Описание лабораторной работы

Внешний вид лабораторной установки пассажирского лифта с двухскоростным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором показан на рис. 2.2.

Лабораторная установка состоит из следующих основных узлов:

1. Стандартная лебедка с двухскоростным асинхронным электродвигателем, стандартного тормоза с электромагнитным приводом и червячного редуктора. Грузоподъемность лебедки 3000Н.

2. Макеты шахты и кабины лифта с блокировками, кнопками вызовов и приказов, с защитой от перехода предельных положнений макета кабины.

3. Стандартного шкафа управления.

Рис. 2.2. Внешний вид установки

Схема управления лифтом собрана на базе стандартного шкафа управления типа ПКВ – 5734. Основные узлы установки перечислены на рис. 2.2. Лабораторная установка позволяет выполнять все основные виды работ, связанных с эксплуатацией и ремонтом пассажирских лифтов:

1. Вызов лифта на любой из четырех этажей с этажных площадок с помощью кнопок вызова.

2. Управление лифтом из кабины с помощью кнопок приказов.

3. Управление лифтом из машинного помещения при выполнении регламентных работ.

4. Проверку и наладку основных узлов и цепей схемы управления.

Задание на выполнение лабораторной работы

1. Изучить материал настоящих методических указаний и ответить на следующие вопросы:

1. В чем состоит преимущество применения асинхронных двухскоростных электродвигателей с короткозамкнутым ротором для привода пассажирских лифтов перед асинхронными двигателями с фазным ротором?

2. Как работают этажные переключатели в схеме управления лифтом с двухскоростным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором?

3. Чем достигается повышение точности остановки кабины лифта при использовании двухскоростных асинхронных электродвигателей? Какой может быть неточность остановки и в каких случаях?

4. Опишите работу схемы кнопочного управления нормальным пассажирским лифтом при движении кабины лифта с пассажиром с 1 этажа на 5?

5. Опишите работу схемы кнопочного управления пассажирским лифтом с двухскоростным асинхронным электродвигателем при движении кабины лифта с пассажиром с 4 этажа на 1.

6. Опишите работу схемы управления лифтом по рис. 2.1 при вызове кабины лифта с 1 этажа на 4.

7. Опишите работу схемы управления лифтом по рис. 2.1 при вызове кабины лифта с 5 этажа на 1.

8. Каким элементом схемы обеспечивается помехозащищенность работы цепей кнопок приказов и вызовов при движении кабины лифта?

9. Каким элементом схемы управления обеспечивается точность остановки кабины лифта на уровне этажных площадок? Как регулируется уровень точной остановки кабины по схеме рис. 2.1?

10. Для чего в схеме управления лифтом по рис. 2.1 применяется два последовательно включенных подпольных контакта ПК и ПК1? Для чего один из них шунтируется контактом ДК?

2. Детально ознакомиться с конструкцией лабораторной установки и с органами управления макетом лифта.

3. Использую схему управления по рис. 2.1, составить новую схему управления, в которой цепи управления питаются постоянным током, помехозащищенность работы цепей вызова и приказов во время движения кабины обеспечивается отдельным реле, а точная остановка кабины на уровне этажных площадок обеспечивается датчиком точной остановки на герконе. Использовать реле точной остановки и тиристорный ключ для переменного тока (реле точной остановки должно питаться переменным током, напряжение питания 24В). Схему приложить к отчету.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет должен быть оформлен в соответствии со стандартом ВГТУ и содержать цель работы, краткое описание работы двух схем управления нормальным пассажирским лифтом по рис. 2.1 и разработанной схеме. В отчете должны быть зарисованы обе схемы.

Лабораторная работа №3

ИЗУЧЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ EI-P7002

ФИРМЫ «Веспер»

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Изучение преобразователя частоты EI-P7002 фирмы «Веспер»

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Фирмой «ВЕСПЕР» выпускаются специализированные преобразователи серии EI-P7002, предназначенных для управления приводами с «вентиляторной нагрузкой»: центробежными насосами, вентиляторами, воздуходувками, центрифугами, компрессорами и т.д. Экономия электроэнергии при использовании преобразователей в подобных системах может достигать 30 – 60 %.

Более подробная информация по преобразователям частоты серии EI-P7002 приведена в таблице спецификации.

Диапазон мощностей от 0,75 кВт до 1250 кВт (более 300 кВт- по спецзаказу)

Полная защита двигателя

Встроенный ПИД-регулятор

Управление по вольт-частотной характеристике U/F

Язык команд пульта управления - русский

Аналоговые и цифровые входы/выходы для регулирования и дистанционного управления

Питающее напряжение 380 В с частотой 50 Гц

Таблица 3.1

Спецификация преобразователей серии EI-P7002

Модель EI – P7002		075H	100H
Максимальная выходная мощность (мощность применяемого электродвигателя насоса), кВт		55	75
Выходные характеристики	Полная мощность преобразователя, кВА	75	100
	Номинальный выходной ток, А	108	145
	Максимальное выходное напряжение	Трехфазное 380 В
	Номинальная выходная частота	50 Гц
Источник питания	Номинальное входное напряжение и частота	Трехфазное 380 В 50 Гц
	Допустимые колебания напряжения	+ 10%, ‑ 15%
	Допустимые колебания частоты	5%
Характеристики цепи управления	Метод управления	Синусоидальная широтно-импульсная модуляция
	Диапазон управления по частоте	от 1,3 до 50,0 Гц
	Точность частотных режимов	Цифровая команда:± 0,01% (от - 10°С до + 40°С)
		Аналоговая команда: ± 0,1% (25°С ± 10°С)
	Разрешающая способность по частоте	Устанавливается уставкой константы в цифровой форме: 0,1 Гц
		Продолжение таблицы 3.1
		Устанавливается в аналоговой форме: 0,1 Гц
	Разрешение по выходной частоте	0,1 Гц
	Запас по перегрузке	110 % от номинального выходного тока в течение 30 c
	Аналоговый вход частотной уставки	от 0 до + 10 В (20 кОм), от 4 до 20 мА (250 Ом)
	Время разгона/торможения	от 0,1 с до 3600 с (Времена разгона/торможения имеют независимые уставки)
Защитные функции	Защита двигателя от перегрузки	Защищен с помощью электронного термического реле перегрузки
	Мгновенная перегрузка по току	Электродвигатель инерционно останавливается при токе порядка 180 % от номинального тока преобразователя
	Перегрузка	Электродвигатель начинает инерционно останавливаться через 1 минуту работы при 120% от номинального тока
	Перегрузка по напряжению	Электродвигатель инерционно останавливается, если напряжение на шине постоянного тока преобразователя превышает 820 В
	Недостаточное напряжение	Электродвигатель инерционно останавливается, если напряжение на шине постоянного тока преобразователя упало до 380 В или ниже
		Окончание таблицы 3.1
	Кратковременное отключение питания	Немедленное отключение при кратковременном прекращении подачи питания на 15 мс (заводская уставка) и более. Предусмотрена возможность продолжения управления при прекращении подачи питания на 2 с и менее.
	Перегрев радиатора-теплоотвода	Защищен термистором
	Предотвращение срыва вращения	Предотвращение срыва во время разгона и вращения с постоянной скоростью
	Защита от токов утечек	Защищен электронной цепью (нарушение баланса выходных токов)
	Индикация "Заряд"	Световой индикатор "Заряд" горит, пока напряжение шины не упадет ниже 50 В
Окружающая среда	Температура окружающей среды	от - 10°С до + 40°С (для пластмассового корпуса) от - 10°С до + 45°С (для металлического корпуса)
	Влажность	Относительная влажность 90% или менее
	Температура хранения	от - 20°С до + 60°С
	Предназначение для использования	Внутри помещения, защищенного от коррозионных газов и пыли.
	Высотность	1000 м или менее
	Вибрация	от 9.81 м/c^2 [1G] при менее, чем 20 Гц , до 1.96 м/c^2 [0.2G] от 20 до 50 Гц

На рисунке 3.1 изображён внешний вид преобразователя частоты фирмы «ВЕСПЕР» серии EI-P7002.

Рис. 3.1. Внешний вид преобразователя частоты фирмы «ВЕСПЕР» серии EI-P7002

Панель управления преобразователя частоты серии EI-P7002 приведена вместе с описанием значений кнопок и сигнализирующих функций дисплея со светодиодами в табл. 3.1. Рассмотрим пример типового функционирования при работе с пультом управления преобразователя. Диаграмма, приведенная ниже на рис. 3.2, показывает последовательность работы с пультом управления преобразователя.

Рис. 3.2. Последовательность операций при работе с пультом управления преобразователя

Основные функции преобразователя частоты:

• автоматическое ограничение времени работы на нижней скорости, защита двигателя и преобразователя частоты и т. д.

• адаптируемое к скорости ограничение тока для вентиляторов;

• автоматический захват с поиском скорости (подхват на ходу);

• энергосбережение, ПИД-регулятор (расход, давление и т.д.);

• пуск, динамическое торможение и торможение до полной остановки, а также регулирование скорости двигателя;

• использование внешнего измерительного прибора;

• работа в шаговом режиме;

• регулирование верхнего и нижнего пределов частоты;

• контроль крутящего момента;

• работа с инерционно вращающимся электродвигателем без его останова;

• автоматический повторный пуск после сброса защиты (рестарт);

• задание частоты перескока (запрета);

• характеристики мягкого пуска;

• многоступенчатый набор скорости;

• использование двух периодов Разгон/Торможение;

• продолжение управления после пропадания электропитания.

Таблица 3.2

Панели управления преобразователя частоты серии EI-P7002

Кнопка РЕЖИМ. Выбор режима отображения.	Световые индикаторы дистанционного режима загораются при выборе режима управления от клемм цепи управления или последовательной линии связи. УПР: Загорается при подаче команды ВРАЩЕНИЕ от клемм цепи управления или последовательной линии связи. РЕГ: Загорается при выборе опорной частоты с клемм FU и FI или от последовательной линии связи. Дисплей высвечивает устанавливаемые величины для каждой из функций или величины ЧАСТОТЫ, ТОКА на выходе и т. д. Кнопка ввода. Высвечивает установленное значение каждой величины. При повторном нажатии устанавливаемое значение запоминается. Кнопки изменения величин. Изменяют значения вводимых величин или номера констант.  : Кнопка увеличени я  : Кнопка уменьшения Кнопки команд управления. Управляют преобразователем. СТОП/СБРОС - красный светодиод загорается при нажатии кнопки СТОП, а также эта кнопка выполняет
	Продолжение таблицы 3.2
	функцию Сброс защиты при неисправности. ПУСК. Красный световой индикатор загорается при нажатии кнопки ПУСК. Кнопка выбора режима МЕСТНЫЙ/ДИСТАНЦИОННЫЙ.

Для обеспечения необходимых рабочих характеристик и долгого срока службы преобразователь EI-P7002 должен быть защищен от следующих воздействий:

- чрезмерный холод и тепло. Используется только при температуре окружающего воздуха от – 10 °С до + 40 °С;

- масляный туман или брызги;

- соляной туман;

- прямой солнечный свет (исключить использование на открытом воздухе);

- коррозионные газы и жидкости;

- пыль и металлические частицы в воздухе;

- удары и вибрация;

- магнитный фон (например: сварочные агрегаты, энергетическое оборудование, размещенные поблизости);

- дождь и высокая влажность;

- радиоактивные материалы;

- горючие вещества: разбавители, растворители и т.д.

Ниже на рис. 3.3 приведена схема подсоединения силовых и управляющих цепей. При управлении от пульта управления преобразователя работа электродвигателя возмож-на сразу после подсоединения силовых цепей (питающей сети и электродвигателя).

Рис. 3.3. Схема присоединения силовых и управляющих цепей

Ниже приведенная таблица описывает функции клемм силовых цепей.

Таблица 3.3

Описание клемм силовых цепей

Наименование клемм	Описание клемм
R, S, T	Клеммы силовой цепи входного источника питания
U, V, W	Выходные силовые клеммы преобразователя
Р, P1	Клеммы реактора постоянного тока
E	Клемма "Земля"

Нижеследующая таблица описывает функции клемм цепей управления.

Преобразователь EI-P7002 имеет два режима управления: местный и дистанционный, как описано в табл. 5. При включении питания преобразователь готов к дистанционному управлению, если таковой запрограммирован. Переход из одного режима в другой производится нажатием кнопки «МЕСТНЫЙ/ДИСТАНЦИОННЫЙ» только при остановленном двигателе. Программирование дистанционного режима производится путем присвоения соответствующего кода константе CD-002. Выбранный режим дистанционного управления может быть конкретизирован (в табл. 3.5), каждому режиму соответствует свое состояние световых индикаторов «УПР» (управление двигателем – «ПУСК/СТОП») и «РЕГ» (регулирование скорости). Перед отгрузкой в преобразователе устанавливается режим «ДИСТАНЦИОННОГО» управления (с заданием опорной частоты и командой «Вращение» с клемм цепи управления).

- Местный: Опорная частота команды вращения/останова подаются с пульта управления преобразователя. Индикаторы «УПР» и «РЕГ» при этом не горят.

- Дистанционный: Опорная частота и команда вращения могут быть поданы из различных источников в соответствии с таблицей

Таблица 3.4

Описание функций клемм цепей управления

Классификация	Клемма	Функция клеммы (заводская уставка)	Описание			Уровень сигнала
Входные сигналы	S1	Вращение ВПЕРЕД/ ОСТАНОВ	Вращение ВПЕРЕД, когда замкнуто, ОСТАНОВ, когда разомкнут			Вход с оптической развязкой +24 В, 8 мА
	S2	Вращение ОБРАТНОЕ/ ОСТАНОВ	Вращение ОБРАТНОЕ, когда замкнуто, ОСТАНОВ, когда разомкнуто		Входы многофункциональных контактов от CD-035 до CD-039
			Продолжение таблицы 3.4
	S3	Вход «Внешняя неисправность»	Неисправность, когда замкнуто, Норма, когда разомкнуто
	S4	Вход «Сброс защиты»	Сброс защиты, когда замкнуто
	S5	Многоступенчатое регулирование скорости 1	Действует, когда замкнуто
	S6	Многоступенчатое регулирование скорости 2	Действует, когда замкнуто
	SC	Общая клемма входов системы управления	-
Сигналы аналоговых входов	FS	Выход источника питания +12 В	Для аналогового задания от источника питания + 12 В			+ 12 В (макс. ток 20 мA)
	FU	Опорная частота, Вход по напряжению	От 0 до + 10В/ 100%	CD-042=0: задействован FU. CD-042=1: задействован FI		От 0 до 10 В (20 кОм)
				Продолжение таблицы 3.4
	FI	Опорная частота, Вход по току	От 4 до 20 мА/100%			От 4 до 20 mA (250 Ом)
	FC	Общая клемма цепи управления	0 В			-
	E	Клемма, соединяемая с экранной оболочкой кабеля	-			-
Выходные сигналы	M1	Контроль во время вращения (нормально разомкнутый контакт)	Замкнуты при вращении электродвигателя	Выход многофункционального контакта CD-041		Сухой контакт на напряжение 250 В пер. тока 1 А или менее; 30 В пост. тока, 1 А или менее.
	M2
	MA	Выход неисправного состояния (нормально разомкнутый и	МА и МС замкнуты при неисправности	Выход многофункционального контакта CD-040		Сухой контакт на напряжение250 В пер. тока:
	MB
				Окончание таблицы 3.4
	MC	нормально замкнутый контакты)	, МВ и МС разомкнуты при неисправности			1 А или менее; 30 В пост. тока, 1 А или менее
Аналоговый выход	AM	Выход частотомера (напряжение постоянного тока, пропорциональное частоте)	От 0 до + 10В/ 100% частоты	Многофункциона-льный аналоговый монитор CD-048		От 0 до 10 В, 2 мA или менее
	AC	Общая клемма

Таблица 3.5

Выбор источника опорной частоты и команды вращения в дистанционном режиме (константа выбора метода управления CD-002)

Установка	Выбор метода управления	Индикатор УПР	Выбор зависимости	Индикатор РЕГ
0	Управление с подачей команды вращения от пульта управления	ВЫКЛ	Задание основной опорной частоты от пульта управления	ВЫКЛ
			Продолжение таблицы 3.5
1	Управление с подачей команды вращения с клемм цепи управления	ВКЛ	Задание основной опорной частоты от пульта управления	ВЫКЛ
2	Управление с подачей команды вращения от пульта управления	ВЫКЛ	Задание основной опорной частоты от сигналов на клеммах цепей управления FU и FI	ВКЛ
3	Управление с подачей команды вращения с клемм цепи управления	ВКЛ	Задание основной опорной частоты с клемм цепи управления	ВКЛ

Преобразователь частоты фирмы «ВЕСПЕР» серии EI-P7002 обладает возможностью, используя две входные клеммы, которые представлены на рис. 3.4 (например, S5 и S6), осуществлять ступенчатое изменение задания скорости (максимально 4 ступени):

Изменение скорости по 4 ступеням:

CD-002 = 1 (выбор режима работы)

Пример:

CD-025 = 15,0 Гц

CD-026 = 25,0 Гц

CD-027 = 30,0 Гц

CD-028 = 40,0 Гц

CD-038 = 9 (Многофункциональная входная клемма цепи управления S5)

CD-039 = 10 (Многофункциональная входная клемма цепи управления S6)

Срабатывание клемм преобразователя частоты при ступенчатом изменении задания скорости (изменении опорной частоты) представлено ниже на рис. 3.5

При подаче опорная частота задается аналоговым сигналом на входах FV и FI, может быть установлено соотношение между напряжением/током на аналоговом входе и опорной частотой. Пример такого задания представлен на рис. 3.6.

Рис. 3.4. Схема входных клемм преобразователя частоты

Рис. 3.5. Срабатывание клемм преобразователя частоты при ступенчатом изменении задания скорости (изменении опорной частоты)

Рис. 3.6. Задание частоты аналоговым сигналом входах FV и FI

Рассматриваемый в данном случае частотный преобразователь даёт возможность регулирования верхнего и нижнего пределов частоты. Верхний предел опорной частоты устанавливается в процентах. (CD-012 - максимальная частота на выходе: 100 %).

Заводская уставка: 100 %.

Нижний предел опорной частоты устанавливается в процентах. (CD-012 – максимальная частота на выходе: 100 %).

При работе с входным сигналом опорной частоты порядка 0 Гц опорная частота стремится к нижнему пределу. Однако, при достижении нижнего предела, дальнейшее уменьшение регулирующего сигнала (ниже минимальной выходной частоты CD-017) не эффективно.

Заводская уставка: 0 %.

Наглядный пример возможности регулирования верхнего и нижнего пределов частоты представлен ниже на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Регулирования верхнего и нижнего пределов частоты

Во избежание рывков во время пуска/останова, разгона, торможения электродвигателя, указанные процессы должны подчиняться некоторым закономерностям, выбираемым соответствующими значениями установки в виде S – кривых.

Таблица 3.6

Значения установок в виде S – кривых

Уставки	Характеристическое время S - кривой
0	S - кривая не предусмотрена
1	0,2 с (заводская уставка)
2	0,5 с
3	1,0 с

Данный способ регулирования называется «мягким пуском», временная диаграмма пуска по этим характеристикам представлена на рис. 3.8

Рис. 3.8. Временная диаграмма «мягкого пуска»

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Изучить необходимые материалы по современным преобразователям для электроприводов постоянного и переменного тока.

2. Изучить возможности применения датчиков обратной связи и обоснование их выбора.

3. Сделать выводы о возможных сферах применения рассмотренных преобразователей частоты.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет должен быть оформлен в соответствии со стандартом ВГТУ и содержать цель работы, сравнение функциональных возможностей преобразователей частоты, обоснование выбора датчиков обратной связи и их согласование с преобразователем, и выводы о сферах применения преобразователей частоты.

Лабораторная работа №4

РАБОТА С ТЕХНИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИЕЙ ПЧ MICROMASTER 440

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Изучение технической документации на преобразователь частоты MICROMASTER 440.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Преобразователи MICROMASTER 440 являются серийными преобразователями для регулирования трехфазных электродвигателей. Отдельные поставляемые модели имеют диапазон мощностей 120 Вт при однофазном входе и до 75 кВт при трехфазном входе.

Преобразователи оснащены микропроцессорной системой управления и используют самые современные технологии с IGBT модулями - транзисторами (Insulated Gate Bipolar Transistor = биполярный транзистор с изолированным затвором). Вследствие этого преобразователи надежны и разнообразны. Оригинальный способ широтно-импульсной модуляции с выбором частоты коммутации дает возможность бесшумной работы электродвигателя. Обширные функции защиты обеспечивают эффективную защиту преобразователя и электродвигателя.

MICROMASTER 440 с заводскими установками является идеальным для широкой области простых применений регулирования скорости. MICROMASTER 440 может также использоваться для случаев с высокими требованиями к регулированию скорости электродвигателя за счет обширного списка параметров настроек.

1. Основные характеристики ПЧ MICROMASTER 440

1) Легко устанавливать, параметрировать и пускать в эксплуатацию.

2) Малое время отклика на сигналы управления.

3) Соответствует международным нормам электромагнитной совместимости.

4) Может работать с источниками энергии сравнимой мощности.

5) Обширный набор параметров, которые дают возможность конфигурирования для широких областей применения.

6) Простое присоединение проводов.

7) Релейные выходы.

8) Аналоговые выходы 0-20мА.

9) 6 изолированных переключаемых pnp/npn дискретных входов.

10) 2 аналоговых входа: AIN 1 - 0-10В, 0-20мА или -10 до +10В AIN 2 - 0-10В, 0-20мА.

11) Два аналоговых входа могут использоваться как 7-й и 8-й дискретные входы.

12) Модульная конструкция для очень гибкой конфигурации.

13) Высокая частота коммутации для бесшумной работы электродвигателя.

14) Подробная информация о состоянии и встроенные функции сообщений.

15) Внешние опции для обмена данными с компьютером, базовая панель обслуживания (BOP), расширенная панель оператора (AOP) и модули передачи данных по шине Profibus.

Блок-схема преобразователя частоты изображена на рис. 4.1.

Функциональные особенности ПЧ MICROMASTER 440:

1. Векторное регулирование без датчика скорости.

2. Регулирование потока (FCC) для улучшения динамических характеристик и повышения качества регулирования электродвигателя.

Установки по умолчанию имеют следующие основные значения:

1. Основные данные электродвигателя - напряжение, ток и частота соответствуют энергетическим параметрам преобразователя.

2. Линейный V/f-закон регулирования частотой вращения, управление частотой аналоговым потенциометром.

3. Наибольшая частота вращения 3000 мин^-1 при 50 Гц (3600 мин^-1 при 60Гц); задается потенциометром, подключенным к первому аналоговому входу преобразователя.

4. Время разгона и время остановки равно 10 с.

Рис. 4.1. Блок-схема преобразователя частоты

3. Мгновенное ограничение тока (FCL) для работы без отключения двигателя.

4. Встроенное динамическое торможение постоянным током.

5. Комбинированное торможение для улучшения возможностей торможения.

6. Времена ускорения и торможения с программируемым сглаживанием.

7. Использование замкнутого PID регулятора с автоподстройкой.

8. Встроенный прерыватель тормоза.

9. Выбираемая интенсивность разгона и остановки.

10. 4-х точечная интенсивность сглаживания.

11. Многоточечная V/f характеристика, задаваемая пользователем.

12. Установленные параметры могут быть перенесены на другие устройства аналогичных процессов.

13. Виды законов регулирования напряжения.

Различные режимы работы MICROMASTER 440 определяют зависимость между частотой вращения электродвигателя и напряжением преобразователя. Возможны четыре режима работы:

• Линейное V/f-регулирование.

Может применяться для нагрузки с изменяемым и с постоянным моментом (насосы, конвейеры).

• Линейное V/f-регулирование с FCC (контролем потокосцепления).

Этот способ регулирования может использоваться для увеличения к.п.д. и динамических характеристик электропривода.

• Квадратичное V/f-регулирование.

Этот закон регулирования применяется для приводов с насосной и вентиляторной характеристикой (с малым моментом трогания).

• Многоточечное V/f-регулирование.

• Линейное V/f-регулирование с режимом ЕСО.

С этой функцией происходит автоматическое снижение или повышение напряжения для минимизации потерь мощности.

• V/f-регулирование для применения в текстиле.

Нет никакой компенсации и демпфирования. Регулятор макс. тока использует частоту вместо напряжения.

• V/f-регулирование с FCC для применения в текстиле.

• V/f-регулирование с независимой уставкой напряжения.

• Безсенсорное векторное регулирование.

Обеспечивает точное регулирование частоты вращения двигателя без применения датчика скорости. Обеспечивает высокий момент и динамические свойства привода.

• Безсенсорное векторное управление моментом Обеспечивает векторное регулирование заданного момента на двигателе без датчика момента. Применяется в технологиях, требующих поддержание заданного значения момента на валу двигателя.

В ПЧ предусмотрены следующие виды защиты:

1. От повышенного и пониженного напряжений.

2. От перегрева преобразователя.

3. От замыкания на землю.

4. От короткого замыкания.

5. От перегрева двигателя по потерям I² t.

6. Двигателя по термисторам PTC/KTY.

Электрическое подключение ПЧ MICROMASTER 440

Подключение питающей сети и двигателя представлены на рис. 4.2, 4.3.

Рис. 4.2. Однофазное питание преобразователя

Рис. 4.3. Трехфазное питание преобразователя

Преобразователь рассчитан для работы в промышленных условиях, где следует ожидать высокий уровень помех EMI. Правильная установка в соответствии с рис. 4.4 гарантирует безопасную и безотказную работу.

Рис. 4.4. Подключения с минимизацией эффекта излучений ЭМИ

На рис. 4.4 предусмотрены следующие обозначения:

1. Силовые выводы питания.

2. Контрольный кабель.

3. Кабель двигателя.

4. Опорная доска.

5. Металлическая боковая стенка.

6. Хомуты для крепления кабелей питания, двигателя и контрольного к металлическому основанию.

7. Винтовой кабель.

Работа с преобразователем MICROMASTER 440

Передние панели для MICROMASTER 440 (Рис. 4.5)

Для параметрирования преобразователя Вы можете использовать одну из опционных операторских панелей, изображенных на рис. 4.5, таких как "Базовая Операторская Панель" (BOP) или "Расширенная Панель Оператора" (AOP). Для более удобного обслуживания и параметрирования преобразователей можно использовать специальный инструмент - DriveMonitor - программу для настройки и документирования.

Панель индикации Базовая панель Расширенная панель

Рис. 4.5. Панели для преобразователей MICROMASTER 440

Обслуживание с панелью индикации статуса (SDP) (Рис. 4.6)

Рис. 4.6. Панель индикации статуса (SDP)

SDP поставляется стандартно с каждым преобразователем MICROMASTER 440. Поле дисплея имеет впереди два светодиода LED, которые отображают состояние при работе преобразователя.

Преобразователь с SDP может быть применен с предварительными настройками, которые закрывают потребности разнообразных пользователей.

Возможные способы выключения и торможения

1. Выключение подачей команды ВЫКЛ 1 (OFF1).

Эта команда (вырабатывающаяся вследствие отмены команды ВКЛ) вызывает выбег преобразователя до останова в соответствии с выбранной рампой снижения скорости.

Примечание - команда ВКЛ и последующая команда ВЫКЛ1 должны иметь один источник.

Если установлена команда ВКЛ-/ВЫКЛ1 для более чем одного дискретного входа, то активным является только номер дискретного входа, установленный в последнюю очередь, например, DIN3.

ВЫКЛ1 может комбинироваться с динамическим торможением или смешанным торможением.

2. Выключение подачей команды ВЫКЛ 2 (OFF2).

Эта команда вызывает свободный выбег электродвигателя до остановки.

2. Выключение подачей команды ВЫКЛ 3 (OFF3).

Команда ВЫКЛ3 вызывает быстрый останов электродвигателя с торможением. Для пуска электродвигателя при установленном ВЫКЛ3 дискретный вход должен быть закрыт (состояние высокого уровня High). Если ВЫКЛ3 будет закрыт (high), то электродвигатель может быть запущен и остановлен командами ВЫКЛ1 или ВЫКЛ2. В состоянии низкого уровня (low) ВЫКЛ3 пуск электродвигателя невозможен.

4. Динамическое торможение постоянным током.

Динамическое торможение постоянным током возможно с ВЫКЛ1 и ВЫКЛ3. Питание статора двигателя постоянным током быстро тормозит электродвигатель и удерживает вал до конца времени торможения.

4. Смешанное торможение.

Смешанное торможение возможно как с ВЫКЛ1 так и с ВЫКЛ3. Для смешанного торможения на переменный ток накладывается составляющая постоянного тока.

4. Торможение с внешним тормозным резистором.

Торможение с внешним резистором обеспечивает более качественное и линейное торможение с контролем частоты.