2.6 Расчет кинематической характеристики мта и участка

Способ движения агрегата МТА: МТЗ-83+МВУ-5 принимаем

«челночный».[3]

Определяем кинематические параметры агрегата: а) кинематическая длина агрегата Lмта[3]

Lмта=Lт+Lм+Lсц, (2.18)

где Lт, Lм, Lсц - значение кинематической длины трактора, сцепки,

сельскохозяйственной машины, м

Lт=1,3 м, Lм=6,2 м, Lмта=1,3+6,2=7,5 м.

б) длина свободного выезда агрегата ,м

е=0,5· Lмта, (2.19) е=3,75 м.

в) минимальный радиус поворота Rо для машин внесения минеральных

удобрений принимаем 8 метров.

Rо=8 м. (2.20)

Рисунок 2.2-Схема движения агрегата

Рисунок 2.3 – Схема агрегата

К кинематическим параметрам рабочего участка относятся:

а) расчетная ширина поворотной полосы, ориентировочно определяем

для петлевого способа поворота Ер:

Ер=3Rо+е, (2.21)

Ер =3·8+3,75=27,8 м.

б) фактическая ширина поворотной полосы, которая должна быть

кратна ширине захвата агрегата, при этом вначале рассчитывается число проходов агрегата n, а затем принимаем фактическое значение:

n=Ер/Вр, (2.22) n =27,8/14=1,9 (Принимаем n=2).

Фактическое значение ширины поворотной полосы Е будет равно:

Е=Вр·n, (2.23)

Е =14·2=28 м.

в) рабочая длина гона при известной длине гона L=500 м,

Lp=L-2E, (2.24)

Lp =500-2·28=444 м.

Длина поворота Lх, м:

Lх=6Rо+2е, (2.25)

Lх=6· 8+2· 3,75=55,5 м.

Коэффициент использования рабочих ходов Фрх по предварительно рассчитанным длинам рабочих Sр и холостых Sх ходов в загоне

n_p=В_поля/В_{агрегата}, (2.26)

Вполя=50х10⁴/500=1000 м, n_p=1000/14=71,4, n_p= n_х.

Sp=Lp·n_р =444·71,4=31701 м,

Sx=Lx·n_x=55,5· 71,4=3962 м,

Фхр=Sp/(Sp+Sx), (2.27)

Фхр=31701/(31701 +3962)=0,95.

Результаты расчета показывают, что для рассматриваемого агрегата при указанной длине гона целесообразно принять способ движения- «челночный».

[3]

2.7 Расчет производительности машинно – тракторного агрегата

Расчет производительности МТА для внесения удобрений проводим в следующем порядке.[3]

Рассчитываем коэффициент использование времени смены

ТР , (2.28)

_

Т_СМ где ^Т_СМ - время смены, ч;Т_СМ 7 ч;

^Т_Р - время работы агрегата за смену, ч;

Т^СМ Т^обсл Т^ПЗ Т^ЛН , (2.29)

Т_Р 

1к_ВСП

где ^Т_обсл- время организационно-технического обслуживания агрегата

в загоне;

Т_обсл  Т_СМ t_О, (2.30)

где ^t_О - продолжительность остановок за 1 час смены; t_О  0,2; Т_обсл  70,1 0,7 ч

^Т_ПЗ - подготовительно-заключительное время (0,14...0,3ч), принимаем

Т_ПЗ  0,3ч;

^Т_ЛН - время на отдых и личные надобности тракториста;

Т_ЛН  0,03...0,05Т_СМ ; (2.31)

Т_ЛН  0,047  0,28ч ^к_ВСП - коэффициент вспомогательной работы;

к_ВСП  к_ПОВ  к_П , (2.32)

где ^к_ПОВ - коэффициент холостых поворотов и заездов в загон;

^t

К _ ^ПВVР , (2.33)

ПОВ 3,6L_Р

где ^t_ПВ - время одного поворота в секунду;

L^X , (2.34) t_ПВ 

V_X

где ^V_X - скорость агрегата на холостых поворотах. Принимаем V_X  5

км/ч;

t_ПВ  11,1с

к_ПОВ   0,04

^к_П - коэффициент внутрисменных переездов с поля на поле;

 L  W 

^к_П ^^{Т }VТР^П ^_^_ FСР^{Ч }_ , (2.35)

_

^L_П - расстояние одного переезда, км; принимаем L_П 1,05км;[3]

^F_СР - средняя площадь поля, га (24);[3]

^V_ТР -транспортная скорость МТА (10...12 км/ч); принимаем V_ТР 10 км/ч;[3]

^W_Ч - чистая часовая производительность МТА, гa/ч;

W_Ч  0,1В_Р V_Р, (2.36)

где ^В_Р - рабочая ширина захвата агрегата, м. W_Ч  0,11411,6 16,2га/ч,

кП  71,0516,2  0,28

 10   24 

к_ВСП  0,04  0,28  0,32

_Р 7  0,7  0,3  0,28 4,3 ч

Т  

1 0,32



Рассчитываем сменную производительность W_СМ  0,1 В_Р V_Р Т_СМ , (2.37) W_СМ  0,11411,670,6  68,2га/см.

Определяем расход топлива на единицу работы

q_е  G^{T TP GX TX GO TO} , (2.38)

W_CM

где ^G_T -часовой расход топлива на основной работе;G_T 8,9кг/га, так как производительность составляет 16,2 га/час, то расход топлива составит 144 кг/час.

где ^G_Х -часовой расход топлива на холостых поворотах, заездах и переездах, кг/ч.

G_Х  0,27...0,3G_ТН , (2.39) где ^G_ТН - часовой расход топлива при номинальной мощности двигателя, кг/ч; G_ТН 14,8кг/ч,[3] G_Х  0,314,8  4,3кг/ч,

^G_O - часовой расход топлива на остановках, кг/ч,

G_O  0,12...0,15G_ТН , (2.40)

G_O  0,1314,8 1,8кг/ч,

T_X ,Т_О - время холостых поворотов, переездов и технологических остановок, ч;

Т_О Т_ОБСЛ Т_ЛН Т_ПП Т_НАР, (2.41) где ^Т_НАР - время на получение наряда и сдачу работы (^Т_НАР  0,067ч)

T_X  Т_ПНК  к_ВСП Т_Р, (2.42) где ^Т_ПНК - время на переезд в начале и конце смены (Т_ПНК  0,25ч) Т_О 1,1_ч,T_X 1,6ч.

g_е   9,2кг/га.[4]