непосредственно с точек а и Ь аттенюатора (переключатель находится в положении В%— вклю чено).
При работе на несимметричную нагрузку один из выходных зажимов (/ или 2) согласующего трансформатора СТр соединяют с заземленным зажимом 4.
Вторичная обмотка согласующего трансформатора имеет вы вод 3 от средней точки, что позволяет еще в два раза уменьшить значение выходного сопротивления, а также получить одновре менно два напряжения, равных по значению, но противоположных
по фазе.
Вольтметр подключается к входу аттенюатора и служит для контроля выходного напряжения генератора. Он представляет собой сочетание мостовой схемы с двумя полупроводниковыми диодами и магнитоэлектрического измерительного механизма. Шкала вольтметра отградуирована в действующих значениях синусои-
60