2. Практическая часть

Задание: Смоделировать заготовку и инструмент для обработки в программе NX. Добавить необходимые объекты для выполнения операции, правильно произвести планировку моделей на рабочем поле программы, установить инструмент в манипулятор робота.

Самостоятельная работа №2 создание операций в программе tecnomatix robotexpert

Цель работы: Изучить функции необходимые для создания операций в программе ROBOTEXPERT, а так же научиться создавать управляющую программу.

1. Теоретическая часть

RobotExpert — это простая в развертывании программная система моделирования роботов, которая поддерживает различные отраслевые варианты применения роботов, например, операции подъема и перемещения, обработки поверхности материалов, дуговой сварки и лазерной резки, полировка поверхности, снятие заусенцев.

1.1. Создание операции фразировки.

Загрузим созданный нами файл с предыдущей лабораторной работы рис. 16.

Рис. 16. Объекты

Далее создадим траекторию движения инструмента, для этого переходим Modeling-Create Frame – Frame by circle center добавляем систему координат в центр окружности как показано на рис. 17.

Рис. 17. Добавление системы координат

Она необходима нам для создания модели заготовки. Далее создадим окружность с учетом диаметра отверстия заготовки и режущего инструмента. Заходим Modeling- Create Curves- Create Circle в появившемся окне рис. 18.

Рис. 18. Окно Create Circle

В данном окне указываем созданную систему координат и радиус. Далее выбираем окружность и переходим в Modeling-Edit-Extrude в появившемся окне, указываем расстояние вытягивания, после чего получаем модель заготовки рис.19.

Рис. 19. Модель заготовки

Далее выделяем нашу окружность в дереве построения и переходим Сontinuous-Create Сontinuous Mfgs from Curves в появившемся окне в поле Assign to part указываем нашу заготовку с именем 302.70.90.159 и нажимаем ОК. Мы получили траекторию для создания операции которая отразилась в командном окне Mfg Viewer рис. 20.

Рис. 20. Окно Mfg Viewer

Далее выделяем полученную траекторию и переходим Operations-New Operations - New Сontinuous Feature Operation .В появившемся окне указываем имя операции, робота и инструмент, нажимаем Ок. Операция появляется в дереве операций. Далее выделяем операцию и переходим Сontinuous-Project Arc Seam рис. 21.

Рис. 21. Окно Сontinuous-Project Arc Seam

В появившемся окне нажимаем кнопку после чего появляется окно рис. 22.

Рис. 22. Окно Edit Mfg Feature Date

В данном окне в пункте Project on ставим Faces и выбираем поверхности и как показано на рис. 23.

Рис. 23. Выбор поверхностей

После того как указали поверхности нажимаем ок и Project.Мы получаем координаты передвижения

1.2. Результаты работы

В результате проделанной работы мы получаем визуализацию операции фрезеровки рис. 24 и управляющую программу рис. 25.

Рис. 24. Визуализация операции фрезеровки

Рис. 25. Фрагмент управляющей программы операции фразировки

Проверим созданную нами программу фрезеровки, для этого в дереве операций выделяем нашу операцию и щелкаем на панели Path Editor кнопку переходим на вкладку Sequence Editor рис. 26.

Рис. 26. Вкладка Sequence Editor

Далее запускаем нашу программу нажав кнопку , проверка показала, что созданная программа операции фразировки работает правильно.