Расчетка-готова
.docФедеральное агентство по образованию
Пермский государственный технический университет
Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.
Математическое моделирование
транспортных средств.
Расчетная работа
Выполнил студент группы А-03-2:
Грядин А.
Демаин К.
Проверил преподаватель
Якимов М. Р.
Пермь 2007
Исходные данные задания
С1 – жесткость шин (кН/м);
С2 – жесткость передней пружины (кН/м);
С3 – жесткость задней пружины (кН/м);
b1 – демпфирование колеса (Hc/м);
b2 – демпфирование в переднем амортизаторе (Hc/м);
b3 – демпфирование в заднем амортизаторе (Hc/м);
m1 – неподрессоренная масса, переднего колеса (кг);
m2 – подрессоренная масса, преднего колеса (кг);
m3 – неподрессоренная масса, заднего колеса (кг);
m4 – подрессоренная масса, заднего колеса(кг);
l – база автомобиля (мм);
h – ширина колеи (мм);
ha – высота центра тяжести (мм).
УАЗ 3160 |
С1 = 300 кН/м |
С2 = 28 кН/м |
С3 = 30,4 кН/м |
b1 = 2.3 Hc/м |
b2 = 68 Hc/м |
b3 = 68 Hc/м |
m1 = 58 кг |
m2 = 486 кг |
m3 = 60 кг |
m4 = 661 кг |
l = 2400 мм |
h = 1445 мм |
ha = 742 мм |
|
ВАЗ 2123 |
С1 = 310 кН/м |
С2 = 21 кН/м |
С3 = 23 кН/м |
b1 = 2.3 Hc/м |
b2 = 73 Hc/м |
b3 = 73 Hc/м |
m1 =50 кг |
m2 = 400 кг |
m3 = 91кг |
m4 = 340 кг |
l = 2450 мм |
h = 1450 мм |
ha = 590 мм |
Первое задание.
Исследование свободных колебаний.
Текст решения задачи в программе «MathCAD»:
для автомобиля ВАЗ 2106
рис.1. Перемещения масс автомобиля.
рис. 2. Скорости масс автомобиля.
для автомобиля ВАЗ 2123
рис.3.Перемещения масс автомобиля
рис.4. Скорости масс автомобиля
Исследование вынужденных колебаний
Текст решения задачи в программе «MathCAD:
для автомобиля ВАЗ 2106
рис.5.Перемещения масс автомобиля
рис.6. Скорости масс автомобиля
для автомобиля ВАЗ 2123
рис.7.перемещения масс
рис.8.Скорости масс
график функции неровности, (t)
рис.7.график неровности
Второе задание.
Построение графиков в программе «CarSim»:
1) ВАЗ-2106
2) ВАЗ-2123