- •1.1. Характерные особенности современных НИ
- •1.2. Типовая структура АСНИ
- •1.3. Задачи, решаемые АСНИ
- •1.3.1. Задачи автоматизации экспериментальных исследований
- •1.3.2. Автоматизация этапов НИ, носящих творческий характер
- •1.5. Экономический эффект от автоматизации НИ
- •1.6.1. Экспериментальные исследования
- •1.6.2. Цели автоматизации экспериментальных исследований
- •1.6.3. Назначение АСНИ-Э
- •1.6.5. Структуры АСНИ-Э
- •1.6.6. Функциональная структура АСНИ-Э
- •1.6.7. Основные направления работ по созданию АСНИ-Э
- •Контрольные вопросы
- •2. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА
- •2.3. Второй способ оценки спектральной плотности
- •2.4. Получение вторым способом сглаженной оценки спектральной плотности
- •2.5. Оценка взаимных корреляционных функций двух эргодических случайных процессов
- •Контрольные вопросы
- •3. ПРИМЕНЕНИЯ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА
- •3.1. Оценка частотной характеристики исследуемого объекта, представляющего собой линейную динамическую систему
- •1 GAfk)
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 4. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
- •4.1. Генеральная и выборочная совокупность случайной величины X
- •4.2. Задачи, решаемые при статистической обработке результатов измерений случайной величины X
- •4.3. Оценивание по выборке статистических характеристик случайной величины X
- •4.4. Общие свойства точечных оценок
- •4.5. Методы получения точечных оценок параметров закона распределения случайной величины X
- •4.5.1. Метод моментов
- •4.5.2. Метод максимума правдоподобия
- •4.6. Законы распределения, наиболее широко используемые при статистической обработке результатов измерений
- •4.6.1. Нормальное распределение
- •4.6.2. Распределение %2
- •4.6.3. Распределение Стьюдента
- •4.6.4. Распределение Фишера
- •4.7. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •4.8. Корреляционный анализ
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 5. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
- •5.1. Статистические математические модели исследуемого объекта
- •5.2. Метод наименьших квадратов
- •5.2.1. Постановка задачи
- •5.2.2. Решение задачи определения математической модели исследуемого объекта
- •5.2.4. Ошибки при выборе вида математической модели исследуемого объекта
- •5.2.5. Проверка адекватности математической модели исследуемого объекта
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 6. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
- •6.1. Теория эксперимента
- •6.2. Основные понятия планирования эксперимента
- •6.3. Общие требования к плану эксперимента. О критериях планирования эксперимента
- •6.4. Планы для моделей, описываемых полиномами первого порядка
- •6.4.1. Вид модели
- •6.4.2. Полные факторные планы
- •6.4.3. Дробные факторные планы
- •6.5.1. Вид модели
- •6.5.2. Применение полных факторных планов для моделей типа (6.40)
- •6.5.3. Применение дробных факторных планов для модели типа (6.40) и порядок смешивания оценок коэффициентов
- •6.5.4. Вычислительные формулы и свойства планов 2" р
- •6.6. Планы для квадратичных моделей
- •6.6.1. Вводные замечания
- •6.6.2. Ортогональные центральные композиционные планы
- •Контрольные вопросы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Файзрахманов Рустам Абубакирович, Липатов Иван Николаевич
- •АВТОМАТИЗАЦИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Из приведенной табл. 4.1 видно, что любая оценка 0„ параметра 0 является функцией от элементов выборки х,,х2,..., хп,
л |
(4.2) |
0„ = ф(х,,х2,...,х„). |
Любая функция от элементов выборки называется статистикой. Поскольку элементы выборки могут принимать от выборки к выборке
л
случайные значения, то 0„ является случайной величиной как функ ция системы случайных величин.
Оценки параметров закона распределения случайной величины X делятся на точечные и интервальные. Точечная оценка параметра 0 оп-
л
ределяется одним числом 0„ = ф(х,,х2,...,х„). Интервальная оценка ха-
А |
А |
|
|
|
|
рактеризуется двумя числами 0i |
и 02 - концами интервала, который |
||||
содержит в себе оцениваемый параметр 0. |
|
|
|
|
|
Пример 4.1. Закон распределения (плотность распределения веро |
|||||
ятностей) случайной величины X имеет два параметра 0, и 02 |
|||||
/I (X, 0,, 02) = /; (х, тх,ст2г) = - = 1 = е |
(Х-П'х)2 |
|
|||
|
2о? |
(4.3) |
|||
|
у/2п<т2 |
|
|
7 |
|
|
А |
А |
А |
А |
|
|
* |
Здесь 0, = тх; 02 = а 2х. Следовательно, 0i = тх; 02 = <т.г.
4.4. Общие свойства точечных оценок
Одна из основных задач статистической обработки результатов измерений заключается в таком выборе функции ср(х,,х2,...,хл) , что-
л
бы оценка 0» с возможно большей точностью характеризовала оце ниваемый параметр 0.
Рассмотрим свойства точечных оценок. Свойство 1 заключается
А
в следующем: оценка 0„ = ф(х,,х2,...,х„) называется несмещенной, ес ли ее математическое ожидание равно оцениваемому параметру 0, т.е.
М[0„ ] = А/[ф(х,,х2,..., х„)] = 0. |
(4.4) |
А
Оценка 0„ называется асимптотически несмещенной, если (рис. 4.2)
НшА/[0„] = НтМ[ф(х1,х2,...,х„)] = 0. |
(4.5) |
Оценка 0„ называется смещенной, если (рис. 4 .3 )
А/[9„]=е+бя(е), |
(4 .6 ) |
л
где Ьп(0 ) - смещение оценки 0 „.
На рис. 4.3: /|( 0 „) обозначает плотность распределения вероятно-
л
стей оценки 0 „.
л
Из (4.6) и рис. 4.3 видно, что если 6„(0) = 0 , то оценка 0 „ являет
ся несмещенной.
л
Свойство 2 точечных оценок заключается в следующем: оценка 0„ является состоятельной, если точность оценки возрастает с увеличением
объема выборки п, а при п -> оо оценка 0 П сходится по вероятности
к 0, т.е. (рис. 4.4) |
|
|
Л |
\ |
|
НшЛ 0 л —0 > 8 |
= 0 , |
(4.7) |
|
) |
|
где е - любое сколь угодно малое положительное число.
л
Достаточным условием состоятельности оценки 0„ является схо
димость 0 „ к 0 в среднеквадратическом |
смысле, т.е. |
||
/ |
Л |
2 |
^ |
lim М |
0 л- е |
|
(4.8) |
Л->оо |
|
|
) |
\ |
|
|
Достаточное условие состоятельности смещенной оценки 0 « по-
л
ясняет рис. 4.5, а несмещенной оценки 0„ - поясняет рис. 4.6.
На рис. 4.6 £>[0] обозначает дисперсию оценки 0„.
л
Для несмещенной оценки 0„ имеем
£>[0„] = М[(0„- М[к])2] = М [ ( к - 0)2] . |
(4.9) |
Д ля смещенной оценки 0„ с учетом соотношения (4.6) получим (0 „ - 0 ) 2 =[(0 „-Л/[0 „]) + 6„(0 )]2
ИЛИ
(0 „ - 0 ) 2 =(0 „-М [0 п])2 |
+2^(0Х0»-Л/[в»]) + ^(0)- |
(4.10) |
Из (4.1 0 ) с учетом (4.9) имеем |
|
|
А/[(0„ - 0) 2 |
] = Д0„ ]+ 6 2(0). |
(4.11) |
Свойство 3 точечных оценок заключается в следующем: несме-
л
щенная оценка 0 „ называется эффективной, если дисперсия оценки
А
Z)[0„] имеет минимальное значение (рис. 4.7).