- •1 Термометры сопротивления: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешностей при измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •2 Логические элементы: -и, -или, -не.
- •Логический элемент и (вентиль) («все или ничего»)
- •Логический элемент или (что-нибудь или все)
- •Логический элемент не (инвертор)
- •3 Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения.
- •4 Государственная система приборов и средств автоматизации (гсп).
- •5 Уровнемеры и сигнализаторы уровня: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •6 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство принцип действия, достоинства и недостатки.
- •7 Влияние п- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •8 Статические и астатические элементы аср. Типовые звенья аср: динамические свойства, переходные характеристики.
- •9 Милливольтметры, потенциометры: назначение, принцип действия.
- •10 Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразования.
- •11 Манометрические термометры, устройство, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •12 Исполнительные механизмы назначение, классификация, устройство и область применения.
- •13 Функциональная структура и классификация измерительных устройств. Погрешности измерений, класс точности приборов, поверка.
- •14 Статика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •15. Логометры, уравновешенные мосты: назначение, принцип действия.
- •16 Объекты регулирования и их классификация.
- •17 Термоэлектрические преобразователи: устройство, принцип действия. Источники возникновения погрешности при измерении температуры термоэлектрическими преобразователями и способы их компенсации.
- •18 Порядок выбора автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •19 Деформационные манометры. Принцип действия, области применения.
- •20 Влияние д- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср ( на примере пд-регулятора).
- •21.Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения.
- •22 Влияние и- составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •23 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •24 Структурная схема увк.
- •25 Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •26 Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •27 Логический элемент и-не, или-не.
- •28 Структурная схема и основная функция устройства аналогового ввода информации.
- •29 Структура распределенной асутп.
- •30 Структурная схема и основная функция устройства дискретного ввода информации.
- •31 Первичные измерительные преобразователи.
- •32 Ацп: схема, принцип действия.
- •33 Структурная схема включения увк в замкнутый контур управления технологическим процессом.
- •34 Цап: схема, принцип действия.
- •35 Качественные показатели переходных процессов, возникающих в аср. Типовые переходные процессы.
- •36 Цель и задачи автоматизации. Основные этапы развития управления производством.
- •37 Автоматические регуляторы. Назначение, классификация, сравнительная характеристика.
- •38 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные.
- •39 Погрешности измерений.
- •40 Программируемые логические контроллеры (плк) типы и архитектура плк.
- •41 Структурная схема и основная функция устройства дискретного вывода.
- •42 Методы измерений.
- •43 Метрологические характеристики.
- •44 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки.
- •45 Кориолисовые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинство и недостатки.
- •46 Регулирующие органы назначение, основные характеристики, устройство и область применения.
- •47 Динамические свойства объектов управления.
- •48 Сруктурная схема и основная функция устройства аналогового вывода информации.
14 Статика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
К статическим САУ относятся системы, у которых установившееся значение регулируемой величины зависит от величины возмущающего воздействия так, что отклонение от задания пропорционально величине возмущения. В такой системе всегда имеется, так называемая, статическая погрешность.
Пример. Статическая АСР уровня воды в баке (рис. 1.17). Обозначения на рисунке: 1-бак (регулируемый объект); 2-поплавок (измерительный элемент); 3-заслонка (регулирующий элемент); 4-задатчик; H-высота уровня воды (регулируемая величина); Q1-приток воды в бак; Q2-расход воды из бака.
Р исунок 1.17. Статическая АСР уровня воды в расходном баке
При постоянном расходе воды Q2 в единицу времени как поплавок, так и заслонка 3 неподвижны. Расход воды Q2 равен количеству поступающей воды Q1. При увеличении расхода воды Q2 уровень воды в баке понижается, поплавок 2 опускается и перемещает заслонку 3 вверх, увеличивая открытие допуска воды Q1. Вследствие этого поступление воды Q1 в единицу времени увеличивается, и уровень воды в баке повышается. Равновесие в системе наступает тогда, когда поступление воды Q1 будет равно ее новому расходу. Следовательно, чем больше расход воды, тем больше должна быть приоткрыта заслонка 3 и тем ниже в состоянии равновесия будет находится поплавок 2. При уменьшении расхода воды заслонка 3 опускается, и поплавок 2 в состоянии равновесия будет находится выше, чем он находился до уменьшения расхода воды Q2.
Таким образом, уровень воды б баке определяется величиной ее расхода Q2.
Пояснение. В статических АСР каждому установившемуся режиму объекта регулирования (ОР) устанавливаются определенные (различные) значения регулируемой величины при сохранении настройки задания автоматического регулятора (АР). Т.о. в таких АСР равновесие системы для различных нагрузок наступает при различных значениях регулируемой величины, лежащих в заданных пределах.
15. Логометры, уравновешенные мосты: назначение, принцип действия.
Логометры предназначены для измерения температуры в комплекте с термопребразователями сопротивления. Рассмотрим принцип действия логометра.
Логометр имеет подвижную часть, состоящую из двух жестко скрепленных под небольшим углом рамок (обмоток), поворачивающихся на опорах (кернах) около вертикальной оси в неравномерном магнитном поле постоянного магнита. Действие прибора основано на измерении отношения сил токов, протекающих в двух параллельных электрических цепях, питаемых от источника постоянного тока, в каждую из которых включено по одной рамке. Показания логометра практически не зависят от колебаний напряжения источника питания, что является достоинством этого прибора. На рис. 3.1 показана схема логометра с термопреобразователем сопротивления RT и источником питания Б. Между полюсными наконечниками постоянного магнита, имеющими овальную выточку, расположен стальной цилиндрический сердечник, образующий с ними переменный по ширине воздушный зазор, постоянно уменьшающий магнитную индукцию от середины наконечников к их краям. В зазорах перемещаются одинаковые скрещенные под углом 15-20° рамки RР1 и RР2 из тонкого изолированного провода, жестко скрепленные между собой и с указательной стрелкой прибора.
Измерительная схема логометра состоит из параллельных цепей I и II, питаемых от источника тока Б. В цепь I включены рамка RР1 и резистор R, в цепь II – рамка RР2, термопреобразователь сопротивления RT и соединительная линия Rл. Через рамки логометра RР1 и RР2 протекают токи J1и J2, обратно пропорциональные сопротивлениям цепей I и II. Они образуют магнитные поля, взаимодействие которых с полем основного магнита создает вращающие моменты M1 и М2, действующие на рамки в противоположных направлениях.
Если сопротивления цепей I и II одинаковы, т. е.
RР1+R=RР2+RT+Rл , (3.1)
то
J1 = J2 . (3.2)
Тогда при симметричном расположении рамок RР1 и RР2 относительно полюсных наконечников вращающие моменты М1 и М2будут равны. В этом положении при определенном значении RТ подвижная часть логометра находится в состоянии равновесия и стрелка прибора устанавливается посредине шкалы.