Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБ образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра Организации перевозок и управления на транспорте
Расчёт динамического фактора автомобиля маз-5549
Выполнил:гр. МТА-11
Проверил: старший преподаватель
Коликов М.И.
Новокузнецк, 2012
Автомобиль маз-5549
Автомобиль-самосвал МАЗ-5549 выпускался Минским автомобильным заводом с 1977 г. по 1990 г. Кузов — цельнометаллический с разгрузкой назад. Кабина — двухместная, цельнометаллическая откидывается вперед.
Таблица 1 - Техническая характеристика автомобиля
Общая характеристика |
|
Название |
МАЗ-5549 |
Разработчик и изготовитель |
Минский автомобильный завод |
Тип шин |
300-508Р (11,00-20) |
Статический радиус шин |
505±5 |
Масса-габаритные характеристики |
|
Полная масса,кг |
15375 |
Собственная масса, кг |
7225 |
Грузоподъёмность, кг |
8000 |
Допустимая масса прицепа,кг |
12000 |
Длина,мм |
7250 |
Ширина,мм |
2500 |
Высота,мм |
2720 |
Двигатель, ходовая часть и динамические характеристики |
|
Двигатель |
ЯМЗ-236, дизельный, 4-такт, 6-цилиндровый,V-образный |
Рабочий объём,л |
11,15 |
Порядок работы цилиндров |
1–4-2-5-3-6 |
Мощность двигателя,л.с. (кВт) |
180 (132,4) при 2100 об/мин. |
Коробка передач |
5-х ступ.с синхронизаторами наII,III,IV и Vпередачах |
Передаточные числа коробки передач |
5,26; 2,90; 1,52; 1,0; 0,66; З.Х.-5,48 |
Передаточные числа главной передачи |
7,24 |
Сцепление |
двухдисковое сухое |
Главная передача |
центр.коническая и планетарные редукторы в ступицах колёс |
Подвеска: |
|
Передняя |
на прод.полуэллипт,рессорах,армотизаторыгидравл., телескоп. |
Задняя |
на прод.полуэллипт. рессорах с дополн. рессорами |
Максимальная скорость,км/ч |
75 |
Объём топливных баков,л |
200 |
Расход топлива на 100 км, л |
23,8 |
Радиус поворота,м |
8,8 |
Тормозной путь со скоростью 40 км/ч |
18,4 |
Задача№1. Расчёт динамического фактора автомобиля
В данной задаче необходимо вычислить динамический фактор, выражающий удельную (приходящую на единицу веса) силу тяги автомобиля, которая может расходоваться на преодолении дорожных сопротивлений. Также будет необходимо построить динамическую характеристику автомобиля, указанную в задаче.
Динамический фактор определяется как разница между силой тяги на ведущих колёсах автомобиля и сопротивлением воздушной среду, отнесённых к весу автомобиля. Это выражается в следующих формулах:
а) - для гружёного автомобиля:
где сила тяги на колесе, Н;
сила сопротивления воздушной среды, Н;
полная масса автомобиля автомобиля, кг;
g – ускорение свободного падения,
Полная масса автомобиля – сумма собственной массы автомобиля и массы груза в нём, масса водителя и пассажиров в кабине из расчёта 75 кг на человека.
Собственная масса автомобиля – масса автомобиля в снаряжённом состоянии без нагрузки. Слагается из сухой массы автомобиля, массы топлива, охлаждающей жидкости, запасного колеса (колёс), инструмента, принадлежностей и обязательного оборудования (огнетушитель, лента, дуги и т,д,) без массы водителя и пассажиров в кабине.
Сухая масса автомобиля – масса не заправленного и не снаряжённого автомобиля.
б) – для автомобиля в порожном состоянии
где собственная масса автомобиля.
Динамическая характеристика выражает зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля. Для построения этого графика необходимо заполнить таблицу.
Таблица 2 - Таблица динамических характеристик
|
S, |
|
|
V, км/ч |
об/мин |
% |
% |
Вт |
H |
H |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
I ПЕРЕДАЧА |
5,26 |
11 |
2444,79 |
116,41 |
93,43 |
123704 |
34430,66 |
29,52 |
0,2281 |
0,4854 |
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
5,26 |
9 |
2000,28 |
95,25 |
98,10 |
129885 |
44184,42 |
19,76 |
0,2928 |
0,6231 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
5,26 |
7 |
1555,77 |
74,08 |
86,38 |
114367 |
50021,50 |
11,95 |
0,3316 |
0,7056 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
5,26 |
5 |
1111,26 |
52,91 |
64,85 |
85868 |
52579,27 |
6,10 |
0,3486 |
0,7417 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
5,26 |
3 |
666,76 |
31,75 |
37,62 |
49816 |
50839,86 |
2,19 |
0,3371 |
0,7173 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
II ПЕРЕДАЧА |
2,9 |
5 |
612,67 |
29,17 |
33,76 |
44701 |
27371,96 |
6,10 |
0,1814 |
0,3861 |
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
2,9 |
7 |
857,74 |
40,84 |
50,97 |
67486 |
29517,01 |
11,95 |
0,1956 |
0,4163 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
2,9 |
9 |
1102,81 |
52,51 |
64,39 |
85255 |
29002,27 |
19,76 |
0,1922 |
0,4089 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
2,9 |
11 |
1347,88 |
64,18 |
76,97 |
101916 |
28366,25 |
29,52 |
0,1879 |
0,3998 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
2,9 |
13 |
1592,95 |
75,85 |
88,06 |
116594 |
27459,16 |
41,23 |
0,1818 |
0,3868 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
2,9 |
15 |
1838,03 |
87,52 |
95,01 |
125793 |
25675,46 |
54,89 |
0,1699 |
0,3615 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
III ПЕРЕДАЧА |
1,52 |
7 |
449,57 |
21,40 |
22,11 |
29277 |
12805,12 |
11,95 |
0,0848 |
0,1805 |
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,52 |
9 |
578,02 |
27,52 |
31,28 |
41425 |
14091,97 |
19,76 |
0,0933 |
0,1985 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,52 |
11 |
706,47 |
33,64 |
40,46 |
53572 |
14910,88 |
29,52 |
0,0987 |
0,2100 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,52 |
13 |
834,93 |
39,75 |
49,63 |
65720 |
15477,81 |
41,23 |
0,1023 |
0,2178 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,52 |
15 |
963,38 |
45,87 |
56,75 |
75145 |
15337,86 |
54,89 |
0,1013 |
0,2156 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,52 |
17 |
1091,83 |
51,99 |
63,79 |
84459 |
15210,69 |
70,51 |
0,1004 |
0,2136 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
IV ПЕРЕДАЧА |
1,00 |
13 |
549,29 |
26,15 |
29,23 |
38707 |
9116,04 |
41,23 |
0,0602 |
0,1280 |
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
15 |
633,80 |
30,181 |
35,27 |
46699 |
9531,79 |
54,89 |
0,0628 |
0,1337 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
17 |
718,31 |
34,20 |
41,30 |
54691 |
9849,72 |
70,51 |
0,0648 |
0,1380 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
19 |
802,81 |
38,22 |
47,34 |
62683 |
10100,71 |
88,07 |
0,0664 |
0,1413 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
21 |
887,32 |
42,25 |
52,59 |
69631 |
10151,65 |
107,59 |
0,0666 |
0,1417 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
23 |
971,83 |
46,27 |
57,21 |
75758 |
10084,51 |
129,06 |
0,0660 |
0,1405 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
1,00 |
25 |
1056,33 |
50,30 |
61,84 |
81885 |
10028,11 |
152,48 |
0,0655 |
0,1393 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
V ПЕРЕДАЧА |
0,66 |
21 |
585,63 |
27,88 |
31,83 |
42144 |
6144,28 |
107,59 |
0,0400 |
0,0852 |
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
23 |
641,40 |
30,54 |
35,81 |
47418 |
6312,13 |
129,06 |
0,0410 |
0,0872 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
25 |
697,18 |
33,19 |
39,79 |
52693 |
6453,12 |
152,48 |
0,0418 |
0,0889 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
27 |
752,95 |
35,85 |
43,78 |
57968 |
6573,23 |
177,86 |
0,0424 |
0,0902 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
29 |
808,73 |
38,51 |
47,76 |
63243 |
6676,77 |
205,18 |
0,0429 |
0,0913 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
31 |
864,50 |
41,16 |
51,34 |
67976 |
6713,54 |
234,46 |
0,0435 |
0,0914 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
33 |
920,28 |
43,82 |
54,39 |
72020 |
6681,84 |
265,69 |
0,0425 |
0,0905 |
|
0,4545 |
5,27 |
7,24 |
0,66 |
35 |
976,05 |
46,47 |
57,45 |
76064 |
6653,76 |
298,87 |
0,0421 |
0,0897 |