- •Оглавление
- •Обозначения
- •Предисловие автора
- •Введение
- •Глава 1. Краткий обзор развития автожира
- •Глава 2. Теория ротора
- •§ 1. Авторотация несущего винта-ротора.
- •§ 2. Силы а моменты на роторе.
- •§ 3. Движение лопастей.
- •§ 4. Компоненты скорости воздуха относительно плоскости вращения ротора.
- •§ 5. Скорость воздуха относительно лопасти ротора.
- •§ 6. Элементарные силы и элементарный крутящий момент лопасти.
- •§ 7. Формулы полных сил ротора.
- •§ 8. Уравнение махового движения лопасти.
- •§ 9. Уравнение нулевого крутящего момента.
- •§ 10. Периодическое изменение угла взмаха лопасти и угла атаки сечения лопасти.
- •§ 11. Поляра ротора.
- •§ 12. Выбор параметров и влияние их на характеристики ротора.
- •§ 13. Сравнение ротора автожира и крыла самолета.
- •Глава 3. Аэродинамический расчет автожира.
- •§ I. Поляра автожира.
- •§ 2. Построение кривой потребных тяг (кривая Пено) для горизонтального полета автожира.
- •§ 3. Планирование и вертикальный спуск автожира.
- •§ 4. О выборе диаметра и коэффициента заполнения ротора при проектировании автожира.
- •§ 5. О выборе площади и угла установки неподвижного крыла.
- •Глава 4. Устойчивость и балансировка автожира. § I. Условия плавной работы ротора.
- •§ 2. Управляемость автожира и ротор.
- •§ 3. Собственная устойчивость автожира.
- •§ 4. Моменты на головке ротора.
- •§ 5. Расчет продольной статической устойчивости и балансировка автожира.
- •§ 6. Поперечная балансировка автожира.
Оглавление
Обозначения 2
Предисловие автора 3
Введение 4
Глава 1. Краткий обзор развития автожира 5
Глава 2. Теория ротора 6
§ 1. Авторотация несущего винта-ротора. 6
§ 2. Силы а моменты на роторе. 7
§ 3. Движение лопастей. 8
§ 4. Компоненты скорости воздуха относительно плоскости вращения ротора. 9
§ 5. Скорость воздуха относительно лопасти ротора. 10
§ 6. Элементарные силы и элементарный крутящий момент лопасти. 11
§ 7. Формулы полных сил ротора. 12
§ 8. Уравнение махового движения лопасти. 13
§ 9. Уравнение нулевого крутящего момента. 14
§ 10. Периодическое изменение угла взмаха лопасти и угла атаки сечения лопасти. 15
§ 11. Поляра ротора. 17
§ 12. Выбор параметров и влияние их на характеристики ротора. 18
§ 13. Сравнение ротора автожира и крыла самолета. 20
Глава 3. Аэродинамический расчет автожира. 22
§ I. Поляра автожира. 22
§ 2. Построение кривой потребных тяг (кривая Пено) для горизонтального полета автожира. 23
§ 3. Планирование и вертикальный спуск автожира. 25
§ 4. О выборе диаметра и коэффициента заполнения ротора при проектировании автожира. 26
§ 5. О выборе площади и угла установки неподвижного крыла. 27
Глава 4. Устойчивость и балансировка автожира. 28
§ I. Условия плавной работы ротора. 28
§ 2. Управляемость автожира и ротор. 29
§ 3. Собственная устойчивость автожира. 30
§ 4. Моменты на головке ротора. 31
§ 5. Расчет продольной статической устойчивости и балансировка автожира. 32
§ 6. Поперечная балансировка автожира. 33
Обозначения
Размеры автожира
R - радиус ротора,
y - радиус сечения лопасти;
- относительный радиус сечения лопасти-
с - ширина лопасти;
z - число лопастей;
k - коэффициент заполнения ротора. При прямоугольных лопастях ;
е - расстояние горизонтального шарнира от оси ротора;
l - размах неподвижного крыла;
λ - удлинение неподвижного крыла;
S - площадь неподвижного крыла;
- площадь хвостового горизонтального оперения автожира;
σ - площадь плоской пластинки, эквивалентной вредному сопротивлению автожира;
L - расстояние горизонтальной хвостовой поверхности до центра тяжести;
- расстояние центра тяжести автожира от оси ротора;
- расстояние центра тяжести автожира от плоскости вращения ротора;
Θ - угол установка лопастей, измеряемый от плоскости вращения;
Ε - угол установки неподвижного крыла, измеряемый от плоскости вращения ротора;
τ - угол между осью пропеллера и плоскостью вращения ротора;
φ - угол установка стабилизатора, измеряемый от плоскости вращения ротора;
η - угол бокового наклона оси ротора.
Скорости и углы.
n - число оборотов ротора в минуту;
Ω - угловая скорость вращения ротора;
W - относительная скорость сечения лопасти;
- скорость парашютирования автожира;
v - индуктивная скорость;
α - угол атаки сечения допасти;
i - угол атака ротора и автожира (угол между плоскостью вращения ротора и поступательной скоростью автожира);
ψ - угловое положение лопасти, измеряемое от заднего положения лопасти;
β - угол взмаха допасти, измеряемый от плоскости вращения;
- среднее значение угла взмаха лопасти (угол конусности ротора);
- коэффициент при cos ψ в выражении для угла взмаха;
- коэффициент при sin ψ выражении для угла взмаха;
V - поступательная скорость автожира;
- осевая скорость сквозь диск ротора;
и
- характеристика режима ротора.