3. Функциональная схема суа

8.3.1. Работа суа по упрощенной функциональной схеме

Основными режимами работы РЛА комплекса являются:

— режим поиска цели в заданном секторе;

— режим захвата обнаруженной цели следящими системами;

— режим сопровождения цели (режим пеленга цели).

Поэтому основными режимами работы СУА являются:

— ручное управление (поиск цели в заданном секторе);

— наведение;

— захват;

— сопровождение (автосопровождение цели).

Вспомогательными (промежуточными) режимами работы СУА будут:

— возврат;

— вывод в точку начала сопровождения (ТНС);

— инерционное сопровождение (режим сопровождения по памяти).

Таким образом, динамика работы СУА такова: ручное управление, наведение, захват, сопровождение, инерционное сопровождение ( при необходимости), возврат, вывод в ТНС. В режиме "Ручное управление" (режим "Поиск" для РЛС) СУА обеспечивает ручное управление антен­ной, необходимое для выбора сектора поиска и для доворота антенны при переходе к сопровождению.

В режиме "Сопровождение" СУА обеспечивает измерение угловых координат цели на траектории. В основу автоматического сопровожде­ния цели по угловым координатам положен моноимпульсный метод с последующим преобразованием СВЧ сигнала в АВС к виду сигнала РЛС с коническим сканированием (моноконический метод). Угловые координаты цели определяются по положению антенны с помощью многоразрядных преобразователей вал-код в системе съема и преобразования координат.

Рассмотрим принцип действия СУА по упрощенной функциональной схеме, приведенной на рисунке 8.8.

В режиме "Поиск" антенна формирует в пространстве узкий луч, положение которого в плоскости дирекционного угла определяется положением запитывающего рупора растрового облучателя антенн. Пере­мещение сектора поиска осуществляется путем вращения маховиков ручного управления по дирекционному углу и углу места блока ручного управления 2РС-79. Положение цели в секторе поиска по дирекционному углу определяется путем совмещения зоны автозахвата с отметкой от цели на индикаторе поиска при помощи механизма наведения, совмещенного с экраном индикатора поиска.

При поиске цели в радиолокационной аппаратуре также устанавливается режим "Наведение". При этом управление положением антенны по дирекционному углу  осуществляется механизмом наведения (РС-78).

Для захвата цели используется полуавтоматический способ, при котором оператор производит грубое совмещение оси антенны с направ­лением на цель, а точное наведение и захват цели производятся авто­матически.

Перед захватом цели оператор подводит рукоятку механизма наведения под отметку выбранной цели. При этом в блоке РС-78 вырабатываются управляющие напряжения для системы измерения дально­сти и для системы управления антенной.

В устройстве сравнения блока РС-78 происходит сравнение управ­ляющего напряжения U_упр для СУА с решающего устройства с напря­жением обратной связи U_ос блока РС-72. С выхода устройства срав­нения управляющее напряжение через блок ручного управления 2РС-79 поступает на фазовый детектор ручного управления блока 2РС-76. На второй вход фазового детектора, в качестве опорного, подается напряжение сети.

С выхода фазового детектора постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде входного сигнала, с полярностью, определяемой направлением отклонения рукоятки механизма наведения от вертикальной оси экрана, поступает в блок порошковых муфт силового привода дирекционного угла РС-72А и управляет доворотом антенны по дирекционному углу в сторону цели с помощью силовой передачи. По углу мес­та в режиме "Наведение" антенна управляется рукояткой ручного управления. Напряжением с вращающегося трансформатора (ВТ) сдвига разверт­ки блока РС-72, поступающим на фазочувствительный детектор и элект­ронно-лучевую трубку блока РС-61, перемещается дирекционная развертка в сторону доворота антенны. При этом растр и прямоугольник зоны автозахвата перемещаются вслед за поворотом рукоятки механиз­ма наведения, а отметка цели остается неподвижной. При вхождении отметки цели в зону автозахвата (в прямоугольник на экране РС-61 ) оператор переводит РЛА в режим автоматического захвата. При нажатии кнопки "захват" происходит запоминание дирекционного угла  и угла места  блока РС-71 с помощью ВТ памяти в блоках РС-72 и РС-73. Вторичное обнаружение и захват цели в пределах зоны автозахвата осуществляется автоматически в блоке 2РС-43 (СИД).

Импульсы обнаружения (рис. 8.9,а) с блока 2РС-43 и стробирующие импульсы (рис. 8.9,б) с блока РС-63 поступают на узел РС-79-2, где фор­мируется команда на доворот антенны в плоскости дирекционного угла (рис. 8.9,в).

Если после окончания доворота антенны цель окажется в пределах ее диаграммы направленности, то в блоке 2РС-43 вновь вырабаты­вается импульс обнаружения, по которому в блоке 2РС-79 формируется команда "Автомат".

При этом происходит следующее:

— блок выделения сигнала ошибки 2РС-76 отключается от ручного управления и подключается к каналу сопровождения приемной системы;

— фазовые детекторы блока 2РС-76 подключаются к генератору опор­ных напряжений (ГОН) антенно-волноводной системы;

— следящие системы угловой автоматики переходят в режим автоматического сопровождения цели.

Рис. 8.8.

Рис. 8.9

При работе радиолокационной аппаратуры в режиме СДЦ огибающие видеоимпульсов с детекторов огибающей (ДОГ) приемника

u_дог1 (t) = U_c [1+m sin( t +)]sin _д t , (8.13)

u_дог2 (t) = U_c [1+m sin( t +)]cos _д t

подаются на фильтры доплеровской частоты блока 2РС-76. Форма напряжений на входе фильтров доплеровской частоты показана на рисунке 8.10а,б. Переменная составляющая напряжения амплитудного детектора канала сопровождения приемника с соответствующего детектора огибающей используется для управления антенной в режиме без СДЦ

u_дог3 (t) = U_c [1+m sin( t +)] . (8.14)

Форма этого напряжения показана на рисунке 8.10, в.

На фазовые детекторы блока 2РС-76 подаются напряжения с функционального преобразователя и опорные напряжения U_оп sint, U_оп cost с ГОН АВС. Напряжения с выходов фазовых детекторов, пропорциональные отклонению цели от равносигнального направления в плоскостях дирекционного угла  и угла места , усиливаются и подаются в блоки РС-72А и РС-73А для управления антенной.

Рис. 8.10.

Вращающиеся трансформаторы этих блоков электрически связаны с соответствующими вращающимися трансформаторами блока ручного управления 2РС-79 и механически с антенной. Напряжения рассогласования трансформаторов используются для изменения положения антенны в режиме ручного управления, для обеспечения подслеживания шкал блока 2РС-79 при автосопровождении цели и для возвращения антенны в запомненное положение.

Рассмотрим работу СУА в режимах: ручное управление, наведение, захват, сопровождение (автоматическое сопровождение), сопровождение по памяти (инерционное сопровождение), возврат, вывод в точку начала сопровождения.