книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdf1 |
игла; |
2 — контргайка; 3 — шайба; |
4 — уплотнительное кольцо; |
|
|
|
5 — корпус |
|
|
При |
работе |
в крановом режиме запорный клин должен |
быть |
|
выдвинут штоком гидроцилиндра, как показано на рис. 73, сечение |
||||
А—А. В этом |
случае обеспечивается |
жесткое соединение |
рыча |
гов 4 и 5 и надежная блокировка обоих мостов задней тележки.
Во избежание проворачивания кронштейны 1 на |
кожухах полу |
||||
осей имеют приварные упоры 13 и винтовые 14. |
|
дроссель, |
|||
В гидравлическую схему крана КС-2572 |
включен |
||||
ручной насос и так называемый клапан «ИЛИ». |
|
части |
|
рабочей |
|
Дроссель (рис. 74) служит для сброса на слив |
|
||||
жидкости из системы привода грузовой лебедки через |
отверстие |
||||
определенного сечения, обеспечивающее |
заданную |
величину уси |
|||
лия затяжки крюка при переводе крана в |
транспортное положение. |
||||
Он состоит из корпуса 5 с полостью, в которой размещена игла |
|||||
1 с контргайкой 2, шайбой 3 и уплотнительным кольцом 4. |
Отвер |
||||
стие б сообщается с распределителем, а отверстие |
а — со сливной |
||||
магистралью. При затяжке крюка часть рабочей жидкости |
из гид |
||||
ролинии грузовой лебедки открытием двухходового |
крана |
направ |
|||
ляется через дроссель на слив, снижая |
таким |
образом |
давление |
рабочей жидкости в системе до 3 МПа (30 кгс/см2). Проходное от верстие в дросселе регулируется путем ввертывания или вывер тывания иглы 1.
Ручной насос (рис. 75) предназначен для снятия крана с вынос ных опор при аварийной ситуации (заглох мотор автомобиля, вы шел из строя гидронасос). В его состав входят корпус 11, поршень 4, напорный штуцер 12, всасывающий клапан 18 и рычаг 1.
Поршень 4 с шайбой 10 на конце проходит через направляющие втулки 6, 9 и манжету 8. Втулки и манжеты в корпусе закреплены фланцем 7 и винтами 5. Серьгой 3 и осью 2 поршень соединен с ры чагом 1, закрепленным на корпусе осью 19.
Внапорном и всасывающем штуцерах расположены одинаковые по конструкции, но обратные по действию клапаны 16.
Вштуцере клапан 16 с пружиной 15 удерживается стопорным кольцом 13, опорной шайбой 14 и упирается во втулку 17.
P«Ci 75. Ручной насос:
/ —.рычаги; 2, 19 оси; 3 — серьга; 4 — поршень; 5 — винт; 5, Р — на
правляющие втулки; 7 |
— фланец; 8 — манжета; 70 — шайба; 11 —- корпус; |
|
12 — штуцер; /3 -- стопорное кольцо; |
14 — опорная шайба; 15 — пружина; |
|
16 — клапаны; |
/7 — втулка; |
/Я — всасывающий клапан |
При движении поршня 4 с помощью рычага 1 влево происходит всасывание рабочей жидкости из полости а в полость в через вса сывающий клапан 16. Напорный клапан в штуцере 12 прижат пру жиной и давлением рабочей жидкости.
При движении поршня вправо всасывающий клапан закры вается, а напорный клапан под давлением рабочей жидкости откры вается и происходит нагнетание жидкости в полость б.
Подключение ручного насоса к гидроприводу осуществляется вентилем.
Клапан «ИЛИ» предназначен для подачи рабочей жидкости от напорных линий гидродвигателя механизма вращения к гидрораз мыкателю тормоза и обратно.
Для блокировки подвески в золотниковом гидрораспределителе выносных опор имеется дополнительный золотник, который на правляет рабочую жидкость в гидроцилиндр выключателя упру гих подвесок.
Г л а в а VII. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Электрическим приводом называют электромеханическое уст ройство, предназначенное для приведения в движение исполнитель ных механизмов крана. Электрическая часть электропривода
состоит из генератора, электродвигателей и электроаппаратуры. Вращающий момент, создаваемый на валу электродвигателя, пере дается через рабочие органы на вал исполнительного механизма с помощью зубчатых муфт, клиноременных передач, валов, шесте рен, редукторов, называемых передачей и представляющих собой механическую часть электропривода, или силовой привод автомо бильных кранов.
Многомоторный электрический привод имеет следующие пре имущества в сравнении с механическим:
дает возможность регулировать рабочие скорости в более ши роких пределах, что позволяет использовать кран на монтажных и других видах работ, где предъявляются особые требования к ско ростям подъема и опускания груза;
позволяет совмещать рабочие операции; имеет более высокий коэффициент полезного действия;
при неисправности двигателя шасси может работать от внешней электрической сети.
2. СИЛОВОЙ ПРИВОД АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ СИЛОВОГО ПРИВОДА. ПРИВОДЫ ГЕНЕРАТОРОВ
Силовой привод крана К-162М (К-162) (рис. 76) включает привод генератора /, стреловую лебедку //, грузовую лебедку
/ / / и механизм вращения поворотной платформы IV.
Привод генератора осуществляется от коленчатого вала дви гателя 1 через сцепление и коробку передач 2, карданный вал 3, раз даточную коробку 4 , коробку отбора мощности 5 и карданный вал 6 .
На кране К-162 в схему силового привода |
включена |
вспомога |
|||
тельная лебедка, предназначенная |
для |
работы |
крана |
с гуськом |
|
и вспомогательным крюком. Она |
состоит |
из |
электродвигателя |
||
с тормозом, двухступенчатого редуктора |
и барабана. |
|
Управление электродвигателями осуществляется с пульта управ ления в кабине крановщика с помощью кнопок и рукояток конт роллеров.
На рис. 77 показано размещение исполнительных |
механизмов |
||||
крана К-162М на поворотной платформе. |
|
|
|
||
Силовой привод крана К-67 (рис. 78) |
состоит из привода гене |
||||
ратора /, механизма вращения поворотной платформы //, |
грузо |
||||
вой лебедки |
III ц стреловой лебедки |
IV. |
|
|
|
На рис. 79 показано размещение исполнительных |
механизмов |
||||
кранов К-67 и 8Т-210 на поворотной платформе. |
|
|
|||
Силовой |
привод крана 8Т-210 |
аналогичен приводу |
крана |
||
К-67 за исключением привода генератора |
(рис. 80), который осу |
||||
ществляется от раздаточной коробки 1 |
через коробку |
дополнитель |
|||
ного отбора мощности Р, карданный вал 8 и редуктор |
отбора мощ |
||||
ности 6 , предназначенный для снижения |
скорости вращения вала |
||||
генератора. |
|
|
|
|
|
- j - |
|
Редуктор отбора |
мощности (рис. 81) |
|
представляет собой |
однорядный двух- |
|
J |
f[U |
ступенчатый шестеренчатый редуктор, |
|
Пни- |
| j | |
состоящий из четырех постоянно зацеп- |
^ленных косозубых цилиндрических шестерен. Крутящий момент от веду щей шестерни 11 через промежуточ ные шестерни 9 и 2 передается валушестерне 7 и далее через эластич ную муфту 5 (см. рис. 80) валу гене ратора.
Корпус 10 редуктора — чугунный, имеет два разъема и закрытые крыш ками 12, 15 и 17 горловины для сво бодного монтажа шестерен и валов. Сверху корпус редуктора имеет съем ную крышку 8. Через отверстие для щупа 16 в редуктор заливается масло. Снизу к корпусу болтами прикреплен поддон 14. Для предотвращения течи масла между поддоном и корпусом поставлена паронитовая прокладка. Все валы редуктора опираются на ша рикоподшипники.
Для обеспечения лучшей смазки шестерен и шарикоподшипников на ведущем валу редуктора посажено маслоразбрызгивающее кольцо 13. Для замера уровня масла в редукторе предусмотрен щуп с двумя метками.
Редуктор отбора мощности вместе
76.Кинематическая с генератором установлен в передней
силового |
привода |
|
крана К-162М: |
||
/ — привод |
генератора; / / —• |
|
стреловая лебедка; |
/ / / — грузо |
|
вая лебедка; |
IV — механизм |
вращения поворотной платформы; / — двигатель автомобиля; 2 — коробка перемены передач; 3 , 6 —
карданные |
валы; |
4 — раздаточ |
|||
ная коробка; |
5 — коробка |
отбора |
|||
мощности; |
7 — генератор; |
8, |
13, |
||
/7 — электродвигатели; |
9, |
15, |
|||
16, 18 — тормоза; |
10, 14, 19— ре- |
||||
дукторнг, |
11, |
12 — барабаны |
ле |
бедок; 20 — шестерня; 21 — зуб чатый венец
выключив сцепление,
в нейтральное положение передачу;
части ходовой |
рамы на общей плите |
|
и крепится |
к ней четырьмя болтами |
|
с гайками. |
Вал |
редуктора отцентри |
рован с валом генератора, и это по ложение зафиксировано штифтами. Сверху генератор и редуктор закры ты съемным кожухом.
Привод генератора включается ры чагом из кабины водителя, для этого необходимо:
пустить двигатель автомобиля;
установить |
рычаг раздаточной |
коробки |
и включить |
в коробке передач |
третью |
плавно отпуская педаль сцепления, убедиться, что рычаг раз даточной коробки находится в нейтральном положении, после чего
Рис. 77. |
Размещение |
механизмов на |
поворотной |
платформе |
|
|
|
крана К-162М: |
|
|
|
1 — поворотная платформа; 2, 7, 11 — электродвигатели; |
3, |
9 — тормоза |
|||
с электрогидротолкателями; 4 — редуктор |
стреловой |
лебедки; 5, 5 — |
|||
барабаны |
лебедок; 8 — редуктор грузовой лебедки; 10 — редуктор меха |
||||
|
низма |
вращения поворотной платформы |
|
Рис. 78. Кинематическая схема силового |
привода крана |
|
К-67: |
|||
/ — пршюд генератора; / / — механизм вращения; I I I — грузовая |
лебед |
|||||
ка; IV — стреловая |
лебедка; / — зубчатый |
венец; 2 — шестерня; |
3, 8, |
|||
21 — редукторы; 4, |
5, 17 — электродвигатели; |
6, 1 8 — тормоза; |
7, |
20 — |
||
тормоза-дублеры; 9 — двигатель автомобиля; |
10 — сцепление; 11 — короб |
|||||
ка передач; /^ — карданный вал; |
13 — клнноременная передача; |
14 — ге |
||||
нератор; 15 — механизм привода |
генератора; |
16, |
19 — барабаны |
лебедок |
5 6
Рис. 80. Привод генератора крана 8 Г-210:
/ — раздаточная коробка; 2 — рычаг включения коробки дополнительного отбора мощ ности; 3 — генератор; 4 — регулировочные прокладки; 5 — эластичная муфта; 6 — ре дуктор отбора мощности; 7 — плита; 8 — карданный вал; 9 — коробка дополнительного отбора мощности
Рис. 81. Редуктор отбора мощности крана 8Т-210:
1 — ф л а н е ц ; 2, 9, |
/ / — »пестерни; 3, |
5 — п о л у м у ф т ы ; 4 — р е |
зи н о в ы й в к л а д ы ш ; 6, 8, 12, |
||
17— к р ы ш к и ; |
7 — В и Л -ш е с те р н я ; |
10 — |
к о р п у с р е д у к т о р а ; |
13 |
—м а с л о р а зб р ы зги в а ю щ е е |
|
кольцо; |
14 — |
п о д д о н ; 16 — щ у п |
|
1 2 3
Рис. 82. Коробка дополнительного отбора мощности крана 8Т-210:
/ — вал раздаточной |
коробки; 2 — муфта; а — вилка; 4, |
5 — шарикоподшипники; 5 — |
|
ползун; 7 — фланец; 8 — сальник; 9 — крышка; 10 — корпус маслонасоса; |
11— поршень; |
||
/2 — цилиндр насоса; |
1 3 — предохранительный клапан; |
14 — заглушка; |
15 — трубка |
|
асасывающая; 16 — корпус; 17 — вал |
|
опять выключить сцепление и включить рычаг коробки дополнитель ного отбора мощности.
Коробка дополнительного отбора мощности крана 8Т-210 кре пится к корпусу раздаточной коробки автомобиля (рис. 82). Она состоит из корпуса 16, вала 17, на шлицевом конце которого уста новлена муфта 2, вилки 3 и ползуна 5 передвижения муфты. Муфта имеет два фиксированных положения: выключенное и включенное. Во включенном положении она соединяет вал 17 с валом 1 разда точной коробки, что осуществимо только при нейтральном положе нии каретки, переключения раздаточной коробки. При этом шес терни в раздаточной коробке не вращаются, вследствие чего пре кращается смазка их подшипников разбрызгиванием.
Для подачи смазки к раздаточной коробке коробка дополни тельного отбора мощности снабжена плунжерным маслонасосом. Насос состоит из поршня 11 с нагнетательным клапаном, цилиндра 12, предохранительного клапана 13 и корпуса 10. Поршень уста новлен на эксцентрике вала 17 и при его вращении поступательно
перемещается. Масло забирается через |
трубку /5, соедйненнУю |
|
с масляной ванной раздаточной коробки. Из |
насоса масло П0СТУ* |
|
пает к подшипникам шестерен через каналы, |
выполненные в валУ |
|
17 и в первичном валу / раздаточной |
коробки. Часть мае*'12 ПР°’ |
|
никает через зазоры и смазывает подшипники валов. |
||
Включают коробку дополнительного отбора |
мощности рь1Чаг°м, |
установленным в кабине водителя. Для предотвращения извольного включения коробки имеется стопор, фиксирующей Р^1-
чаг в нейтральном положении. |
(К-162) |
(р,,с- |
|||
Коробка отбора мощности крана К-162М |
|||||
устанавливается на корпусе раздаточной коробки |
вместо |
снят°п |
|||
для этой цели верхней крышки. Она состоит из корпуса |
/, |
оси |
|||
на которой на роликовых подшипниках установлена |
промежуточная |
||||
шестерня 3, находящаяся в постоянном зацеплении |
с |
ше£теРн^и |
|||
отбора мощности ведущего вала раздаточной |
коробки. В верхней |
||||
части корпуса на шариковых подшипниках |
установлен |
в£Д°МЫ11 |
|||
вал 6, по шлицам которого может перемещаться |
шестерня'каРет* |
||||
кв 4 и входить в зацепление с промежуточной шестерней |
3. |
^ а ВЬ1 |
|||
ходном конце ведомого вала 6 крепится вилка 7 для |
присоедйнения |
||||
карданного вала привода генератора. Перемещается |
шестерня"ка* |
||||
ретка вилкой 5, закрепленной на подвижном штоке. |
Шток соеди |
||||
нен тягой с рычагом управления в кабине водителя, |
располоя<еннЬ1!и |
||||
между рычагами демультипликатора и межосевого |
дифференциала. |
Рычаг имеет два положения: отбор мощности включен и отклю
чен. Для включения коробки отбора |
мощности |
необходимо: |
|||||
поставить рычаг управления раздаточной |
коробкой в нейтРаль- |
||||||
ное положение; |
|
|
|
|
передачу; |
||
выжать педаль сцепления, включить четвертую |
|||||||
перемещением назад рычага включить коробку отбора мошН°сти; |
|||||||
отпустить педаль сцепления. |
|
|
|
|
от двигателя |
||
Привод генератора крана К-67 осуществляется |
|||||||
автомобиля (рис. 84) через карданный |
вал 1, |
|
механизм природа <3 |
||||
|
и |
клшюременную пере |
|||||
|
дачу 2. |
|
|
|
|||
|
|
Генератор устанавли |
|||||
|
вается |
на |
специальной |
||||
|
плите |
8 на кронштейнах |
|||||
|
ходовой: рамы. Для обес |
||||||
|
печения точного положе |
||||||
|
ния |
генератора |
на пли |
||||
|
те предусмотрены спецн- |
||||||
|
Рис. |
83. |
Коробка отбора |
||||
|
мощности |
кранов |
К-162.М |
||||
|
|
|
|
и К-162: |
|
||
|
/ — корпус; |
2 — ось; |
3 — проме |
||||
|
жуточная |
шестерня; 4 — шестер |
|||||
|
ня-каретка; |
5 — вилка переклю |
|||||
|
чения; |
5 — вал; |
7 — вилка кар |
||||
|
|
|
|
данного вала |