по возможности захвата и улавливания ветвей оборвавшейся конвейерной ленты — ловители для грузовой ветви; ловители для холостой ветви; ловители для одновременного улавливания обеих ветвей конвейерной ленты;
по характеру приложения тормозного усилия — ловители с жестким захватом; ловители податливые.
Глава 2
ОСНОВЫ РАСЧЕТА И ВЫБОРА ТОРМОЗНЫХ И УЛАВЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ
2.1.РЕЖИМЫ ТОРМОЖЕНИЯ
ИРАЗМЕЩЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ НА ЛЕНТОЧНОМ КОНВЕЙЕРЕ
При работе ленточного конвейера в зависимости от угла его наклона к горизонту (рис. 2.1) возможна реализация одного из двух тормозных режимов. Первая группа тормозных режимов штат ная, связанная с затормаживанием, т. е. остановкой после выклю чения двигателя привода конвейера загруженной транспортируе мым грузом или порожней конвейерной ленты (рис. 2.1), затор маживанием конвейера при определенных углах наклона кон вейера, связанного с удержанием ленты от самопроизвольного обратного движения (рис. 2.1, а) или движения в направлении транс портирования (рис. 2.1, в) под действием неуравновешенной си нусоидальной составляющей веса транспортируемого груза.
Вторая группа тормозных режимов аварийная, связанная с затормаживанием (улавливанием) грузовой и порожней ветвей конвейерной ленты после ее поперечного разрыва (рис. 2.1, а, в). На конвейере, выполненном по схеме рис. 2.1, б9при обрыве лен ты не происходит ее скатывания вниз.
Рис. 2.1. Конвейеры с различными углами наклона к горизонту
Торможение ленты применяется для конвейеров с любыми уг лами Р наклона конвейера к горизонту: р£ Р'п и Р ^ PJ,, где Р„, Рп — предельные углы наклона конвейера при работе конвейера на подъем и спуск транспортируемого груза.
Удержание ленты от самопроизвольного обратного движения или движения в направлении транспортирования груза необхо димо предусматривать на конвейерах, транспортирующих груз как на подъем, так и на спуск при углах наклона Р > Рт, где Рт — угол наклона конвейера, равный приведенному углу трения, при котором неуравновешенная составляющая статических сопротив лений движению всего контура конвейерной ленты равна нулю.
Возможность аварийного торможения, т. е. улавливания оборвав шейся конвейерной ленты, следует предусматривать для конвейе ров с углами наклона р > р'т, работающих на подъем (рис. 2.1, а) и спуск (рис. 2.1, в) транспортируемого груза; здесь р^. — приве денный угол трения (разный для грузовой и холостой ветвей лен ты конвейера), соответствующий нулевому значению неуравнове шенной составляющей статических сопротивлений движению ленты на ее грузовой или холостой ветви.
Значения предельных углов наклона ленточного конвейера принимаются из условия нескатывания отдельных кусков транс портируемого груза на наклонном участке става конвейера. Эти углы зависят, прежде всего, от формы кусков и их крупности, скорости ленты, а также от направления движения грузовой вет ви конвейерной ленты — на подъем или на спуск. В последнем случае при торможении конвейера вектор скорости движения ленты и д’Аламберова сила, действующая на кусок при заторма живании ленты, совпадают по направлению. Поэтому р* < Рл. Исходя из приведенных соображений принимают р'п й 16 4- 22°, а Р'п <; 14 4- 16°.
Угол трения Рт может быть найден из условия равенства сину соидальной составляющей веса транспортируемого груза и сум марных сил трения, действующих по контуру конвейерной лен ты:
( 2. 1)
где <7, дл, 5'р, (у* — линейная масса соответственно груза, ленты и вращающихся частей роликоопор на грузовой и холостой ветвях, кг/м; w'cр — средневзвешенное значение коэффициентов сопро тивления движению на грузовой и/ и холостой wnветвях конвей ерной ленты,
(Ял +?р)Ц)' + (?л + 9 р К |
(2. 2) |
2ял +я'Р +Яр
Угол трения Р'т находится из условия равенства синусоидаль ной составляющей веса конвейерной ленты с грузом (или без него — для холостой ветви) и суммарных сил трения, действую щих на грузовую или холостую ветви конвейерной ленты. Для грузовой и холостой ветвей соответственно:
|
|
» N |
Р'т = Р'т.г * arctS |
1+ - ь |
U)\ Р'т = Р'т.х * arct8 1+ ь ш\ (2.3) |
|
q + ял |
V |
При определении углов трения параметр q следует рассчиты вать с учетом максимально возможного заполнения конвейерной ленты транспортируемым грузом как по ширине, так и по дли не. Соотношения между углами трения Р'т г < Рт.х < Рт-
Полное затормаживание конвейерной ленты обеспечивается с помощью колодочных тормозов; удержание ленты от самопроиз вольного движения под действием неуравновешенной синусои дальной составляющей веса транспортируемого груза — с помо щью остановов (храповых, роликовых и ленточных), а также тор мозов; улавливание оборвавшейся ленты — с помощью различ ных конструкций ловителей, обеспечивающих автоматический захват и удержание ленты от ее дальнейшего скатывания вниз.
Конвейеры, транспортирующие груз вверх при углах наклона Рп £ Р > рт (рис 2.1, а), должны оборудоваться тормозами, останова ми и при большой длине конвейера — ловителями (рис. 2.2, а—в). Причем тормоз может быть установлен на валу приводного бара-
Рис. 2.2. Варианты размещения тормо зов и остановов в системе привода лен точного конвейера:
1 — двигатель привода конвейера; 2 — соеди нительная муфта; 3 — редуктор; 4 — тормоз; б — приводной барабан; 6 — конвейерная лен та; 7 — останов
бана (тихоходном валу) или на быстроходном валу со стороны редуктора. Преимущество следует отдавать установке тормоза на тихоходном валу, так как это позволяет производить ремонт и смену элементов привода конвейера (двигателя, редуктора, муфт) и другие работы на приводе при остановленном конвейере с за груженной лентой. Установка тормоза на быстроходном валу до пустима в том случае, когда выпускаемые заводами-изготовите- лями тормоза не подходят для установки на тихоходном валу по тормозному моменту.
Останов устанавливается на тихоходном валу (когда там не может быть установлен тормоз) или на свободном конце быстро ходного вала редуктора. Как и при выборе места размещения тормоза, место установки останова диктуется максимально воз можным тормозным моментом, который он может обеспечить. Предпочтение, как и для тормоза, следует отдавать размещению останова на тихоходном валу.
Ленточный останов размещается на приводном (или голов ном неприводном) барабане, но он может быть размещен и на любом оборотном барабане с углом, достаточным для его обхва та конвейерной лентой.
Конвейеры, транспортирующие груз вниз при углах наклона PJ, > р > Рт (рис. 2.1, в), могут быть оборудованы только тормоза ми и ловителями (рис. 2.2, г, 3), поскольку останов без реверса ленты не срабатывает. Принцип же размещения тормозов такой же, как и для конвейеров первой группы. Конвейеры горизон тальные или слабонаклонные при транспортировании груза вверх или вниз при углах наклона Р ^ Рх (см. рис. 2.1, б) оборудуются тормозами, также как и конвейеры третьей группы (рис. 2.2, г, д). Тормоза нужны для ограничения времени затормаживания кон вейера. Если время торможения никак не ограничено, тормоза могут не устанавливаться (рис. 2.2, ё). Тогда остановка конвейе ра после выключения двигателя привода будет происходить в режиме свободного выбега за счет лишь сопротивления движе нию конвейерной ленты.
Конвейеры с многобарабанными приводами или с однобара банными, но имеющими два приводных блока, имеют тормозные устройства на каждом из приводных блоков. Эти устройства раз мещены в соответствии со схемами, показанными на рис. 2.2. При этом в зависимости от расчетного тормозного момента, кон вейеры, оборудованные как тормозами, так и остановами (транс портирующие груз вверх при углах наклона р > рт ), могут иметь колодочные тормоза на одном из приводных блоков.
При большой длине конвейера, значительной Производитель ности и скорости движения конвейерной ленты, т. е. при увели ченной кинетической энергии системы, и особенно при транспор тировании груза вниз с рекуперативным режимом работы при нормативной загрузке ленты транспортируемым грузом, тормо жение конвейера может осуществляться в два этапа с использо
ванием двух способов. На первом этапе применяется соответ ствующее управление самим электродвигателем привода кон вейера, позволяющее существенно уменьшить скорость движения конвейерной ленты, а уже на втором этапе — включается меха нический тормоз, останавливающий конвейер.
2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСИЛИЙ
Правильное определение расчетных значений тормозных уси лий, возникающих при работе ленточного конвейера, позволяет обоснованно выбрать или рассчитать параметры тормоза, остано ва и ловителя. При затормаживании конвейера с помощью коло дочного тормоза момент начала торможения соответствует на чальной скорости движения ленты, т. е. v0 = ил, а окончание тор можения — конечной скорости движения ленты, т. е. vK= 0, где ил — скорость движения ленты при нормальном установившем ся режиме работы конвейера. При этом в течение всего периода торможения вектор скорости движения ленты не меняет своего знака, поскольку даже для конвейеров, работающих на подъем груза, время свободного выбега, при любой начальной скорости движения ленты и угле наклона конвейера всегда больше време ни срабатывания тормоза, а у конвейеров, транспортирующих груз вниз, после выключения двигателя привода направление движе ния ленты вообще не меняется.
Потребное тормозное усилие на ободе приводного барабана для этого режима торможения может быть найдено из дифференци
ального уравнения (рис. 2.3): |
|
2cJxi2pr\Л |
(2.4) |
— + W + W- = 0, |
df
где тк— приведенная масса поступательно движущихся элемен тов конвейера, кг; с — коэффициент, учитывающий моменты инер ции остальных вращающихся элементов привода, за исключени ем быстроходного вала привода конвейера, с > 1; «7Х — момент
Рис. 2.3. Расчетная схема ленточного конвейера для определения тор мозного усилия с подвижным (а) и неподвижным (б) хвостовыми бара банами (крестиком указаны наиболее вероятные места обрыва ленты)
инерции вращающихся масс быстроходного вала привода конвейе ра (ротора двигателя, муфт и быстроходного вала редуктора), кг •м2; i — передаточное отношение редуктора привода конвейера; h — КПД передаточного механизма привода (редуктора, муфт и дру гих возможных звеньев механизма); Пб — диаметр п^^водного барабана, м; du — приращение скорости при замедлении ленты в процессе торможения, м/с; d£ — приращение координату времени, с; SW — суммарные статические сопротивления движение ленты, Н; W7 — потребное тормозное усилие, Н.
Масса поступательно движущихся элементов конвейера
тк = K6LK(q + 2дл + q'p + q"p), |
(2.5) |
где К б — коэффициент, учитывающий массу вращающихся эле ментов барабанов, К б > 1; LK— длина конвейера, м.
Приближенное значение суммарных статических сопротивле ний движению
T.W « gKLK{± q sinP + \qw' + дл(и/ + w")]cos(} + д'рм/ + q”vu)"}y (2-6)
где К — коэффициент, учитывающий потери на барабанах, К>\\ При этом знак ♦+» принимается при подъеме, а знак — при транспортировании груза вниз.
Колодочные тормоза. Колодочные тормоза, используемые для торможения конвейера, характеризуются постоянным усилием нажатия колодок в течение всего периода затормаживания, по этому развиваемый ими тормозной момент М т, а значит, и тор мозное усилие на ободе барабана W T, не меняются во времени, т. е. величина WTпостоянная, не являющаяся функцией времени тор можения tT. Поэтому уравнение (2.4) может быть проинтегриро вано следующим образом:
'Л
где ил — скорость движения конвейерной ленты при установив шемся режиме работы конвейера, м/с; tT— время торможения, с.
Отсюда потребное тормозное усилие для затормаживания кон вейера
(2.7)
Потребные тормозные моменты тормоза (Н»м), установленно го на тихоходном валу (валу приводного барабана) и быстроход ном валу, соответственно:
M '= W T^ - ; |
(2.8) |
|
T |
T 2 |
|
м ; = W TD 6 |
(2.9) |
2ip |
|
Тормоз, установленный на конвейере, транспортирующем груз вверх (рис. 2.1, а), должен быть проверен на режим удержания ленты от ее обратного движения после остановки конвейера. Для этого в зависимости от места размещения тормоза, должны вы полняться следующие условия:
м ; |
(2.10) |
|
2L |
гДе IW ' — результирующее движущее усилие, направленное в сторону, противоположную рабочему ходу, Н,
IW' = gLK{gsinp-li:([gw' + ga(w' +w")]cosP + gpW' + gpw’)j. (2.11)
При выборе тормоза (см. также п. 3.1) необходимо задаваться временем торможения tT. Для тормоза с номинальным тормоз ным моментом М т время торможения может быть подсчитано по формуле (2.7), в которой тормозное усилие WTопределяется из формулы (2.8) или (2.9) для тормозного момента М т.
Стопорные устройства. Остановы храповые и роликовые сра батывают при реверсировании ленты после выключения элект родвигателя привода конвейера под действием синусоидальной составляющей веса груза на ленте. Параметры этих остановов выбираются по значению тормозного момента, определяемого лишь статической составляющей тормозного усилия YW' >так как об ратный ход практически равен нулю, и динамической составляю щей можно пренебречь, поскольку скорость движения ленты в обратном направлении близка к нулю. Отсюда расчетное значе ние тормозного момента для выбора храпового или роликового стопорного устройства, установленного на быстроходном валу привода,
м ; г 2 а , . |
(2.12) |
2i„ |
|
Для стопорного устройства, установленного на тихоходном валу
(в настоящее время такие устройства отсутствуют), |
|
£ТГОб |
(2.13) |
2 |
|
Необходимо подчеркнуть, что в момент стопорения механизма, особенно с помощью храпового останова, тормозной момент М т реализуется при ударном приложении нагрузки к элементам самого храпового или роликового останова. Скорость приложе ния нагрузки при обратном движении конвейерной ленты мо
жет быть ориентировочно подсчитана при решении уравнения, описывающего этот процесс (масса вращающихся элементов при вода не учитывается, так как скорости малы):
тк — |
- Ш " = тки— - Ш ' = О, |
(2.14) |
к df |
dl |
|
где v — мгновенная скорость движения конвейерной ленты при ее обратном ходе, м/с; dl — приращение тормозного пути при обратном ходе ленты, м.
Скорость обратного хода ленты и0 перед ее затормаживанием (стопорением) может быть выражена через составляющую 10 об ратного хода 1^ при решении уравнения (2.14):
Щ h тк | vdv = ZW 'j dl,
оо
откуда
v0 = p l o W ' /гт^ |
(2.15) |
Параметр 10 для храповых и роликовых остановов, в свою оче редь, может быть выражен через обратный ход I (м) стопорного устройства — поворота втулки относительно неподвижного коль ца роликового останова или смещения зубчатого колеса относи тельно собачки храпового останова. Величина I определяется кон струкцией останова и представляет собой длину дуги, измерен ную по внутреннему диаметру D неподвижного кольца ролико вого останова или описанной окружности зубчатого колеса хра пового останова. Соотношение между параметрами 10 и I:
l0 =lD6(Dipy 1, |
(2.16) |
где D — диаметр зубчатого колеса или неподвижного кольца ро ликового останова, м; i — передаточное отношение редуктора привода конвейера.
Отсюда скорость соударения элементов останова (м/с)
tpD |
(2.17) |
”с = ”о -т г -. |
При проверочном расчете параметров роликовых остановов динамическая составляющая тормозного момента учитывается соответствующим коэффициентом динамичности; другим коэф фициентом учитывается точность изготовления взаимодейству ющих элементов роликового останова (см. п. 4.3).
При проверочном расчете храпового останова динамический характер нагружения в паре зубчатое колесо — собачка учитыва ется выбранными уменьшенными значениями удельной нагруз
ки и допускаемыми напряжениями, а также введенным в расчет ные формулы коэффициентом, учитывающим характер материа ла, из которого изготовлено храповое колесо (см. п. 4.2).
Тормозной путь /т конвейерной ленты после стопорения при вода храповым или ленточным остановом может быть опреде лен исходя из тормозного усилия, создаваемого приводным бара баном (Н): Жт = - 1), где S0 — натяжение конвейерной ленты в точке набегания на приводной барабан при обратном ходе ленты, Н; ц — коэффициент сцепления ленты с барабаном;
а— угол обхвата приводного барабана конвейерной лентой, рад. Уравнение движения ленты в период ее затормаживания хра
повым или роликовым остановом такое же, как и для случая торможения колодочным тормозом (2.4), в котором только мож но не учитывать инерцию вращающихся масс привода. Решение этого уравнения:
о |
/т |
m* Judy = -(-EW' + WT)Jdl ,
v0 |
0 |
откуда тормозной путь (за счет проскальзывания ленты по бара бану) и обратный ход ленты соответственно:
h = |
Цр"Ьс |
1о6 - |
10 + 1т |
(2.18) |
2 (-Ш " + WT) |
|
|||
|
|
|
Параметры ленточного останова рассчитываются по тормоз ному усилию WT > 1№ (подробнее см. п. 4.4 и п. 6.2), так как торможение конвейерной ленты ленточным остановом связано со значительным обратным ходом ленты, которая успевает при обрести скорость в этом направлении, соизмеримую с номиналь ной скоростью движения в рабочем направлении.
Если торможение конвейера и его стопорение могут быть осу ществлены за счет введения соответствующих устройств (тор моза, останова) в систему привода конвейера, то улавливание обо рвавшейся конвейерной ленты возможно лишь путем непосред ственного захвата ленты или затормаживания при ее непосред ственном взаимодействии с рабочими элементами улавливаю щего устройства. При этом режиме торможения тормозное усилие W T значительно превышает таковые в случае заторма живания и стопорения конвейерной ленты с ненарушенным ее контуром.
Кроме того, если в случае использования тормозов и остановов тормозное усилие и тормозной момент постоянны во времени, тормозное усилие, действующее на ленту и рабочие органы лови теля, существенно зависит от типа ловителя и его параметров и изменяется в течение периода торможения, т. е. является функ цией времени или проходимого лентой тормозного пути.
Ловители. Процесс улавливания конвейерной ленты в общем случае при размещении натяжного барабана в хвостовой части конвейера может быть описан следующим дифференциальным уравнением (рис. 2.3, а):
|
m ' — |
- — + lW ' + WT(l) = 0, |
(2-19) |
|
|
* d t |
2 |
т |
|
где |
— приведенная масса поступательно движущихся эле |
ментов грузовой или холостой ветви, кг; dv — приращение скоро сти движения ленты, м/с; dt — приращение времени, с; Т — на тяжное усилие, постоянно создаваемое тележечным натяжным устройством, приходящееся на один ловитель, Н; YW" — стати ческие сопротивления движению грузовой или холостой ветви при скатывании ленты, Н; WT(l) — тормозное усилие, создаваемое ловителем, Н; I — текущая координата тормозного пути (функ ция времени f), м.
Ориентировочное значение Т можно получить, зная натяжное усилие конвейера Тк и прогнозируемое (ожидаемое) число лови телей дл, которые будут установлены на конвейере (см. также п. 5.8):
Т - ТкКн/ пл,
где К н — коэффициент, учитывающий неравномерность захвата ленты при ее улавливании несколькими (пл) ловителями, К н > 1.
В схемах конвейеров с неподвижно закрепленным хвостовым барабаном, т. е. когда натяжное устройство (часто совместно с уравнительным дифференциальным устройством) размещено в средней части конвейера на его холостой ветви, в уравнении (2.19) следует принимать Т = 0 (рис. 2.3, б). При длине тормозного пути ZT, значительно превышающей остаточный ход натяжного (кон цевого) барабана конвейера, можно принимать Т = 0.
Начальная приведенная масса для грузовой и холостой ветвей
(кг) : |
|
K = L ( q + q„); |
(2.20) |
m'K =Lqnt |
(2.21) |
где L — длина участка ленты, улавливаемая одним ловителем, м. Статические сопротивления движению улавливаемого участ
ка грузовой ветви при скатывании ленты (Н): |
|
W = gL^q + дл)(ш'созР - sin |3) + q'9w'\, |
(2.22) |
для улавливаемого участка холостой ветви: |
|
I W ” = gL[qn(w9co9^-Qin^) + q^we\. |
(2.23) |
Необходимо отметить, что уравнение, описывающее процесс улавливания оборвавшейся ленты, одинаково для конвейеров, транспортирующих груз как вверх, так и вниз. Характер процес
са отличается лишь начальной скоростью движения ленты uQ. При работе конвейера на подъем груза в зависимости от типа ловителя может быть v0 = О или v0 = -и л; при транспортировании груза вниз v0 = ил.
Решение дифференциального уравнения (2.19) возможно лишь при известной функции Wy(l) или WT(t), которая может быть вы явлена лишь при анализе работы ловителей конкретных типов (см. гл.5).
Чрезвычайно просто решается проблема улавливания оборвав шейся ленты конвейера на воздушной подушке: для улавлива ния ленты достаточно лишь сбросить избыточное давление в же лобе под лентой, в результате чего лента опустится на неподвиж ный желоб и затормозится.
Для определения параметров торможения (ZT и *т) ленты кон вейера на воздушной подушке может быть использовано урав нение (2.19), в котором W T(l) = 0, а статические сопротивления
движению ленты для грузовой ветви: |
|
ZW" = gLK[(q +дл)(/со зР -зтР ) + др/], |
(2.24) |
для холостой ветви: |
|
£W" = gLK[qn(fcos (3 - sin р) + q’pf\, |
(2.25) |
где f — коэффициент трения скольжения конвейерной ленты по металлическому желобу.
Кроме того, должно выполняться следующее условие:
1.W" - Тк / 2 > 0.
В этом случае исходное уравнение
Здесь
. |
_ |
т'кРо |
LT |
~ |
гр » |
2
где v0 — начальная скорость движения конвейерной ленты в на правлении ее скатывания в начале торможения (улавливания) ленты, м /с; tT— время торможения, с.
Тормозной путь ленты ZT может быть найден из того же урав нения при замене переменной t на х е [О; ^], откуда
m'Kvо
2LW" - Тк '
Начальную скорость движения ленты v0 находим из уравне ния (2.19), в котором WT(l) = 0 и сопротивление ленты 1 W = 0 .
Интегрирование уравнения (2.19) при указанных значениях WT и YW” дает:
где *0 — время на снятие избыточного давления в желобе после обрыва ленты, с; ил — скорость движения ленты до ее обрыва, м/с.
При нормальной работе конвейера на подъем груза принима ется а при работе на спуск груза — «+ 1>л». Свободный ход ленты до начала торможения
=
а полный обратный ход ленты
^об = *0 + К’
Если окажется, что и0 ^ 0, то tT= О, 1Т= 0, 10 = 0, Zo6 = 0. Такой вариант характерен для нормальной работы конвейера на подъем груза.
При использовании роликовых ловителей статические сопро тивления движению ленты для грузовой и холостой ветвей соот ветственно:
•LW; = gLK{(q +дл){[ш' + q>(/ - ш ')]созрsinp} + |
|
+ q'p[w' + <p(f-w')]); |
(2.26) |
ZW; = gLK({[w" + cp (f - w')]cos p - sin p) + |
|
+ q"p[w’ +q>(f-w ,)\), |
(2.27) |
где f — коэффициент трения ленты о заторможенные ролики опор; ср — коэффициент, учитывающий число роликоопор от их общего числа (в долях единицы), оборудованных стопорными при способлениями, ф < 1.
Значение ф, а значит и XW ", принимают исходя из заданного тормозного пути и суммарного обратного хода ленты после ее обрыва или из условия допустимой нагрузки на один ролик от затормаживающего устройства — стопора (см. п. 5.1.).
Зависимость тормозного пути 1Т от числа тормозных ролико опор (определяются показателем ф) может быть выявлена при решении уравнения (2.19), в котором
|
о |
*г |
ZW* + Wr(l) = 1 W ;: т^. Judu = -XWp’ JcU, |
||
|
vQ |
О |
откуда |
|
|
l |
—m*vO |
(2.28) |
т |
2ЕЖр*’ |
|
где i?0 — начальная скорость движения ленты при скатывании перед включением стопорных устройств тормозных роликоопор, м/с.
Начальную скорость движения ленты и0 в обратном направ лении до затормаживания тормозных роликов можно вычислить, зная время срабатывания стопорных устройств t0, из уравнения (2.19) при
WT(l) = 0:m'x |
dt, |
откуда |
|
.. _ ( T K- Z W ) t 0 |
Г2.291 |
v0 --------- —--------• |
|
771к |
|
Свободный ход ленты до начала торможения и обратный ход
соответственно: |
|
|
|
к - ио*о / 2; |
^об = |
• |
(2.30) |
2.3. КОМБИНИРОВАННЫЙ СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ МОЩНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
Серьезные проблемы, связанные с потерями энергии и конст руктивной реализацией систем торможения, возникают при про ектировании мощных ленточных конвейеров, транспортирующих груз вниз, которые при номинальной нагрузке, а при значитель ных углах наклона — и при меньших нагрузках, работают в ре куперативном режиме. Для таких конвейеров кинетическая энер гия, при традиционных технических решениях, должна быть пре образована в тепловую с помощью колодочных тормозов, разме ры которых при больших нагрузках и с учетом необходимости отвода значительного количества теплоты в атмосферу в ряде слу чаев просто не позволяют их разместить в рабочей зоне. При каждом торможении вся накопленная конвейером кинетиче ская энергия превращается в тепловую и безвозвратно теряет ся. Действительно, количество теплоты, выделяемое за один цикл