PZ_TTP_Kovalev47s
.pdfТаблица 6 – Ограничение по сцеплению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Rm = 0,54 Ом |
|
|
Rm = 1,0 Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
v |
|
|
0 |
|
|
21,45 |
|
|
0 |
|
|
35,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
B |
|
|
0 |
|
|
421,83 |
|
|
0 |
|
384,552 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таблица 7 – Ограничение по сцеплению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rm = 0,54 Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rm = 1,0 Ом |
|
|||||||||||
v |
|
|
33,55 |
|
38,61 |
|
|
52,47 |
|
|
74,47 |
|
101,75 |
73,15 |
|
77,55 |
86,9 |
95,15 |
||||||||||||||
B |
389,457 |
|
336,483 |
|
247,212 |
|
174,618 |
|
127,53 |
320,787 |
302,148 |
269,775 |
247,212 |
|||||||||||||||||||
Таблица 8 – Ограничение по сцеплению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
v |
|
95,15 |
|
99 |
|
|
|
|
104,5 |
|
110 |
|
|
121 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
B |
|
|
247,212 |
219,744 |
82,404 |
44,145 |
21,582 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Таблица 9 – Ограничение по сцеплению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
v |
|
21,45 |
33,55 |
|
|
35,75 |
|
42,57 |
|
57,97 |
69,3 |
|
73,15 |
|
|
||||||||||||||||
|
B |
|
|
421,83 |
389,457 |
|
384,552 |
368,856 |
340,407 |
325,692 |
320,787 |
|
|
11
Рисунок 4 – Тормозные характеристики
По данным таблиц 10, построены токовые характеристики ТД в режиме рекуперативного торможения рисунок 5.
12
Таблица 10 – Ограничения по току возбуждения, по сцеплению, по току продолжительного режима тормозных резисторов и коммутации
V |
0 |
11 |
21,45 |
27,5 |
33 |
34,65 |
34,65 |
35,75 |
44 |
55 |
66 |
73,15 |
88 |
97,9 |
104,5 |
110 |
121 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iд |
0 |
350 |
685 |
775 |
830 |
830 |
610 |
630 |
685 |
750 |
800 |
830 |
830 |
820 |
510 |
385 |
275 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
13
Рисунок 5 – Токовые характеристики в режиме рекуперативного
торможения тягового электродвигателя
14
Тепловые характеристики ТД перенесем в таблицу 11 и построим график тепловой характеристики ТД на рисунке 6.
Таблица 11 – Тепловые характеристики тягового двигателя |
|
|
|||||||
Iд |
0 |
200 |
400 |
600 |
|
800 |
1000 |
1200 |
1400 |
τ∞ |
0 |
18 |
41 |
68 |
|
103 |
130 |
225 |
425 |
|
450 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200А |
1400 |
|
|
|
|
|
|
|
Iд |
|
|
|
Рисунок 6 – Тепловые характеристики тягового электродвигателя
15
2. Подготовка профиля и плана пути
2.1. Спрямление профиля пути и проверка возможности спрямления
Спрямление реального профиля пути производят с целью сокращения трудоёмкости тягового расчёта, а также для приближённого учета длины поезда при определении сил, действующих на поезд от уклонов. Спрямление заключается в замене нескольких рядом расположенных, близких по крутизне и одинаковых по знаку элементов реального профиля пути одним спрямлённым (средневзвешенным) уклоном, крутизну которого определяют по формуле (2.1), %:
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i jl j |
|
1 |
z |
|
|
|
|
103 |
|
|
|
|
|
|
|||
i |
|
j 1 |
|
|
|
i |
l |
|
|
|
|
|
(h |
|
h |
|
) |
(2.1) |
|
z |
|
|
j |
|
|
|
к |
н |
|||||||||||
c |
|
|
l |
|
j 1 |
j |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||
|
|
l j |
|
c |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1
где z – количество спрямляемых элементов; ij – крутизна j-го элемента, %;
lj, lc – длина j-го элемента и суммарная длина спрямляемых элементов, м; hк, hн – конечная и начальная высота над уровнем моря спрямлённого
участка, м.
При спрямлении элементов профиля пути соблюдают следующие правила: короткие площадки (i≈0) относят к спускам или подъемам, исходя из удобства расчётов; элементы профиля и плана пути остановочных пунктов (станций, разъездов) с прилегающими элементами, как правило, не спрямляют; возможность спрямления для каждого элемента действительного профиля пути, входящего в спрямляемый участок, проверяют с помощью выражения:
l j |
2000 |
|
|
2000 |
|
(2.2) |
||||
i |
|
|
|
i |
j |
i |
|
|||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
2.2. Расчет фиктивных подъёмов от кривых
При наличии кривых в плане элементов пути на спрямлённом участке их заменяют фиктивным подъёмом, крутизну которого находят по формуле,%:
i |
1 |
z |
|
|
|
|
|
|
w |
l |
rj, |
(2.3) |
|
|
|
|||||
c |
l |
|
j 1 |
rj |
|
|
|
c |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
16
где wrj – удельное дополнительное сопротивление движению от j-й кривой,
Н/кН;
lrj – длина j-й кривой, м;
z – количество кривых на участке.
Удельное дополнительное сопротивление движению от кривой рассчитывают по приближённой либо уточнённой формулам, Н/кН:
wr |
700 |
; |
wr |
200 |
1.5ur |
(2.4) |
||
R |
R |
|
||||||
|
|
|
|
|
где R – радиус кривой, м;
ur – непогашенное ускорение в кривой, м/с2. Значение ur определяется по формуле:
u r |
V2 |
|
h |
g, |
(2.5) |
12,96 R |
|
||||
|
|
sk |
|
где h – возвышение наружного рельса, мм;
sk – расстояние между кругами катания колёс подвижного состава, мм;
2.3. Расчет приведенных элементов профиля пути
Крутизна уклона приведенного элемента равна алгебраической сумме крутизны спрямлённого и фиктивного уклонов, %:
|
|
, |
(2.6) |
ic ic ic |
Так как заданный участок пути является спрямленным, то в курсовой работе спрямление, расчет фиктивных подъемов от кривых и расчет приведенных элементов профиля пути производить не будем. Параметры участка приведены в таблице 12.
Таблица 12 – Профиль пути участка «ст. Смазнево – ст. Батунная»
Разд. Пункт |
№ км |
№ |
Sc, м |
i, ‰ |
Vдоп, км/ч |
h, м |
∑Sс, м |
|
ст. Смазнево |
108,6 |
156 |
500 |
-5,60142 |
60 |
224,49 |
500 |
НВ |
|
|
157 |
1500 |
-0,55333 |
60 |
223,66 |
2000 |
|
|
|
158 |
1100 |
-6,23529 |
60 |
216,80 |
3100 |
|
|
|
159 |
400 |
-8,45 |
70 |
213,42 |
3500 |
|
|
|
160 |
1800 |
-6,20309 |
70 |
202,26 |
5300 |
|
|
|
161 |
500 |
-8,94 |
70 |
197,79 |
5800 |
|
|
|
162 |
1200 |
-6,84481 |
70 |
189,57 |
7000 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
Продолжение таблицы 12
|
|
163 |
1100 |
-9,14545 |
70 |
179,5119 |
8100 |
|
|
|
164 |
500 |
-8,61172 |
70 |
175,2061 |
8600 |
|
|
|
165 |
800 |
-6,975 |
70 |
169,6261 |
9400 |
|
|
|
166 |
800 |
0,76827 |
70 |
170,2407 |
10200 |
|
|
|
167 |
1100 |
-1,27273 |
70 |
168,8407 |
11300 |
|
|
|
168 |
400 |
-0,15731 |
70 |
168,7778 |
11700 |
|
|
|
169 |
400 |
-0,125 |
70 |
168,7278 |
12100 |
|
|
|
170 |
200 |
-1,7 |
70 |
168,3878 |
12300 |
|
|
|
171 |
400 |
-7,3 |
70 |
165,4678 |
12700 |
|
|
|
172 |
600 |
-2,61576 |
70 |
163,8983 |
13300 |
|
|
|
173 |
300 |
-0,06667 |
70 |
163,8783 |
13600 |
|
|
|
174 |
600 |
0,234372 |
70 |
164,0189 |
14200 |
|
|
|
175 |
200 |
3,6 |
70 |
164,7389 |
14400 |
|
|
|
176 |
600 |
3,035166 |
70 |
166,56 |
15000 |
|
|
|
177 |
400 |
-0,9 |
70 |
166,2 |
15400 |
|
|
|
178 |
500 |
-7,34 |
70 |
162,53 |
15900 |
|
|
|
179 |
700 |
-7,44893 |
70 |
157,3158 |
16600 |
|
|
|
180 |
400 |
-3,425 |
70 |
155,9458 |
17000 |
|
|
|
181 |
500 |
-4,29097 |
70 |
153,8003 |
17500 |
|
|
|
182 |
1300 |
-0,56154 |
60 |
153,0703 |
18800 |
|
|
|
183 |
1000 |
1,430667 |
60 |
154,501 |
19800 |
|
|
|
184 |
600 |
-1,38333 |
60 |
153,671 |
20400 |
|
|
|
185 |
400 |
-1,59342 |
60 |
153,0336 |
20800 |
|
|
|
186 |
800 |
1,2 |
60 |
153,9936 |
21600 |
|
|
|
187 |
1200 |
0,879328 |
60 |
155,0488 |
22800 |
|
|
|
188 |
900 |
-2,15556 |
60 |
153,1088 |
23700 |
|
|
|
189 |
600 |
0,450813 |
60 |
153,3793 |
24300 |
|
ст. Заринская |
83,7 |
190 |
2701 |
2,321992 |
60 |
159,651 |
27001 |
|
|
|
191 |
500 |
9,638592 |
60 |
164,4703 |
27501 |
|
|
|
192 |
400 |
8,775 |
60 |
167,9803 |
27901 |
|
|
|
193 |
400 |
8,924098 |
70 |
171,5499 |
28301 |
|
|
|
194 |
2700 |
9,044444 |
70 |
195,9699 |
31001 |
|
|
|
195 |
2700 |
9,144775 |
70 |
220,6608 |
33701 |
|
|
|
196 |
800 |
9,075 |
70 |
227,9208 |
34501 |
|
|
|
197 |
400 |
9,246987 |
70 |
231,6196 |
34901 |
|
|
|
198 |
400 |
8,85 |
60 |
235,1596 |
35301 |
|
|
|
199 |
300 |
7,563376 |
60 |
237,4286 |
35601 |
|
ст. Батунная |
73,5 |
200 |
400 |
1,375 |
60 |
237,9786 |
36001 |
|
18
3. Выбор расчётного подъёма, определение массы и длины поезда
3.1. Выбор расчетного подъёма, определение расчётных силы тяги и скорости движения электровоза
Расчётным подъемом iр является наиболее крутой и длинный на данном участке подъём, на котором локомотив реализует расчётную касательную силу тяги при установившейся расчетной скорости движения.
На основании анализа профиля пути ст. Смазнево – ст. Батунная примем подъём длиной 500 м и уклоном 9,63 ‰.
По рисунку 1 определим расчётные скорость и силу тяги:
Fрас = 503 кН,
Vрас = 47,85 км/ч.
3.2. Определение удельного основного сопротивления движению электровоза и состава вагонов при расчётной скорости
Удельное основное сопротивление движению поезда w0 определим при расчётной скорости Vрас в зависимости от типа пути по эмпирическим формулам.
Удельное основное сопротивление движению состава вагонов является средневзвешенной величиной и рассчитывается по формуле, Н/кН:
"о = 0,7 + 8+0,1 +0,0025 2, (3.1)
в.о
где mв.о – масса вагона на ось, т.
"о = 0,7 + 8+0,1∙47,85+0,0025∙47,852 = 0,703. 6250
Удельное сопротивление движению с учетом величин н.т, в определяется по формуле, Н/кН:
"ос = "о ∙ н.т ∙ в, |
(3.2) |
"ос = 0,703 · 1,12 · 1,25 = 0,984.
3.3. Расчёт массы состава вагонов и проверка её на трогание
Рассчитаем наибольшую массу состава mс по условиям сцепления колёс электровоза с рельсами при движении в установившемся режиме тяги с
19
расчётной скоростью Vр и касательной силы тяги Fк.р на расчётном подъёме крутизной iр с помощью выражения, т:
|
F |
103 m |
g(w |
i |
) |
|
|
|
mc |
к.р |
л |
|
0 |
р |
|
, |
(3.3) |
|
g(w i |
) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
р |
|
|
|
|
|
′о = 1,9 + 0,01 ∙ + 0,0003 ∙ 2, |
(3.4) |
′о = 1,9 + 0,01 ∙ 47,85 + 0,0003 ∙ 47,852 = 3,07,
= 503∙103−192∙9,81∙(0,703+9,63) = 4719.
с |
9,81∙(0,703+9,63) |
|
Рассчитанную массу состава проверим на трогание с места на остановочных пунктах и при случайной остановке на подъёме по формуле, т:
|
F |
103 |
|
|
|
mс.тр |
к.тр |
|
mл, |
(3.5) |
|
g(w тр |
iтр ) |
||||
|
|
|
где Fк.тр – касательная сила тяги электровоза, реализуемая при трогании поезда с места, кН;
wтр – удельное сопротивление движению при трогании с места, Н/кН; iтр – крутизна подъёма, на котором производится трогание с места, ‰.
649∙103с.тр = 9,81∙(0,97+9,63) − 192 = 6055.
Значение wтр для подвижного состава на подшипниках качения определим по формуле, Н/кН:
w тр |
|
|
28 |
|
, |
(3.6) |
||
|
|
|
|
|
||||
|
mв.о |
7 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
wтр |
|
28 |
|
0,97 . |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
22 |
|
7 |
|
|||||
|
|
|
|
|
Так как 6055>4719, то остановившийся поезд может быть взят с места.
3.4. Определение количества вагонов и длины поезда, проверка по длине приёмоотправочных путей станции
Количество осей однотипных вагонов определим в соответствии с их
20