- •Оглавление
- •Введение
- •Структурный анализ рычажного механизма
- •Разбиваем механизм на группы Ассура
- •Кинематическое исследование рычажного механизма
- •Построение плана скоростей
- •Определим скорость точки a
- •Определяем скорость точки b:
- •Определяем скорость точки с
- •Построение плана ускорений
- •Определяем ускорение в точке с
- •Определяем ускорения центров масс звеньев
- •Определяем угловые ускорения звеньев
- •3.Кинетостатический расчёт рычажной механизма
- •Определение нагрузок
- •Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя
- •Расчет сил инерции звеньев механизма
- •Расчет группы звеньев 2-3
- •Расчёт группы звеньев 4-5
- •Расчет входного звена
- •Заключение
- •Список используемой литературы
-
Построение плана ускорений
-
Определяем ускорение в точке А
Определяем масштабный коэффициент плана
, (2.7)
где - истинное значение ускорения точки А, ,- векторное значение ,которое мы примем равным 80 мм.
Подставив числовые значения в формулу (2.7) найдем масштабный коэффициент плана:
-
Определяем ускорение в точке В
Для этого рассмотрим систему уравнений:
,
Где:
.
нормальное ускорение точки В вокруг точки А.
тангенциальное ускорение точки В вокруг точки А, BA
Определим нормальное ускорение точки В по формуле:
(2.8.)
Найдем векторное значение ускорения точки В по формуле :
, (2.9)
где найденное значение нормального ускорения точки В относительно А, - масштабный коэффициент плана ускорений .
Подставив числовые значения в формулу (2.9) получим:
Определим оставшиеся ускорения в ,для этого найденные в мм ускорения умножим на масштабный коэффициент :
-
Определяем ускорение в точке с
Для этого составим и решим систему уравнений:
,
Где :
.
нормальное ускорение точки С вокруг точки А.
тангенциальное ускорение точки С вокруг точки А, АC
Определим нормальное ускорение точки С по формуле:
(2.10)
Найдем векторное значение ускорения точки С по формуле:
, (2.11)
где найденное значение нормального ускорения точки С относительно А, - масштабный коэффициент плана ускорений .
Подставив числовые значения в формулу (2.11) получим:
Определим оставшиеся ускорения в ,для этого найденные в мм ускорения умножим на масштабный коэффициент :
-
Определяем ускорения центров масс звеньев
Для этого умножим векторные значения ускорения центра масс звеньев в мм, на масштабный коэффициент:
-
Определяем угловые ускорения звеньев
,
где тангенциальное ускорение точки В вокруг точки А, тангенциальное ускорение точки С вокруг точки А, LAB, LAC – заданная длина звена 2 и 4 соответственно, м.
3.Кинетостатический расчёт рычажной механизма
Для определения сил и моментов инерции, действующих на звенья, необходимо знать линейные и угловые ускорения. По плану ускорений определим направления действия данных сил и моментов.
-
Определение нагрузок
Определяем давление газов в цилиндрах компрессора. Для удобства на оси S диаграммы нанесем засечки соответствующие положениям поршней B и С на схеме механизма. Силы полезного сопротивления определяются по формулам:
,
,
где P – давление на поршень определяемое по индикаторной диаграмме ;
А – площадь поршня, её величина определяется по формуле ,
d- диаметр поршня;
KР- Масштабный коэффициент диаграммы, определяемый по формуле: (3.1)
Определим масштабный коэффициент Кр по формуле (3.1):
Зададимся отрезком = 100 мм
Определим масштабный коэффициент Кs по формуле :
;
Зададимся отрезком Smax=100 мм
Определим площадь поршня A:
м2