- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Диалоговое окно и параметры
Minimum frequency (Hz) (Минимальная частота (Гц))
Определите минимальную ожидаемую частоту входного сигнала. Этот параметр устанавливает размер буфера блока Mean (Variable Frequency) для вычисления среднего значения.
Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
Ввод начальной фазы и частоты входного сигнала.
Regulator gains [ Kp, Ki, Kd ] (Коэффициенты усиления [Kp, Кi, Kd])
Определение коэффициентов усиления пропорционального, интегрального и производной сигнала внутреннего ПИД регулятора. Используйте коэффициенты усиления PLL, чтобы настроить время ответа, проскакивание и установившуюся ошибку.
Time constant for derivative action (s) (постоянное время для производного действия )
Определите время, постоянное для фильтра первого порядка блока PID.
Maximum rate of change of frequency (Hz/s) (Максимальный скорость изменения частоты (Hz/s))
Определите максимальный положительный и отрицательный наклон частоты сигнала.
Filter cut-off frequency for frequency measurement (Hz) (Частота пропускания фильтра для измерения частоты (Гц))
Определите частоту среза частоты пропускания низкочастотного фильтра второго порядка.
Sample time (Эталонное время)
Определите эталонное время блока в секундах. Ввод 0 для непрерывного блока.
Enable automatic gain control (Разрешить автоматический контроль за увеличением)
Когда эта опция выбрана, блок PLL оптимизирует свои действия, измеряя ПИД сигнал регулятора согласно входной величине сигнала. Выберите это, когда входной сигнал не нормализован.
Входы и выходы
abc
Нормализованные трехфазные сигналы, в pu.
Freq
Взвешенная частота, в Герц.
wt
Угол, изменяющийся между 0 и 2π синхронизированный на нулевых пересечениях основной (положительной полуволне) фазы A.
Лабораторная работа № 3
Моделирование ШИМ инверторов (с широтно-импульсной модуляцией)
Моделирование разомкнутых ШИМ генераторов с вертикальным управлением
1. Построить управляемую модель ШИМ: блоки PWM Generator (2-Level) (PWM генератор 2-х уровневый) и Universal Bridge (Универсальный мост) из SimPowerSystem.
2. Построить выходную характеристику U(ω) ШИМ при различной нагрузке, в зависимости от варианта (см. таблицу) при неизменной несущей частоте.
№ |
Тип инв. |
Несущая частота кГц |
Частота модуляции Гц |
U B |
Rн Ом |
Lн Гн |
1 |
1 |
10 |
0 - 150 |
310 |
2 |
0.02 |
2 |
2 |
8 |
0 - 80 |
535 |
5 |
0.01 |
3 |
1 |
12 |
0 - 100 |
180 |
1.5 |
0.05 |
4 |
2 |
14 |
50 -500 |
310 |
3 |
0.05 |
5 |
1 |
4 |
10 - 400 |
310 |
2 |
0.02 |
6 |
2 |
6 |
0 - 200 |
535 |
4 |
0.07 |
7 |
1 |
14 |
0 - 100 |
535 |
2 |
0.01 |