- •Редакционная коллегия:
- •Е. В. Кононенко, д. А. Тонн о выборе ёмкости пускового и рабочего конденсатора
- •Литература
- •Е. В. Кононенко, с. Ю. Кобзистый исследование переходных процессов
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, а. А. Медведев
- •В объектно-ориентированной среде моделирования
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Обобщенная электрическая машина –
- •А. А. Кисурин, о. М. Абарина
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •С. А. Горемыкин, д. Н. Просёлков, ю. В. Писаревский
- •Т. А. Бурковская, о. В. Забара
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Д.В. Долинский, н.В. Ситников
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Липецкий государственный педагогический университет
- •Адаптация учебников и учебных пособий
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. А. Жданов, в. Л. Бурковский
- •Воронежский институт мвд России
- •В. В. Зыков
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Выбор типа привода кузнечно-прессовых машин
- •Воронежский государственный технический университет
- •С. А. Винокуров, о. А. Булыгина оценка и способы компенсации запаздывания в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока
- •Е. В. Попова, г. А. Пархоменко мотор–генератор для малолитражного автомобиля
- •В.Д. Волков, а.Н. Ивлев
- •Воронежский государственный архитектурно - строительный университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •С расщепленной фазой
- •Воронежский государственный технический университет
- •В.П.Шелякин
- •В. И. Волчихин, а. В. Козадёров реактивный двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Н. Назаров, а. Н. Низовой, е. В. Шапошников
- •А. Н. Низовой, н. А. Низовой
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова , д. В. Петренко
- •В.И.Волчихин, а.А.Шевцов, р.А.Акиньшин экспериментальное определение параметров магнита
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. С. Миронов, о. А. Дмитриев
- •А. Н. Мазалов, г. А. Пархоменко Электродвигатель для усилителя руля
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, в. В. Баринов система источник тока - двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова, а. К. Линник формирования управляющей функции для бесконтактного двигателя постоянного тока
- •А. М. Литвиненко, а. Б. Сазанов
- •Кисурин а.А., Абарина о.М. Моделирование на эвм процесса изменения питательной воды в парогенераторе пятого блока нваэс 18
- •Горемыкин с.А., Просёлков д.Н., Писаревский ю.В. К вопросу учета вихревых токов в массивных частях машин постоянного тока систем автоматики 21
- •Жданов а.А., Бурковский в.Л. Продукционная модель управле- ния объектами с гибкой структурой 48
- •Зыков в.В. Алгоритмы для вычисления чисел большого размера и информационные системы управления 52
- •Чуриков и.А. Частотно-импульсный модулятор сварочного тока
Воронежский государственный технический университет
УДК 621.865
Ю. М. Фролов, А. В. Романов, Ю. С. Лысенков, В. С. Болгов
Измерительный комплекс на базе платы ЛА-70М4
для исследования электроприводов
Для исследования переходных процессов в двухмассовых электромеханических системах (ДЭМС) спроектирована учебно-исследователь-ская установка, необходимость создания которой была продиктована учетом влияния упругости механических связей, играющих важную роль в электроприводах многих металлорежущих станков. Особенность формирования динамики ДЭМС в том, что она требует дополнительных настроек регуляторов, отличных от стандартных. Это приводит к необходимости контроля ряда параметров для выявления основных зависимостей между входными и выходными параметрами системы. В разработанном стенде предусмотрен контроль пяти (и более) физических величин: скорости двигателя и исполнительного органа; токи и ЭДС двигателях с помощью недорогой, но удовлетворяющей по всем параметрам платы Ла-70М4 с возможностью установки ее в персональный компьютер. Структура измерительного комплекса на базе платы ЛА-70М4 состоит из исследуемого объекта, датчиков, согласующей платы, измерительной платы, персонального компьютера и программных средств.
Плата представляет собой аналого-цифровой преобразователь с возможностью одновременного преобразования до 8 дифференциальных и 16 однополюсных каналов (в зависимости от длины ленточного кабеля, соединяющего датчики и входы платы). Входные напряжения платы можно изменять в диапазонах: ±5 В; ±2,5 В; ±1 В; ±0,5 В посредством перемычек. Входное сопротивление более 100 МОм. Скорость преобразования сигнала в 70 мкс и 12-разрядные данные позволяют с необходимой точностью наблюдать переходные режимы. Синхронизацию работы стенда и платы можно производить с помощью внешнего запуска. Информация забирается из выходного регистра и обрабатывается программно с выводом на экран в виде функции. На программном уровне можно вычислять разность скоростей (углов), дифференциалов и интегралов скоростей первой и второй масс. Так как сигналы, поступающие со стенда, имеют разные уровни напряжений, а ЛА-70М4 имеет фиксированный для всех каналов, то потребовалась согласующая плата, на которой выполнены фиксированными делители напряжения для 14 каналов и два универсальных мультиплексора, позволяющие регулировать входное напряжение, не изменяя структуру схемы. Соединительная плата обладает возможностью коммутации датчиков и заземлением неиспользуемых каналов для исключения наводок.
Воронежский государственный технический университет
УДК 62-83:621.313
Ю. М. Фролов, в. В. Баринов система источник тока - двигатель постоянного тока
Двигатели постоянного тока могут управляться по двум каналам: по цепи якоря и по цепи обмотки возбуждения, причём первый канал содержит активный элемент –электродвижущую силу (ЭДС) якоря, а второй канал пассивен. Абсолютно-преобладающим типом силового преобразователя в электроприводе в течение всего периода его развития был регулируемый источник напряжения. Указанный тип преобразователя предопределил и роль каналов управления двигателем: цепь якоря стала главным каналом, а цепь возбуждения - вспомогательным каналом, позволяющим, если это нужно, регулировать скорость выше основной ослаблением поля. Изложенная концепция - управляемый силовой источник ЭДС в главном канале - цепи якоря двигателя - стала классической. Ослабление магнитного поля традиционно рассматривается как средство регулирования скорости выше основной.
Получившая широкое распространение рассмотренная концепции, а также большие успехи в её воплощении в какой-то мере заслонили от внимания инженеров другую, теоретически равноправную концепцию: источник тока в цепи якоря двигателя. Рассмотрим существенные особенности этой концепции. Источник тока нейтрализует действие активного элемента в силовой цепи - ЭДС якоря, исключая его влияние на момент, развиваемый двигателем. Привод приобретает новое свойство управляемого “источника момента”. Момент теперь однозначно определяется током источника и магнитным потоком машины, являясь естественно регулируемой в таком приводе координатой. Скорость и ЭДС машины - “сво-бодные” координаты, которыми можно управлять с помощью специальных регуляторов. Новый тип силового преобразователя решающим образом повлиял на роль каналов управления двигателем: они стали равноправными. Отсюда вытекает принципиальное следствие, порождённое новой концепцией: силовой преобразователь - источник тока - может быть нерегулируемым; управление же осуществляется по одному каналу - цепи возбуждения. Этот вывод представляет не только теоретический, но и сугубо практический интерес, так как определяет новую область поиска технически и экономически совершенных решений - область неуправляемых индуктивно-ёмкостных преобразователей, состоящих из пассивных элементов – реакторов (L) и конденсаторов (C), способных стабилизировать ток в нагрузке на основе резонанса напряжений в контурах LC.