- •Утверждаю: Проректор по учебной работе проф.__________/н.Н. Матушкин/
- •Рабочая программа
- •1. Цели и задачи дисциплины, её место в учебном процессе
- •1.1. Цель преподавания дисциплины
- •1.2. Задачи изучения дисциплины
- •2. Содержание дисциплины
- •2.1. Наименование тем, их содержание, объём в часах лекционных занятий (общий объем 34 часа)
- •2.2. Перечень практических занятий (8 часов)
- •2.3. Самостоятельная работа студентов (48 часов)
- •Тема 1 -10 часов,
- •Тема 5 - 30 часов.
- •3. Учебно-методические материалы Литература основная
- •Литература дополнительная
Министерство образования РФ
Пермский государственный технический университет
Утверждаю: Проректор по учебной работе проф.__________/н.Н. Матушкин/
“____”_________________ 200__г.
Рабочая программа
по дисциплине «Теория автоматического управления» __ ________________
Специальность: 220100 – Вычислительные машины, комплексы, системы и сети
Факультет: ___Электротехнический_____________________
Кафедра: ___Микропроцессорные средства автоматизации
Курс: _____3_____
Семестр: _____6_____
Трудоёмкость: ____90_ часов
Аудиторные занятия: ____42_ часа
В том числе:
лекции __34__ часа
практические занятия __8___ часов
Самостоятельная работа: __48__ часов
Виды контроля: экзамен, 6 семестр
Пермь, 2002 г.
Программа разработана в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по направлениям подготовки дипломированных специалистов для специальности 220100 «Вычислительные машины,
комплексы, системы и сети».
Программу составил:
____к.т.н., доцент_каф. МСА_________Коломыцев В. Г._
Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры Микропро- цессорные средства автоматизации “_____” _________________ 2002 г.
Заведующий кафедрой __МСА__,
_д.т.н., профессор__ Винокур В. М.
Согласовано:
Заведующий кафедрой ИТАС ,
д.т.н.,профессорНизамутдинов_О.Б.
1. Цели и задачи дисциплины, её место в учебном процессе
1.1. Цель преподавания дисциплины
Подготовка будущих специалистов в области информатики и вычислительной техники в соответствии с учебным планом и паспортом специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».
1.2. Задачи изучения дисциплины
Предметом изучения данной дисциплины являются следующие объекты:
этапы проектирования САУ;
расчет линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся
режиме работы;
синтез САУ по логарифмическим частотным характеристикам;
типовые регуляторы;
нелинейные САУ;
микропроцессорные системы управления.
Программа изучения дисциплины должна обеспечить приобретение знаний, умений и навыков в соответствии с государственным образовательным стандартом 1994 г.
В результате изучения дисциплины студент должен:
знать этапы проектирования САУ, способы коррекции систем управления, методы расчета статики и динамики САУ, расчет и техническую реализацию типовых регуляторов, расчет инвариантных систем управления, математическое описание САУ с ЦВМ, методы анализа и синтеза микропроцессорных систем, программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах;
получить представление об основах функционирования систем с существенными нелинейностями, расчета устойчивости и качества нелинейных систем, моделирования нелинейных систем в информационных компьютерных средах, исследования нелинейных систем;
научиться осваивать самостоятельно и применять в своей работе новые достижения теории автоматического управления;
освоить методы и приемы выполнения расчетов по анализу качества функционирования систем, синтеза систем с заданными статическими и динамическими показателями качества, программной реализации алгоритмов управления в цифровых системах;
иметь навыки работы с моделями линейных, нелинейных и цифровых САУ в информационных компьютерных средах, с физическими моделями объектов и систем управления, с универсальными и специализированными программными системами, реализующими алгоритмы управления техническими объектами.