- •Экзаменационный билет № 1
- •Экзаменационный билет № 2
- •Экзаменационный билет № 3
- •Экзаменационный билет № 4
- •Экзаменационный билет № 5
- •Экзаменационный билет № 6
- •Экзаменационный билет № 7
- •Экзаменационный билет № 8
- •Экзаменационный билет № 9
- •Экзаменационный билет № 10
- •Экзаменационный билет № 11
- •Экзаменационный билет № 12
- •Экзаменационный билет № 13
- •Экзаменационный билет № 14
- •Экзаменационный билет № 15
- •Экзаменационный билет № 16
- •Экзаменационный билет № 17
- •Экзаменационный билет № 18
- •Экзаменационный билет № 19
- •Экзаменационный билет № 20
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 1
1. Прямое адаптивное управление с явной эталонной моделью
2. Алгоритмы синтеза и-оптимальных регуляторов.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 2
1. Непрямое адаптивное управление.
2. Два-Риккати подход» к проблемам и-оптимизации. оптимальный регулятор, оптимальный регулятор.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 3
1. Погружение задачи в рамки задачи оптимального синтеза.
2. Пример синтеза алгоритма скоростного градиента параметрической и сигнальной адаптации
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 4
1. Алгоритмы скоростного градиента в системах с неявной эталонной моделью
2. Проблема робастной стабилизации. Описание множества допустимых регуляторов.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 5
1. Внутренне – внешняя факторизация. Типы неопределённстей. Представление неопределённостей в виде дробно-линейных преобразований.
2. Алгоритмы скоростного градиента в системах с явной эталонной моделью
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 6
1. Множество внутренне устойчивых регуляторов. Примеры сведения различных задач к задаче оптимизации.
2. Пример синтеза адаптивной системы методом функций Ляпунова.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»