3. Модернизация кормоуборочного комбайна кск-100а.

3.1. Обоснование предлагаемой модернизации.

Задачи стоящие перед нами – снижение потерь мощности, повышение производительности и качества работы. Мы предлагаем заменить копирующий башмак подборщика копирующим колесом, благодаря чему снизим потери мощности на преодоление трения комбайна.

3.2. Устройство и рабочий процесс модернизированного кормоуборочного комбайна кск-100а.

Рис. 11.3. Подборщик:

1 - корпус жатки; 2,5 - устройство для навески; 3 - шнек; 4 - съемная лопатка; 6 - пружинный зуб; 7 - диск; 8 - направляющая дорожка; 9 -ролик; 10 - граблина; 11 - опора шнека; 12 - копирующий башмак; 13 -подбирающий барабан; 14 - прижимное приспособление (нормализатор

Поставим вместо копирующего башмака 12 опорное колесо.

3.3 Расчёт основных параметров кормоуборочного комбайна кск-100а.

Режим работы подборщика

В процессе работы пальцы подборщика совершают сложное движение. Они перемещаются по направлению переносной ско­рости, вращаются вокруг оси барабана и поворачиваются на некоторый угол вместе с трубчатыми валами.

Рис. 3.3.1 Схема к определению режима работы подборщика.

Такое сложное дви­жение обеспечивает необходимое качество работы подборщика, которое оценивается чистотой подбора валка, непрерывностью подачи растений на последующие рабочие органы, свободным выходом пальцев из массы без затягивания ее под барабан.

Чистота подбора растений зависит от параметров и режимов работы подборщика. В процессе подбора ролик кривошипа пере­катывается по направляющей дорожке. При движении роликов по дуге abc окружности (рис. 3.3.1) концы пальцев движутся по траекториям, характеризуемым уравнениями

x = t + r sin wt

y = r cos wt ( 3.3.1 )

где r — радиус вращения конца пальца.

Пальцы соседних трубчатых валов описывают аналогичные траектории. Эти траектории пересекаются в точке е. Высота гребня h от нижней точки d траектории до точки е по вертикали определяет чистоту подбора растений. Для подбора без потерь необходимо соблюдать условие

+h ≤

где — минимальное расстояние между поверхностью почвы и траекторией движения концов пальцев; — минимальная высота расположения травы в валке от поверхности земли.

Подборщик работает без сгруживания и растягивания валка в том случае, если горизонтальная составляющая абсолютной скорости точки А — середины выступающей за кожух части пальца, находящегося в верхнем положении, равна нулю, то есть, когда

dx / dt = + w sin wt = 0. (3.3.2)

Так как из треугольника АВО:

= (3.3.3)

то

= — w sin wt _- (3.3.4)

Для положения пальца, соответствующего углу поворота wt = Зπ/2:

= w

а соотношение окружной и поступательной скоростей конца паль­ца, находящегося в верхнем положении:

= = (3.3.5)

где — радиус вращения трубчатых валов; — угол между пальцем и радиусом барабана; l — длина зуба; — расстояние от трубчатого вала до середины выступающей за кожух части пальца.

Опыт показывает, что при поступательных скоростях 6... 10 км/ч устойчивая работа подборщика и минимальные потери урожая достигаются при = 1,5...2.

Свободный выход пальцев из подбираемой массы без затягива­ния ее в барабан происходит в том случае, когда угол ẞ между пальцами и плоскостью кожуха больше суммы углов трения стеб­лей о пальцы и кожух. Нужный угол выхода пальцев обеспечива­ется соответствующим профилем направляющей дорожки.