- •Введение
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ о работе с окнами и форматами
- •1.1. Структура окон
- •1.1.1. Заголовки
- •1.1.2. Рабочая область
- •1.1.3. Линейки прокрутки
- •1.1.4. Статус окон
- •1.2. Операции с окнами
- •1.2.1. Закрытие окна
- •1.2.2. Перемещение окна
- •1.2.3. Неперекрываемость окон
- •1.2.4. Прокрутка содержимого окна
- •1.2.5. Просмотр списка открытых окон
- •1.2.6. Минимизация окна
- •1.2.7. Поднятие окна вверх и восстановление после минимизации
- •1.3. Операции с объектами в рабочей области
- •1.3.1. Работа с графическими полями
- •1.3.2. Работа с текстовыми меню
- •1.3.3. Работа с диалогами
- •1.3.4. Работа с выпадающими меню
- •1.3.5. Работа с временными графиками
- •1.3.5.1. Организация хранения в памяти и обработки истории изменения параметров
- •1.3.5.2. Отображение ячеек и соединительных линий
- •1.3.5.3. Работа с кнопками заголовка
- •1.3.5.4 Кнопки выбора главного параметра и закрытия графиков
- •1.3.5.5 Выпадающее меню выбора временного интервала и кнопка заморозки
- •1.3.5.6 Командная строка
- •1.3.5.7 Окно просмотра кривой графика главного параметра
- •1.3.5.8 Совмещенное окно просмотра кривых
- •1.3.6. Работа с текстовыми строками
- •1.5. Контроль состояния указателя мыши
- •2. РАБОТА С СИСТЕМОЙ
- •2.1. Запуск (останов) системы
- •2.2. Управление системой
- •2.2.1. Контроль режима работы, наличия неисправностей, системного времени, установок и системного регистра
- •2.2.2. Работа с форматом обобщенной сигнализацией
- •2.2.3. Работа с мнемосхемами
- •2.2.3.1. Вызов и навигация
- •2.2.3.2 Структура мнемосхем
- •2.2.3.3. Элементы рабочей области
- •2.2.4. Управление при помощи функциональных клавиш
- •2.2.5. Управление звуком
- •2.3. Структура мнемосхем
- •2.3.1. Особенности языка мнемосхем
- •2.3.2. Изображение аналоговых технологических параметров
- •2.3.3. Изображение дискретных сигналов аварийной и предупредительной сигнализации, неисправностей оборудования и неисправности АСУ ТП и СВБУ
- •2.3.4. Изображение электроприводов
- •2.3.5. Изображение положения запорной арматуры
- •2.3.5.2. Изображение положения ручной локализующей арматуры с контролем положения
- •2.3.5.3. Изображение импульсных (предохранительных) клапанов
- •2.3.5.4. Изображение обратных клапанов с контролем состояния
- •2.3.5.5. Изображение обратных клапанов с электроприводом
- •2.3.5.6. Изображение огнезадерживающих клапанов
- •2.3.5.7. Изображение дымовых клапанов
- •2.3.5.8. Изображение соленоидных (электромагнитных) клапанов
- •2.3.5.9. Изображение запорной арматуры с пневматическим приводом
- •2.3.6. Изображение положения регулирующей арматуры
- •2.3.7. Изображение резервуаров
- •2.3.8. Изображение трубопроводов и потоков в трубопроводах
- •2.3.9. Изображение выключателей и блоков выбора
- •2.3.11. Изображение блоков задания уставок регуляторов
- •2.3.12. Изображение оборудования, не меняющего состояние
- •2.3.13. Изображение надписей, разделительных линий и рамок
- •2.3.14. Изображение пиктограмм групповой сигнализации
- •2.3.15. Изображение гистограмм
- •2.3.16. Изображение двумерных диаграмм
- •2.3.17. Изображение элементов электрической части
- •2.3.17.1. Индикатор режима работы АВР питающих элементов
- •2.3.17.2. Индикатор положения распаек
- •2.3.17.3. Неуправляемый электротехнический выключатель/коммутационный аппарат
- •2.3.17.4. Управляемый электротехнический выключатель 6/0,4 кВ
- •2.3.17.5 Изображение линий электропередачи
- •2.3.18. Изображение констант
- •2.3.19. Изображение переходов
- •2.3.20. Изображение устройств для перемешивания
- •2.3.21. Изображение пошаговых программ
- •2.3.22. Пиктограммы вызова наборов графиков
- •2.3.23. Изображение информационных сигналов
- •2.4. Формат технологического параметра
- •2.5. Работа с форматами управления запорной арматурой
- •2.6. Работа с форматами управления электродвигателями
- •2.8. Работа с форматами управления выключателем
- •2.9. Работа с форматами блока предварительного выбора
- •2.10. Работа с форматом "ALARM_Quit"
- •2.12. Работа с форматом ATTENTION
- •2.13. Перемещение форматов
- •2.14. Работа с протоколами текущих событий
- •2.14.1. Просмотр действий оператора
- •2.14.3. Просмотр изменений состояния оборудования
- •2.14.7. Очистка и разгрузка протоколов
- •2.14.8. Шумящие сигналы
- •2.15. Работа с форматами ввода констант
- •2.16. Работа с программируемыми форматами
- •2.17. Работа с форматом управления распайками
- •2.18. Работа с форматом управления пошаговыми программами
- •2.19. Работа с форматом поиска видеокадров
- •2.20. Вызов форматов отображения алгоритмов автоматики
- •3. РАБОТА С ГИПЕРТЕРМИНАЛОМ
- •3.1. Общие принципы работы с Гипертерминалом
- •3.2. Работа с программой просмотра архивов
- •3.2.1. Структура архивов
- •3.2.2. Метод доступа к данным архивов
- •3.2.3. Структура меню и методика формирования запросов
- •3.2.4. Формат вывода результатов поиска для типа отчета "_"
- •3.2.5. Формат окна выдачи результатов поиска для опций "==="
- •3.2.6. Формат результатов поиска для опции "|||||"
- •3.2.7. Сообщения об ошибках
- •3.2.8. Сведения о запросе
- •3.2.11. Форма "Create messages"
- •3.2.12. Форма "View messages"
- •3.3. Справочная информация
- •3.3.1. Справочная информация по оборудованию
- •3.3.2. Информация о настройках
- •4. Работа с отдельными программами и файлами
- •Заключение
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПИКТОГРАММ, ОБОЗНАЧАЮЩИХ ОБОРУДОВАНИЕ НА МНЕМОСХЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 2. РЕГУЛЯРНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ
- •Приложение 3 Примеры форматов мнемосхем
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
Министерство науки и высшего образования РФ
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова
РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС ИНТЕГРАЦИОННОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ АСУТП– СИСТЕМЫ ОПЕРАТОР
НАУЧНОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ ИЗДАНИЕ
Монография
Москва ИПУ РАН
2023
1
УДК 621.039 ББК 31.47 П81
Авторский коллектив:
Полетыкин А.Г., Меɧгазетдинов Н.Э., Жарко Е.Ф., Промыслов В.Г., Бывайков М. Е., Степанов В.Н., Байбулатов А.А., Семенков К.В., Акафьев К.В.
Полетыкин, Алексей Григорьевич Человеко-машинный интерфейс интеграционной платформы для АСУ ТП - Системы Оператор: монография / А.Г. Полетыкин, Н.Э. Меɧгазетдинов,Е.Ф.Жарко [и др];Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН,МинобрнаукиРоссии.– Электрон.текстовыедан.(1файл:4, Мб).– Москва: ИПУ РАН,
2023. – 1 CD-R. – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows XP/7/8; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с титул. экрана. – ISBN 9 78-5-91450- -. ± ʋ ɝɨɫɪɟɝɢɫɬɪɚɰɢɢ ± Ɍɟɤɫɬэлектронный.
В монографии представлены основные решения по перспективному компьютерному человеко-машинному интерфейсу операторов-технологов АЭС, основанные на результатах фундаментальных и прикладных исследований, проведенных в ИПУ РАН 2013-2023 годах. Детально изложены основные способы ведения диалога человек - машина, графический язык представления информации по технологическому оборудованию, сигнализации АЭС, методы навигации, поиска информации, дистанционного управления.
Научное издание предназначено - разработчикам и пользователям человеко-машинного интерфейса АСУ ТП, СКУД и других видов систем супервизорного управления на основе Системы Оператор. Монография также может использоваться как справочное пособие для студентов и практикантов, изучающих Систему Оператор.
Рецензенты:д.т.н., проф., академик РАЕН Е.В. Юркевич д.т.н.М.П. Фархадов
Утверждено к изданию Редакционным советом Института
Текст воспроизводится в виде, утвержденном Редакционным советом Института
ISBN 978-5-91450- |
© ИПУ РАН, 2023 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................................................... |
4 |
||
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАБОТЕ С ОКНАМИ И ФОРМАТАМИ............................................................................ |
6 |
||
|
1.1. |
СТРУКТУРА ОКОН................................................................................................................................................... |
6 |
|
1.2. |
ОПЕРАЦИИ С ОКНАМИ ........................................................................................................................................... |
7 |
|
1.3. |
ОПЕРАЦИИ С ОБЪЕКТАМИ В РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ......................................................................................................... |
9 |
|
1.4. |
WEB-БРАУЗЕР, СОЗДАНИЕ И ПЕЧАТЬ СКРИНШОТОВ................................................................................................... |
23 |
|
1.5. |
КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ УКАЗАТЕЛЯ МЫШИ ............................................................................................................. |
25 |
2. |
РАБОТАС СИСТЕМОЙ................................................................................................................................... |
27 |
|
|
2.1. |
ЗАПУСК (ОСТАНОВ) СИСТЕМЫ ............................................................................................................................... |
27 |
|
2.2. |
УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ...................................................................................................................................... |
27 |
|
2.3. |
СТРУКТУРА МНЕМОСХЕМ...................................................................................................................................... |
35 |
|
2.4. |
ФОРМАТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА ............................................................................................................. |
52 |
|
2.5. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОРНОЙ АРМАТУРОЙ ................................................................................... |
53 |
|
2.6. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ................................................................................... |
55 |
|
2.7. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРАМИ И РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРОЙ .................................................. |
57 |
|
2.8. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ УПРАВЛЕНИЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ............................................................................................. |
61 |
|
2.9. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ БЛОКА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ВЫБОРА.................................................................................... |
62 |
|
2.10. |
РАБОТА С ФОРМАТОМ "ALARM_QUIT"................................................................................................................. |
64 |
|
2.11. |
СИСТЕМНЫЙ РЕГИСТР И ВЫЗОВ ИНФОРМАЦИИ ПО ОБОРУДОВАНИЮ НА ГИПЕРТЕРМИНАЛ ............................................. |
64 |
|
2.12. |
РАБОТА С ФОРМАТОМ ATTENTION...................................................................................................................... |
65 |
|
2.13. |
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ФОРМАТОВ................................................................................................................................... |
66 |
|
2.14. |
РАБОТА С ПРОТОКОЛАМИ ТЕКУЩИХ СОБЫТИЙ......................................................................................................... |
66 |
|
2.15. |
РАБОТА С ФОРМАТАМИ ВВОДА КОНСТАНТ .............................................................................................................. |
79 |
|
2.16. |
РАБОТА С ПРОГРАММИРУЕМЫМИ ФОРМАТАМИ ...................................................................................................... |
80 |
|
2.17. |
РАБОТА С ФОРМАТОМ УПРАВЛЕНИЯ РАСПАЙКАМИ................................................................................................... |
81 |
|
2.18. |
РАБОТА С ФОРМАТОМ УПРАВЛЕНИЯ ПОШАГОВЫМИ ПРОГРАММАМИ.......................................................................... |
82 |
|
2.19. |
РАБОТА С ФОРМАТОМ ПОИСКА ВИДЕОКАДРОВ........................................................................................................ |
84 |
|
2.20. |
ВЫЗОВ ФОРМАТОВ ОТОБРАЖЕНИЯ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИКИ................................................................................. |
85 |
3. |
РАБОТАС ГИПЕРТЕРМИНАЛОМ................................................................................................................... |
86 |
|
|
3.1. |
ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ С ГИПЕРТЕРМИНАЛОМ................................................................................................. |
86 |
|
3.2. |
РАБОТА С ПРОГРАММОЙ ПРОСМОТРА АРХИВОВ....................................................................................................... |
87 |
|
3.3. |
СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ............................................................................................................................... |
107 |
4. РАБОТАС ОТДЕЛЬНЫМИ ПРОГРАММАМИ И ФАЙЛАМИ ......................................................................... |
108 |
||
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................................................................................................................................... |
110 |
||
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПИКТОГРАММ, ОБОЗНАЧАЮЩИХ ОБОРУДОВАНИЕ НА МНЕМОСХЕМАХ
УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ.......................................................................... |
111 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. РЕГУЛЯРНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ..................................................................................................... |
118 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ПРИМЕРЫФОРМАТОВ МНЕМОСХЕМ ..................................................................................... |
120 |
ЛИТЕРАТУРА....................................................................................................................................................... |
125 |
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ................................................................................................................................... |
126 |
3
ВВЕДЕНИЕ
Интеграционная платформа для АСУ ТП – Система Оператор (далее - ОПЕРАТОР) включена в Реестр российского программного обеспечения – запись в реестре от 29.03.2017 №3290 произведена на основании приказа Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации от 28.03.2017 №146. ОПЕРАТОР может быть использован для систем, относящихся к критической инфраструктуре Российской Федерации.
ОПЕРАТОР предназначен для разработки или модернизации распределенных систем управления объектов энергетики и других объектов с непрерывным режимом эксплуатации, включая системы безопасности, может быть использован для разработки компьютерных электрических пультов, диспетчерских станций.
ОПЕРАТОР представляет собой инструментальное средство разработки прикладного программного обеспечения распределенных компьютерных систем контроля и управления технологическими процессами в части организации мультикомпьютерного человекомашинного интерфейса со всеми видами категориями персонала, ведения архивов значений входных и выходных параметров и других функций контроля, управления и диагностики, характерных для продуктов зарубежных фирм, таких как ABB (System 800xA), Siemens
(SIMATIC WinCC Open Architecture), Honeywell (APACS, QUADLOG, SPPAT3000,- PCS7) и др.
Отличием ОПЕРАТОР от указанных выше продуктов является универсальность и независимость от технических особенностей оборудования, применяемого в АСУ ТП в разные периоды жизненного цикла.
ОПЕРАТОР обладает возможностями для создания широкого спектра программнотехнических комплексов, отличающихся по техническим средствам, операционным системам, а также числу и составу элементов.
ОПЕРАТОР объединяет в себя более 80 компонент и комплексов программ, включая:
•рабочее программное обеспечение (РПО) – программное обеспечение для реализации процесса обработки информации и обеспечения супервизорного управления в составе АСУ ТП в средах Linux;
•конфигуратор (К) – систему автоматизированного проектирования (САПР) в средах
Linux;
•интерфейсное программное обеспечение (ИПО) – универсальную кроссплатформенную библиотеку программ на языке «C» для интеграции АСУ ТП с разнородными системами автоматики в единое целое (Может использоваться для организации надежных горизонтальных и вертикальных каналов передачи информации);
•ПО диагностики и дистанционного управления компьютерным оборудованием АСУ ТП;
•операционную систему семейства Linux - LICS (L inux In stitute of C ontrol Science)
различных модификаций, которая может применяться на сертифицированных компьютерах или в виртуальных средах, функционирующих под управлением операционных систем сторонних производителей, в том числе Windows 7, 10, Astra Linux, ALT Linux и др.;
•вычислительные модули на основе малогабаритных устройств с процессорами APM (с 2023г).
4
Ключевые преимущества системы ОПЕРАТОР:
•масштабируемость по рабочим местам: от единичного рабочего места, выполняющего роль SCADA-системы, до многомашинных распределенных комплексов с мультикомпьютерными пультами для разных категорий пользователей;
•по количеству сигналов контроля и управления: не ограничено;
•по архиву: не ограничено по времени и объему;
•стопроцентная лицензионная чистота и доступность исходных текстов;
•качество разработки и надежность программ по мировым стандартам атомной энергетики;
•режим работы непрерывный и бессрочный с периодической модернизацией без выключения.
Компоненты комплексов программ, входящие в ОПЕРАТОР (за исключением вычислительных модулей на основе малогабаритных устройств с процессорами APM), внедрены и эксплуатируются на действующих АЭС «Бушер»-1 (Исламская республика Иран) и АЭС «Куданкулам», блоки 1-2 (Республика Индия), а также применяются для разработки программного обеспечения для строящейся АЭС «Куданкулам», блоки 3-6 (Республика Индия).
5