книги / Цифровая обработка сигналов в измерительной технике

фазовый сдвиг между напряжением и током v-й гармоники

фу * фуь» коэффициент гармоник (нелинейных искажений) кривой напряже­

ния (тока)

kr = У А2 — Ао — Af/At.

2. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЦИФРОВОГО МУЛЬТИМЕТРА

Принцип действия цифрового мультиметра поясним по структурной схеме, показанной на рис. 39. Последовательность определения контро­ лируемых параметров можно разбить на три этапа.

На первом этапе происходит аналого-цифровое преобразование мгновенных значений тока и напряжения в т = 100 точках дискретиза­ ции за период. Моменты дискретизации задаются БУ, причем они могут задаваться как в течение одного периода, так и нескольких, периодов.

Коды мгновенных значений тока й напряжения с выходов АЦП «/»' и АЦП «U» поступают в.соответствующие запоминающие устройства

ЗУ П» и ЗУ «U».

На втором этапе в блоке первичной обработки БПО.АУ определя­ ются те величины, которые вычисляются непосредственно по кодам мгновенных значений тока и напряжения, записанным в ЗУ. .К этим величинам относятся средние значения тока /0 и напряжения t/0, квадратурные составляющие амплитуд гармоник тока 1УХ9 1уу и на­ пряжения t/v*, UVÿ, активная мощность полного тока Р и квадраты действующих значений тока /2 и напряжения U2. Величины /0, U0nP являются информационными и выводятся на индикацию в блок БИ> а остальные величины промежуточные и поступают в блок вторичной обработки БВО.

На третьем этапе в БВО вычисляются действующие значения тока / •и напряжения U}действующие значения гармоник тока / v и напряже­ ния и у, начальные фазы тока и напряжения фу«, фазовый сдвиг между гармониками qpVt коэффициент мощности cos <р, активная Pv и реактивная Qv мощности гармоник* коэффициенты гармоник кривых тока krt и напряжения kTU..

Первый этап работы прибора можно назвать измерительным» а второй и третий этапы — вычислительными.

Работа прибора начинается по сигналу «Пуск I», формируемому в БУ нажатием кнопки того же названия. При этом дискретизатором сигнала, расположенным в БУ, производится измерение периода Тх одного из входных сигналов методом последовательного счета.с одновре­ менным определением интервала (шага) дискретизации, равного Тх/\00. После этого осуществляется квантование мгновенных значений тока i (f) и напряжения и (i) при помощи соответствующих АЦП, находя­ щихся в ждущем режиме и запускаемых выходными сигналами дискре­ тизатора в моменты времени tq. В приборе применен выпускаемый отечественной промышленностью АЦП типа Ф7077/1 со следующими техническими характеристиками:

пределы изменения входного сигнала ±10,0 В; ± 1,0 В; диапазон входных сигналов по частоте 0 — 5,0 кГц; основная допускаемая статическая относительная погрешность

.предел допускаемых значений случайной составляющей погреш­ ности не превышает величины одного.кванта: 1 мВ и 10 мВ соответствен­ но на пределах 1 В и 10 В.

Выходныежоды АЦП записываются в ЗУ по адресам, формируемым

"управляющим устройством УУ ЗУ. К	концу	измерений	в каждом
из ЗУ накопится массив из m = 100 кодов		мгновенных	значений.
По окончании первого этапа измерений	Б У формирует команду, вы­

водимую на табло и подтверждающую, что первый этап прошел нор­ мально. После этого автоматически или вручную по команде оператора ((нажатием кнопки «Пуск II») прибор переводится в режим вычисления всех или только отдельных величин, набираемых предварительно на программаторе передней панели прибора. При этом коды из ЗУ вво­ дятся в БПО, где они обрабатываются по соответствующим алгоритмам в зависимости от измеряемых величин. После завершения работы БПО

информация с его выходов			автоматически выводится либо на блок
индикации		БИ, если это	окончательный результат, либо в				БВО,
если	она	представляет	промежуточный		результат.	Для	удоб­
ства	обслуживающего персонала в			цифровом мультиметре			пре­
дусмотрена		одновременная	индикация	всех	измеряемых	величин.

Обратим внимание на несколько важнейших преимуществ рас­ смотренного цифрового мультиметра по сравнению с описанными 8 работе [57]. Во-первых, он имеет неограниченные возможности расширения диапазона измерений в сторону инфранизких частот. Во-вторых, высокая степень унификации при широкой универсаль-. ности, которая также может наращиваться за счет измерения любых физических величин на основе алгоритмов цифровой обработки кодов мгновенных значений. При этом схема прибора заметно не усложняет­ ся, особенно при его построении на микропроцессорах, о чем будет сказано ниже. В-третьих, все измеряемые величины определяются по одной и той же реализации входных сигналов, что гарантирует защиту измерений от влияния различного рода нестационарностей, которые могут возникать в исследуемом объекте. В известных мульти­ метрах для обеспечения этого условия потребовалось бы реализо­

вать принцип многоканальности, что привело бы к значительному ус­ ложнению прибора.

Для оценки погрешностей измерения всех величин, измеряемых мультиметром, необходимо прежде всего вычислить погрешности диск­ ретизации и квантования, динамические погрешности и погрешности, вносимые помехами.

Для оценки погрешности дискретизации требуется некоторая информация о входных сигналах во временной или в частотной облас­ тях, для получения которой нужно провести предварительный анализ типовых входных сигналов прибора. Имея такую информацию, при временной оценке следует воспользоваться формулой (39), а при спект­ ральной — формулами (48) — (50), в которых величина р определяется из формул (45), (46) и представляет функцию степени а убывания гар­ моник во входных сигналах, т. е. р = £ (а). Так, если убывание гар­ моник квадратичное, то р = £ (2) = 1,64 и т. д. Поскольку в приборе число точек дискретизации т = 100, а вычислить сотую гармонику по

чкривой затруднительно, то нужно экстраполировать ход убывания гармоник, вычислив те из них, которые еще возможно.

Погрешностью дискретности вычислительных узлов прибора мож­ но пренебречь, так как при десятиразрядном коде АЦП эти погрешнос­ ти не превышают 0,1 %. Погрешность квантования прибора определя­ ется дискретностью преобразования АЦП и для различных алгоритмов цифровой обработки вычисляется по формулам, приведенным в гл. 1.5.

Как показали проведенные расчеты, динамическими погрешностями прибора также можно пренебречь, так как они не превышают 0,2 %. Погрешности от помех определяются характеристиками последних и должны вычисляться в каждом конкретном случае по этим характе­ ристикам.

3. УЗЛЫ ЦИФРОВОГО МУЛЬТИМЕТРА

Дискретизатор сигналов предусматривает выделение периода вход­ ных сигналов по их переходам через нулевые значения. Такой метод приводит к тому, что, при наличии во входных сигналах помех, возни­ кает ложное срабатывание нуль-органов. Для устранения этого эф­ фекта в приборе предусмотрена низкочастотная предварительная фильт­ рация. Функциональная схема дискретизатора сигналов показана на рис. 40 [23, 28].

Работа дискретизатора начинается при поступлении на него сигна­ ла «Пуск I», который, проходя через схемы ИЛИЗ и ИЛИ4, устанавли­ вает триггеры ТгЗ и Тг4 в единичное состояние, открывая по управля­ ющему входу схемы И4 и И5. На выход схемы И4 начинают поступать импульсы с периодом ТХ9 выделяемые нуль-органом НО, а на выход схемы И5 — импульсы тактовой частоты /0. Первый из импульсов Тх, проходя через схему И4, устанавливает Тгб в единичное состояние, ко­ торый открывает по управляющему ходу схему И7. Через эту схему импульсы частоты Д, записываются в Сч1 до момента поступления на Тгб второго импульса ТХУкоторый возвращает ТгЗ и Тгб в исходное состояние. В результате на Сч1 поступит количество импульсов

тактовой частоты N = T J 0, Коэффициент пересчета Сч1 выбран равным 100, поэтому на его выходе будет сформировано п = 0,0IN импульсов, которые поступают в Сч2. Поскольку исходное состояние Сч2 выбира­ ется единичным, то при записи п импульсов его состояние станет k = = п — 1.

Выходной сигнал схемы И1, сформированный при возвращении Тгб

в исходное состояние,	проходя через схему	ИЛИ2, устанавливает
в единичное состояние	Тг2, открывая схему	ИЗ для импульсов НО.

Первый импульс с выхода схемы ИЗ, проходя схему ИЛИ6, производит первый запуск АЦП «/», АЦП «U» и поступает на Сч4, осуществляю­

щий подсчет запусков АЦП. Этот же импульс, задержанный' эле­ ментом задержки ЭЗ на время, приблизительно равное длительности импульса тактовой частоты, производит запись через БП (блок ИЛИ)

в счетчик СчЗ инверсного кода содержимого Сч2. Кроме того, импульс

свыхода схемы ИЗ устанавливает Тгб в единичное, а Тг2 в исходное состояния.

Через схему И6, открытую по управляющему входу сигналом Тгб, импульсы тактовой частоты /0 поступают на СчЗ, в котором записан инверсный код Сч2. Через время t = (k + })lf0 = n/fQ, равное шагу дискретизации, на выходе СчЗ появится импульс переполнения. Этот импульс производит очередной, второй, запуск обоих АЦП и восста­ навливает в СчЗ инверсный код Сч2. Процесс повторяется до тех пор, пока, не появится импульс переполнения на выходе Сч4, сигнализиру­ ющий о том, что количество запусков АЦП равно 100. Импульс пере-, полнения Сч4 возвращает Тгб в исходное, а Тг1 в единичное состояния.

После записи в ЗУ «/» и ЗУ «U» последних, сотых, мгновенных зна­ чений тока и напряжения импульс с выхода УУ ЗУ, поступая через открытую по управляющему входу сигналом Тг1 схему И2 й схемы ИЛИ1, ИЛИ4 на Тг1, Тг4, возвращает их в исходное состояние. На этом процесс работы дискретизатора сигналов завершается.

Блок первичной обработки предназначен для преобразования па­ раллельного кода в числоимпульсный для последующего определения

средних значений тока 70 и напряжения U0i квадратурных составля­ ющих^амплитуд гармоник тока Ivxt Ivy и напряжения Щх> Uvy, ак­ тивной мощности полного тока Р, а также квадратов действующих значений тока и напряжения. Наибольший интерес в нем представляет вычислитель квадратов действующих значений тока и напряжения, упрощенная структурная схема которого показана на рис. 41. В вы­ числителе реализуется алгоритм 119]

100

=£ (2; — 1),

<7=1 /=1

где^г — дискретность преобразования величины х2вкод; Nxq— чис­ лоимпульсный код q-го мгновенного значения входного сигнала х (тока или напряжения).

Коды мгновенных значений Nxq с соответствующего ЗУ (ЗУ «/» или ЗУ «(/»). через декадный делитель числа импульсов ДЧИ посту­ пают на формирователь кодов нечетных чисел ФКНЧ, в котором обра-

			___		зуются		коды	(2/ — 1) при		/ =	1; 2;
					0,1 ЛГдг^. Эти коды последовательно за-
	дчй |-----^атч]-----4шшсм )				писываются в Сле. После окончания об-
Рис.	41. Структурная схема циф-				Работки		к о д а -	в	поступит коли-
розого квадратора					чество импульсов; равное 10					Nxq.	Пе­
редного кода Nx (q -f 1)				на	ред	поступлением на			вход блока		оче­
					ФНКЧ подается команда «Сброс», уста­
навливающая его в исходное состояние. Процесс обработки										информа­
ции повторяется аналогично для						каждого из		ста элементов выборки
Nxq (я = 1 , 2 ,			100).	В результате- в См образуется код числа
Ю°	_ 2	2
10		Nxq, т. е. код квадрата действующего значения хг.

<7=1

Блок вторичной обработки. В составе этого блока следует выделить вычислители квадратного корня и обратных тригонометрических функций. Вычислитель квадратного корня служит для выполнения операции извлечения квадратного корня из чисел, представленных* 20-разрядным параллельным двоичным кодом. Эта операция реализует­ ся путем последовательного вычитания из кода подкоренного числа х2

кодов нечетных чисел, формируемых согласно алгоритму Nt =

I

= (2/ — 1), где / = 1, 2, 3, — число циклов вычитания, ины- *=1

ми словами, в вычислителе квадратного корня осуществляется опера­ ция возведения в квадрат последовательно возрастающего через единицу числа, аналогично описанному выше, и сравнение кода этого квадрата с кодом подкоренного выражения. Результат операции извле­ чения квадратного корня определяетсяпутем подсчета циклов вычита­ ния /, произведенных до момента изменения знака разности указанных кодов на обратный.

Более подробно остановимся на вычислителе обратных тригоно­ метрических функций. В нем осуществляется решение трансцен­ дентных уравнений ф = arctg г либо ф = arcctg г, в которых величина z представляет отношение квадратурных составляющих тока или

напряжения, при этом она принимает определенный вид в зависимости от соотношения последних:

/	»	и*	при 1уу ^	1\Х>	U vy ^ uvx
‘ vx
Ых			при 1\у>	IVXt	Uvy^> uvx.
Ivy	»	U Vy

Вычислителем реализуется метод, основанный на кусочно-линей­ ной аппроксимации и справедливый в общем случае для любых эле­ ментарных функций. Количество линейных участков и их угловые коэффициенты kai определяются максимальной погрешностью аппрок­ симации вычисляемой элементарной функции Ny = / (Nx). Оптималь­

ные участки аппроксимации при заданной	ее погрешности находят
из следующих соображений.	Nx функции Ny — f (Nx),
Пусть необходимо определить аргумент

заданной в числоимпульсной форме, при максимальной погрешности

аппроксимации ДЛГ*а.иаксл Для	первого участка аппроксимации мож­
но записать
Nyi = kaXNx + Nyo	или Nу = NyQ+ ka\NXf

где Ny\ и Nx — приближенные значения функции и аргумента, со­ ответствующие первому линейному участку; Nyo — значение функ­ ции при Nx = 0; éai — угловой коэффициент первого участка.

Учитывая, что

Nx = (Ny- Nyo)!kal = Nx- A N xa,

выражение для погрешности аппроксимации запишем в виде

ANха =>NX- N x = NX- (Nу- Nyo)/kal.

Погрешность аппроксимации максимальна при д (ANxa)/dNg = 0,. откуда определяем Ломакс, а затем ANxaMaKC.

Верхнюю границу первого участка аппроксимации получим из вы­ ражения

Nyo+kalNxl = f(Nxù.

Аналогично находятся угловые коэффициенты и границы остальных участков аппроксимации.

По приведенной методике определяются участки аппроксимации,, если необходимо решить обратную задачу: по известному аргументу вычислить соответствующее ему значение функции при заданной мак­ симальной погрешности аппроксимации ANyaMaKfl.

При числовом задании функции Ny = / (Nx) или аргумента Nx = = F (Nу) этот числовой эквивалент удобно сравнивать с эталонной мерой ANyfftили ДЛГ*Д, которая соответствует при линейном приближе­ нии определенному приращению аргумента АЫХЛ или функции ANtM [15]. Наиболее удобно воспроизведение эталонной меры с помощью делителя частоты, коэффициент деления которого qcна каждом из уча-

стков определяется допустимой	погрешностью дискретности			ANtm
или ДЛ^д и выбирается из условия
9i = W mi =	ANm = kaiANxg,			(212}
v xi	iyx(l—1)
ИЛИ
9t = ANxal = f(Nsl) - F \ N ,At_n)		A A fc-	ДУ,0Д	(2I3>
N y i ~	N u l t - 1)

Изменение коэффициента деления q t в узлах аппроксимации долж­ но производиться автоматически. Вычисленное значение аргумента определяется выражением

N - У

* Ù

«

а вычисленное значение функции

АГ _ v	F W - P W M - 1)]	»
™ у — Z J	5;

где па— количество участков аппроксимации. Рассмотрим структурную схему (рис. 42) и работу вьиислителя при нахождении аргумента

Nx по значению функции W = / (JV*).

В исходном состоянии коэффициент деления делителя частоты ДЧ устанавливается с помо­ щью коммутатора К равным qv Число импульсов Ny заданного значения функции поступает на вход ДЧ. Каждый выходной импульс делителя соответствует приращению аргумента ДЛ/*д,

Рис. 42. Структурная схема цифрового вычислителя три­ гонометрических функций

определяемому коэффициентом^. Выходные импульсы делителя запи­ сываются в РСч с учетом знака углового коэффициента, задаваемого схемами И1, И2, которые подключены к выходам шин дешифратора Дш, соответствующим положительным и отрицательным значениям угло­ вых коэффициентов. При достижении первого узла аппроксимации РСч через дешифратор выдает сигнал на переключение коммутатора* перестраивающего коэффициент деления ДЧ с qt на q2. В дальнейшем работа вычислителя повторяется. По окончании процесса вычисления в реверсивном счетчике будет зафиксировано искомое значение аргу­ мента.

Выбор угловых коэффициентов наиболее удобно проводить графо­ аналитическим методом и проверять справедливость этого выбора по формулам для максимальных погрешностей аппроксимации на каждом участке. По найденным угловым коэффициентам kQi и требуемой

дискретности вычисления ДNXA или ДЛГ№по формулам (212) или (213) рассчитываются коэффициенты деления q( ДЧ. Эти коэффициенты вво­ дятся в ДЧ коммутатором по определенной программе, задаваемой Диг.

В цифровом мультиметре вычислителем решаются уравнения

ф’= arctg 121, если ф <45°,

или ф' = arcctg | z |, если ф > 45°.

Во втором случае после вычисления начальной фазы ф' производит­

ся переход к начальной фазе ф по формуле ф = 90 — ф'.		Истинное
значение начальной фазы ф получают из выражения ф	±	(Фо — Ф)»

где фо — поправка, определяемая пределом, в котором находится зна­ чение начальной фазы ф: если —90° ^ ф < 90°, то ф0 = 0; если ф

90° или ф < —90°, то фо = 180°.

Знак начальной фазы ф также определяется по диапазонам: для 0 < ф < 180° следует брать знак «+», а для 180° ^ фС360° — знак «—».

Максимальные погрешности аппроксимации и дискретности в вы­ числителе выбраны равными 30', исходя из требуемой погрешности определения фазовых сдвигов. Расчеты показали, что такую погреш­ ность можно обеспечить тремя участками аппроксимации при коэффи­ циентах деления делителя частоты ft = 74, q2 =' 97 и q3 = 127.

4. ЦИФРОВОЙ МУЛЬТИМЕТР НА МИКРОПРОЦЕССОРАХ

Одним из важнейших направлений развития цифровой измеритель­ ной техники является широкое внедрение в ЦИП микропроцессоров (МП), что дает ряд существенных преимуществ по сравнению с прибора­ ми на интегральных схемах малой и средней интеграции. К таким пре­ имуществам относятся экономические факторы, повышение точности, универсальности, уровня унификации, быстродействия, надежности и технологичности, уменьшение массы и габаритных размеров при­ боров.

Однако в известных разработках ЦИП микропроцессоры, как правило, играют роль манипуляторов, "логически оперирующих циф­ ровой информацией, и лишь изредка роль вычислителей. Основная причина этого, не самого эффективного использования МП, кроется в принципах построения современных ЦИП, функциональное преобра­ зование в которых осуществляется чаще всего аналоговыми узлами. Добиться существенного повышения загрузки МП позволяют рассмот­ ренные в книге методы измерения, основанные на алгоритмах цифровой обработки мгновенных значений сигналов.

Одной из основных задач при проектировании ЦИП на МП яв­ ляется выбор рационального микропроцессорного комплекта с эко­ номической и технической точек зрения. Известные методики и крите­ рии выбора элементной базы, используемые при проектировании ЦИП на полупроводниковых приборах, и простых интегральных 'схемах, для МП оказываются непригодными, так как МП должны рассматри-

ваться и как интегральная схема, и как вычислительное устройство одновременно.

Так, МП, как интегральная схема, характеризуется следующими параметрами: электрической схемой, типом базовой технологии* степенью интеграции элементов, потребляемой мощностью, числом напряжений питания, их номиналами и допусками, типом корпуса, помехоустойчивостью, техническим ресурсом, потенциалами уровней О и 1, совместимостью с ТТЛ-уровнем, нагрузочной способностью* стоимостью, устойчивостью к механическим и климатическим воз­ действиям и пр. v

Для характеристики МП, как вычислительного устройства, ис­ пользуются следующие показатели: разрядность обрабатываемых дан­ ных и выполняемых команд, способность к наращиванию разрядности, время выполнения команды типа «регистр — регистр» и «регистр — память», число команд (микрокоманд), наличие микропрограммного управления, число внутренних регистров, тип интерфейса, способность к обработке десятичных кодов, объем адресуемой памяти, число вход­ ных и выходных шин и их разрядность и некоторые другие показатели.

Комплексный сравнительный анализ по всем приведенным парамет­ рам, имеющим различную природу и значимость, затруднителен. Поэ­ тому для такого анализа в литературе предлагается применять различ­ ного рода частные показатели, например стоимость, вероятность безотказной работы, относительную погрешность вычисления и др. [56, 60, 70, 72, 73, 78, 82].

Однако выбор типа МП для ЦИП можно облегчить, если принять во внимание, что в настоящее время наиболее распространены два класса отечественных микропроцессорных комплектов — серий К580

иК589.

Микропроцессоры серии К580 пока несколько дешевле, применение

их приводит к выигрышу в габаритных' размерах и упрощает процесс проектирования прибора, так как избавляет разработчика от необхо­ димости вникать в детали конструирования вычислительного устройст­ ва. Фиксированная архитектура позволила оснастить этот комплект общим программным обеспечением. Наиболее существенными ограни­ чивающими факторами для этой серии являются сравнительно низкое быстродействие, фиксированная разрядность и возможность работы только с определенным набором команд.

Микропроцессоры серии К589 предъявляют повышенные требова­ ния к квалификации разработчика, которому в этом случае необходи­ мо умение проектировать внутренние связи микропроцессорного комп­ лекта, знание микропрограммирования, учет временных соотношений во взаимодействии узлов комплекта. Выбор собственного специализи­ рованного набора операций (команд) цифровых приборов ставит зада­ чу создания специализированного программного обеспечения [70, 991. В то же время возможности, предоставляемые изменяемой архитекту­ рой, позволяют разработчику создавать быстродействующие гибкие вычислительные устройства с мощным набором команд, охватывающих достаточно широкий круг алгоритмов цифровой обработки и обеспечи­ вающих высокую универсальность прибора.

Одной из важнейших характеристик МП, определяющих точность вычисления и скорость выполнения операций, служит длина машин­ ного слова. Чем длиннее слово,«тем лучше указанные показатели. При малой длине слова обработка единиц информации, превышающих слово,'требует нескольких последовательных циклов операций, что уменьшает быстродействие вычислительного устройства. Предпочтение по этой характеристике следует отдать МП серии К589, имеющей раз­ рядность 2п бит, где п — количество микросхем центрального процес­

сорного

элемента. Разрядность

МП серии

К580 составляет

8

бит,

ЦП

что не

всегда

достаточно

Ю99ИШ

для обеспечения

заданной

ГМ

точности вычисления.

ПЗУ

РМК

»

у Сц-С

Другой

важнейшей ха­

нI*

У иг ал

рактеристикой МП являет­

с

UM/11

ся

способ адресации. Чем

пЭВУ)Ш

oueoto ) A7M

больше способов адресации

J L

имеет МП, тем больше воз­

WafZ

можностей появляется для

ка.3

сокращения

длины

про­

грамм и улучшения их эк­

I SJULÎQZ

кЖ

сплуатационных

характе­

ристик.

И

здесь

преиму­

ГП

щество

имеют

МП серии

гти

К589 за счет

устранения

6С

временного

мультиплекси-

тии*9,ГЬКя**„Сфос«т т

О

Рис. 43. Структурная схема мик­

ропроцессорного

вычислителя

и™»

СМ ЛИ

цифрового мультиметра

рования и внешних регистровых

схем.

Это

объясняется

наличием

•многих независимых адресных шин, что дает возможность обращения к памяти больших объемов (425—128 тыс. ‘ ячеек и более) при сравни­ тельно ограниченной длине команды.

По составу операций, по организации прерывания и ввода-вывода

'преимущества также за МП серии К589, главным образом, из-за воз­ можности микропрограммирования [60, 78].

Рассмотрим использование микропроцессоров серии К589 в составе цифрового мультиметра. Структурный принцип построения такого мультиметра может быть описан схемой, показанной на рис. 39, при условии, что АУ выполнено на микропроцессорах серии К589.

В состав АУ (рис. 43) входят центральный процессор ЦП с микро­ программным управлением, блок микропрограммного управления БМУ, постоянное запоминающее устройство ПЗУ для хранения мик­ рокоманд, буферный регистр микрокоманд РМК, генератор маски ГМ, генератор тактовых импульсов ГТИ, коммутатор К «АСО», коммута­ тор К «РХу>и блок связи £С.

Арифметическое устройство соединяется с другими узлами мульти­ метра через магистраль БС посредством интерфейса ввод-вывод, который, в свою очередь, соединен с панелью управления прибора.