2.1.2 Аварийный привод перемещения измерительной фурмы

Аварийное срабатывание движения имеет два режима работы:

- автоматическая, зондовая микропроцессорная система;

- дистанционное и локальное руководство.

В автоматическом режиме контактный сигнал от системы Sonda выдает аварийный выход с земли преобразователя, когда главный инвертор отключен и датчик скорости выходит из строя.

В ручном режиме главная станция управления и коробка, расположенная рядом с механизмом, снабжены клавишами для управления движением туй аварийным устройством.

2.1.3 Приводы насосов гидросистемы

Управление рабочим и резервным насосами гидросистемы осуществляется кнопками главной станции управления преобразователем и тремя коробками, расположенными в механизмах. Кроме того, в каждом из ящиков предусмотрен избиратель для контроля местоположения, который при повороте в положение «Вкл.» Управляет насосами этой рабочей станции, если аналогичные клавиши в двух других полях находятся в положении «Выкл.» ,

2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу мехатронной системы измерительной фурмы

К электроприводу механической мехатронной измерительной системы предъявляются следующие основные требования:

- высокая надежность и бесперебойная работа механизма в условиях высокой температуры (до + 40 ° С) и низкой (до -30 ° С) и высокой запыленности;

- обеспечить работу механизма в условиях повышенной вибрации (1-35 Гц);

- обеспечить работу механизма подъема стрелы на двух скоростях: работа 3.6

м / с и низкая 00,12 м / с;

- просадка статического тока не должна превышать 5%;

- большая перегрузка по току и импульс привода (λ1 = 2,5);

- допустимое относительное увеличение тока якоря ограничено до 200 · В / с;

- допустимый динамический ток не должен превышать 1,5 · В;

- снижение статической скорости не должно превышать 5%;

- обеспечить заданные значения предельного ускорения и замедления (1,2 м / с2);

- точность остановки пучка в зоне позиционирования не более 0,1 м;

- прерывистая работа привода;

- обратный режим работы;

- подключение высокочастотного преобразователя в час (до 10000);

- Должны быть предусмотрены механические и электрические ограничители максимальных перемещений фурмы;

- в случае отказа электродвигателя необходимо предусмотреть ручной режим для подъема фурмы.

3 Выбор и проверка двигателя

3.1 Расчёт статических моментов

Необходимо рассчитать статический момент, приведённый к валу двигателя для наиболее сложного режима работы электропривода. Таким режимом является подъём фурмы.

Статический момент при подъёме фурмы рассчитывается по формуле (3.1):